(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212314515 5.9 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 奥美森智能装备股份有限公司 地址 528400 广东省中山市南区大新路01 号之一 (72)发明人 龙晓斌　胡海峰　 (74)专利代理 机构 中山市汉通知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44255 专利代理师 田子荣 (51)Int.Cl. B21D 13/02(2006.01) B21D 13/10(2006.01) B21D 15/06(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/00(2006.01)B21D 43/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种高尔夫球杆阶梯节成型机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高尔夫球杆阶梯节 成型机， 包括机架、 夹持机构、 阶梯节成型机构、 第一驱动机构和第二驱动机构； 夹持机构装在机 架上， 用于夹持工件； 阶梯节成型机构装在机架 上， 位于夹持机构 的下方， 对夹持于夹持机构上 的工件进行阶梯节成型加工； 第一驱动机构装在 机架上， 与阶梯节成型机构连接， 驱动阶梯节成 型机构沿机架的Z轴方向向上运动， 使阶梯节成 型机构对工件进行挤压， 实现阶梯节的成型加 工； 第二驱动机构安装在机架上， 与夹持机构连 接， 驱动夹持机构输送工件， 通过驱动阶梯节成 型机构对工件的部分外壁进行挤压从而实现工 件的阶梯节的加工， 可快速地在工件 上加工出阶 梯节， 使阶梯节的加工变得简单、 快捷， 加工效率 高。 权利要求书2页 说明书6页 附图15页 CN 216655929 U 2022.06.03 CN 216655929 U 1.一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特 征在于， 包括： 机架(100)； 夹持机构(200)， 安装在机架(100)上， 夹持机构(200)包括若干个用于夹持工件(600) 的夹持组件(4)； 阶梯节成型机构(300)， 可移动地安装在机架(100)上， 阶梯节 成型机构(300)包括若干 个阶梯节成型组件(2)， 阶梯节成型组件(2)包括成型模(23)， 成型模(23)设置有对工件 (20)表面进行挤压加工的成型孔(231)， 不同阶梯节成型 组件(2)之间成型模(23)的安装高 度不同， 且成型孔(231)的孔径也不同， 以使阶梯节成型机构(300)可加工出工件(600)不同 位置的阶梯节(6 001)； 第一驱动机构(400)， 安装在机架(100)上， 且与阶梯节成型机构(300)连接， 用于驱动 阶梯节成型机构(300)挤压夹持于夹持机构(200)上的工件(600)， 以实现阶梯节的加工； 以 及 第二驱动机构(500)， 安装在机架(100)上， 且与夹持机构(200)连接， 用于驱动夹持机 构(200)将夹持组件(4)对应的工件(600)输送至下一阶梯节成型工位以加工出工件(600) 不同位置的阶梯节(6 001)。 2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 每个所述的阶梯 节成型组件(2)的成型模(23)的安装高度沿逆时针方向按递减顺序排列， 且每个阶梯节成 型组件(2)的成型模(23)的成型孔(231)的孔径沿逆时针方向按递减顺序排列。 3.根据权利要求1或2所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述阶梯节 成型机构(300)还包括第一底座(1)， 若干个所述阶梯节成型组件(2)周向间隔分布在第一 底座(1)上。 4.根据权利要求3所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述夹持机构 (200)还包括第二底座(3)， 若干夹持组件(4)安装在第二底座(3)上所述第二驱动机构 (500)与第二底座(3)连接且驱动第二底座(3)转动。 5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 在所述机架 (100)上还安装有两组开夹机构(5)， 开夹机构(5)位于所述夹持机构(200)上方， 两组开夹 机构(5)分别位于上料工位(700)和下料工位(800)， 开夹机构(5)用于打开位于相应工位上 的夹持组件(4)， 实现工件(6 00)的取放。 6.根据权利要求3所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述阶梯节成型 组件(2)还包括外套组件(21)和嵌装在外套组件(21)里的支撑件(22)， 支撑件(22)设有用 于支撑成型模(23)的支撑面， 支撑面的高度可沿外套组件(21)的轴向变化。 7.根据权利要求6所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述外套组件 (21)包括第一部件(211)和第二部件(212 )， 第一部件(211)为套筒状结构， 在第一部件 (211)的外壁上开设有一缺口， 第二部件(212)嵌装在该缺口里， 第一部件(211)和第二部件 (212)之间通过抱箍(27)锁紧。 8.根据权利要求5所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述夹持组件 (4)包括固定座(41)、 活动座(410)、 芯轴(42)、 弹性复位元件(43)、 夹爪(44)和夹爪套(45)， 芯轴(42)固设在固定座(41)  上， 活动座(410)可轴向移动地安装在固定座(41)上， 芯轴 (42)的芯轴头(421)穿出于活动座(410)的底部， 夹爪(44)安装在芯轴(42)上， 夹爪(44)的权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216655929 U 2夹头(441)沿芯轴头(421)外周分布， 夹爪套(45)安装在活动座(410)的底部， 弹性复位元件 (43)设置在固定座(41)与活动座(410)之间， 弹性复位元件(43)用于驱动活动座(410)朝夹 头(441)复位移动， 使夹爪套(45)套设在夹头(441)外周， 通过夹爪套(45)与夹头(441)的配 合使夹头(441)保持收拢， 从而夹紧套设在芯轴头(421)外周的工件(6 00)。 9.根据权利要求8所述的一种高尔夫球杆阶梯节成型机， 其特征在于： 所述活动座 (410)包括导向杆(46)、 安装在导向杆(46)上的调节板(47)和安装在导向杆(46)端部的底 板(48)， 调节板(47)位于底板(48)上方， 弹性复位元件(43)套设在芯轴(42)外周且置于调 节板(47)与所述固定座(41)之间， 所述芯轴(42)的芯轴头(421)穿出于底板(48)， 所述夹爪 套(45)安装在底板(48)上； 所述调节板(47)通过调节锁紧机构(49)锁紧固定在所述导向杆 (46)上， 调节锁紧机构(49)用于改变调节板(47)与所述固定座(41)之间的距离， 从而改变 所述弹性复位元件(43)的压缩量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216655929 U 3