(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123058073.0 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 上海兴韬五金有限公司 地址 201615 上海市松江区九亭镇沪松公 路九谊路28 8号 专利权人 上海兴韬汽车配件 有限公司 (72)发明人 马巍韬　潘静　杜勇　 (74)专利代理 机构 北京市浩天知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11276 专利代理师 阴连根 (51)Int.Cl. B21D 22/02(2006.01) B21D 7/06(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 43/10(2006.01)B21D 53/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车座椅 头枕连接杆生产设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种汽车座椅头枕连接杆 生产设备,其包括： 成型设备， 成型设备用于对 连 接杆进行折弯， 以成型为能够用于连接头枕与座 椅的部件； 冲压设备， 冲压设备与成型设备间隔 设置， 冲压设备通过冲压模具能够用于对连接杆 的杆部进行冲压， 以在杆部上形成用于调节头枕 高度的调节档位； 以及转运设备， 转运设备设置 在成型设备与冲压设备之间， 转运设备上设置有 机械抓手， 机械抓手设置成能够在成型设备和冲 压设备之间往复运动， 同时， 机械抓手还设置成 能够水平伸缩， 以能够通过机械抓手将成型设备 上成型后的连接杆抓取至冲压设备的位置， 以进 行冲压。 本实用新型的汽车座椅头枕连接杆生产 设备能够提高产生的生产效率， 减少人工 干预。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 216757779 U 2022.06.17 CN 216757779 U 1.一种汽车座椅头枕 连接杆生产设备， 其特 征在于， 包括： 成型设备， 所述成型设备用于对连接杆进行折弯， 以成型为能够用于连接头枕与座椅 的部件； 冲压设备， 所述冲压设备与所述成型设备间隔设置， 所述冲压设备通过冲压模具能够 用于对连接杆的杆部进行冲压， 以在杆部上 形成用于调节头枕高度的调节档位； 以及 转运设备， 所述转运设备设置在所述成型设备与所述冲压设备之间， 所述转运设备上 设置有机械抓手， 所述机械抓手设置成能够在所述成型设备和所述冲压设备之间往复运 动， 同时， 所述机械抓手还设置成能够水平伸缩， 以能够通过所述机械抓手将所述成型设备 上成型后的连接杆抓取至所述冲压设备的位置， 以进行冲压 。 2.根据权利要求1所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述转运设备包 括： 固定在固定基础上的支撑基体， 所述支撑基体的顶面形成有平台面； 摆动设置在所述平 台面上的活动部， 所述机械抓手设置在所述活动部上， 其中， 所述活动部能够在驱动装置的 驱动下， 在所述成型设备和所述冲压设备之间相对于所述平台面往复摆动， 以带动所述机 械抓手移动。 3.根据权利要求2所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述机械抓手包 括夹合驱动机构和与所述夹合驱动机构相连 的水平伸缩机构， 其中， 所述夹合驱动机构包 括通过转轴连接的两个夹合板和用于驱动两个所述夹合板沿朝向和远离彼此 的方向运动 的夹合板驱动装置； 所述水平伸缩机构包括一端与所述水平伸缩驱动装置相连， 另一端与 所述夹合驱动机构相连的水平伸缩杆组。 4.根据权利要求3所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述夹合板的夹 合面上贴附有橡胶 层。 5.根据权利要求3所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述机械抓手还 包括竖直伸缩机构， 所述竖直伸缩机构沿竖直方向与所述活动部滑动连接， 所述竖直伸缩 机构设置成能够在驱动装置的驱动下沿竖直方向上下移动， 以带动所述水平伸缩机构和所 述夹合驱动机构沿竖直方向上 下移动。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述 汽车座椅头枕连接杆生产设备包括设置在所述冲压 设备的两侧的两个所述成型设备， 所述 转运设备上设置有两个所述机械抓手， 所述汽车座椅头枕连接杆生产设备还包括分别与所 述冲压设备、 两个所述成型设备以及所述转运设备电控连接的控制系统， 其中， 所述控制系 统设置成： 当两个所述机械抓手中的一个位于所述冲压设备 的位置时， 另一个则位于所述 成型设备的位置 。 7.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述 成型设备上设置有用于对连接杆进行折弯的辊压机构， 所述辊压机构构造为第一位置， 所 述机械抓手摆动至所述第一 位置时停止 。 8.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述 冲压设备 上设置有： 冲压模具， 所述冲压模具包括上模和下模， 所述上模和下模之间形成有用于连接杆插 入的插入通道， 所述插入通道构 造为第二位置， 所述机械抓手摆动至所述第二位置时停止； 和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216757779 U 2冲头， 所述冲头沿竖直方向穿过所述上模， 并滑动连接在所述下模内， 以对连接杆的杆 部进行冲压成形。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述 汽车座椅头枕 连接杆生产设备还 包括设置在所机 械抓手下 方的料斗 。 10.根据权利要求9所述的汽车座椅头枕连接杆生产设备， 其特征在于， 所述汽车座椅 头枕连接杆生产设备还包括输料滑道， 所述输料滑道一端位于所述机械抓手的下方， 一端 与所述料斗相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216757779 U 3