(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123319234.7 (22)申请日 2021.12.27 (66)本国优先权数据 202120330890.8 2021.02.0 5 CN (73)专利权人 上海合极数据科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区中国 （上海） 自由贸易试验区临港新片区环湖西二 路888号C楼 (72)发明人 万方君　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 李有财 (51)Int.Cl. G07F 17/12(2006.01) G07F 9/02(2006.01)G07F 9/10(2006.01) G07C 9/00(2020.01) G06F 21/32(2013.01) G06K 17/00(2006.01) G01G 19/00(2006.01) G01N 33/00(2006.01) G06F 3/01(2006.01) G06F 3/0488(2022.01) G10L 15/26(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 具机械臂的物料 管控设备 (57)摘要 本实用新型公开一种具机械臂的物料管控 设备， 所述具机械臂的物料管控设备包括电子装 置、 物料置放装置、 滑杆以及机械臂， 所述物料置 放装置与所述电子装置连接并具有柜门以及置 放柜， 且所述柜门可选择的封闭所述置放柜， 所 述滑杆设置在所述柜门的上方， 而所述机械臂与 所述滑杆可滑动的结合并与所述电子装置连接， 借此， 所述物料管控设备可通过所述电子装置以 及所述机械臂的运作， 提升管控物料的精准度以 及效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 216623402 U 2022.05.27 CN 216623402 U 1.一种具机 械臂的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述具机 械臂的物料 管控设备包括： 电子装置； 物料置放装置， 其与所述电子装置连接， 并具有柜门以及置放柜， 所述柜门可选择的封 闭所述置放柜； 滑杆， 其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上 方； 机械臂， 其所述机 械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。 2.根据权利要求1所述的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述电子装置进一 步包括： 身份识别模块， 其设置在所述电子装置的前面； 处理模块， 其与所述身份识别模块电连接 。 3.根据权利要求2所述的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述柜门进一 步包括： 柜门开启装置， 其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面， 并与所述置放柜的内 侧壁枢接， 且与所述处 理模块电连接 。 4.根据权利要求3所述的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述机 械臂进一 步包括： 支座， 其所述处理模块连接， 并具有滑槽以及结合柱， 所述滑槽设置自所述支座的底部 向内凹成形， 所述结合柱与所述滑槽相对设置且自所述支座的顶部向外凸伸成形； 第一臂， 其具有套筒、 第一横杆以及第一枢接件， 所述套筒套接所述结合柱， 所述第一 横杆的一端枢接所述套 筒且所述第一横杆的另一端向外延伸所述第一枢接件； 第二臂， 其具有第一结合插件以及第二横杆， 所述第一结合插件分别设置在所述第二 横杆的两端， 且其中之一的所述第一结合插 件枢接所述第一枢接件； 搬移装置， 其具有搬移臂、 第 二枢接件以及夹件， 所述搬移臂的一端向外延伸所述第二 枢接件， 且所述第二枢接件枢接所述其中之一的另一所述第一结合插件， 所述搬移臂的另 一端锁固所述夹件。 5.根据权利要求 4所述的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述物料 管控设备进一 步包括： 侦侧装置， 设置在所述置放柜的内侧壁， 并与所述处 理模块电连接 。 6.根据权利要求5所述的物料 管控设备， 其特 征在于， 所述物料 管控设备进一 步包括： 抽风装置， 设置在所述置放柜的上方， 并与所述置放柜内连通， 并与所述处理模块电连 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216623402 U 2具机械臂的物料管控设 备 技术领域 [0001]本实用新型 是涉及一种物料 管控设备， 且特别是一种具机 械臂的物料 管控设备。 背景技术 [0002]以企业而言， 对于物料的管控甚为重要， 若未妥善管控， 除可能导致遗失物料而造 成的成本损失外， 更甚 者， 若具高危险性的物料遗失， 将导 致企业人员处在危险的环境中。 [0003]现有技术对于物料管控的方式， 是在物料管理的在特定设置置放置物料管理柜， 并在所述物料管理柜的柜门上标示相关信息， 以协助管理者可迅速知道所述柜门后放置的 物料， 而无 须时时打开柜门确认里面的物料内容。 [0004]据此， 现有技术的方式， 管理者若要确认所放置 的物料内容是否确实符合柜门上 的相关信息， 而降低物料遗失的风险， 则需要通过管理者每天在特定时间对柜门一个一个 的开启， 并将一个一个的物料与柜门上 所标示的相关信息进行比对确认是否相符。 [0005]然而， 现有技术的管控方式， 将致使管理者在特定时间进行清点前， 物料已经被放 置在危险的地方， 使企业人员处在危险的环境中， 且可能在清点时， 才察觉所放置的物料与 柜门上所标示的相关信息不符， 而导致产生物料遗失的问题， 更者， 若物料数量庞大的话， 则将使管理者 耗费相当多的时间进行清点。 [0006]据此， 如何能够提升目前物料管控设备的管控精准度以及管控效率， 确实有提出 更佳解决方案的必要性。 实用新型内容 [0007]有鉴于上述现有技术所存在的问题， 本实用新型提供一种具机械臂的物料管控设 备， 通过所述电子装置以及所述机 械臂的设计， 提升管控物料的精确度以及效率。 [0008]为达成上述目的所采取的主要技术方案是提供一种具机械臂的物料管控设备， 所 述具机械臂的物料 管控设备包括： [0009]电子装置； [0010]物料置放装置， 其与所述电子装置连接， 并具有柜门以及置放柜， 所述柜门可选择 的封闭所述置放柜； [0011]滑杆， 其设置在所述置放柜并设置在所述柜门的上 方； [0012]机械臂， 其所述机 械臂与所述电子装置连接且可滑动的套接所述滑杆。 [0013]优选的， 所述电子装置进一 步包括： [0014]身份识别模块， 其设置在所述电子装置的前面； [0015]处理模块， 其与所述身份识别模块电连接 。 [0016]优选的， 所述柜门进一 步包括： [0017]柜门开启装置， 其设置在所述柜门且靠近所述置放柜内的一面， 并与所述置放柜 的内侧壁枢接， 且与所述处 理模块电连接 。 [0018]优选的， 所述机 械臂进一 步包括：说　明　书 1/5 页 3 CN 216623402 U 3