(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111513587.2 (22)申请日 2021.12.13 (71)申请人 扬州大学 地址 225009 江苏省扬州市大 学南路88号 (72)发明人 关栋　陈正荣　沈辉　丁爽　李竞　 张纯　 (74)专利代理 机构 南京禹为知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 32272 代理人 王晓东　赵荔 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种低功耗啮合型线设计方法 (57)摘要 本发明公开了一种低功耗啮合型线设计方 法， 包括， 建立固定坐标系Sf， 动坐标系S1和动坐 标系S2； 根据建立的坐标系对外转子部分齿廓型 线数学建模； 根据外转子部分齿廓的数学模型内 包络计算获得内转子部分齿廓型线的数学模型； 根据制造和安装误差， 调整内转子和外转子之间 的啮合间隙； 根据内转子和外转子齿廓型线在数 学软件中生成的数据点， 将数据点导入到三维画 图软件中生成模型完成装配； 其中， Sf(xf,o,yf), S1(x1,o,y1)和S2(x2,o,y2)， 固定坐标系Sf固连转 子泵的壳体， 动坐标系S1固连内转子， 动坐标系 S2固连外转子； 本发明灵活性高， 可结合产品的 设计参数设计出不同齿数和不同尺寸的内啮合 转子泵齿廓型线。 权利要求书4页 说明书11页 附图5页 CN 114282316 A 2022.04.05 CN 114282316 A 1.一种低功耗啮合型线设计方法， 其特 征在于： 包括， 建立固定坐标系Sf， 动坐标系S1和动坐标系S2； 根据建立的坐标系对外转子 部分齿廓型线数 学建模； 根据外转子 部分齿廓的数 学模型内包络计算获得内转子 部分齿廓型线的数 学模型； 根据制造和安装误差， 调整内转子和外转子之间的啮合间隙； 根据内转子和外转子齿廓型线在数学软件中生成的数据点， 将数据点导入到三维画图 软件中生成模型完成装配； 其中， Sf(xf,o,yf),S1(x1,o,y1)和S2(x2,o,y2)， 固定坐标系Sf固连转子泵的壳体， 动坐标 系S1固连内转子， 动坐标系S2固连外转子 。 2.如权利要求1所述的低功耗啮合型线设计方法， 其特征在于： 所述内转子的基圆为第 一节圆， 外转子的基圆为第二节圆， 建立第一节圆和第二节圆的数 学模型 其中， Z1为外转子的齿数， Z2为内转子的齿数， i12为外转子和内转子的传动比， 为内转 子节圆的旋转角， 为外转子节圆的旋转角， e为偏心距， r1为第一节圆的半径， r2为第二节 圆的半径。 3.如权利要求2所述的低功耗啮合型线设计方法， 其特征在于： 所述外转子部分齿廓型 线由依次连接在一 起的圆弧A2B2， 圆弧B2C2， 圆弧C2D2， 直线D2E2和圆弧E2F2构成； 圆弧A2B2以Oa为中心， 半径为ra的圆上的一段圆弧， 圆弧A2B2上的一点(x2',o,y2')用以 下表达式表示， 齐次坐标表示及参数θa的范围如下公式所示， 圆弧B2C2的表达式为， 权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114282316 A 2圆弧C2D2的表达式为， 圆弧E2F2的表达式为， 圆心 的坐标满足表达式为， 圆心 的坐标满足表达式为， 直线特征D2E2中的点D2由以下联立公式获得， 由公式(15)和(16)求得的x解的正数分别对应着点 的横坐标和纵坐标； 点E2的表达式为，权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114282316 A 3