(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111674542.3 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 深圳市壹帆自动化有限公司 地址 518110 广东省深圳市龙华区观湖街 道松元厦社区中心新村82号101 (72)发明人 祝木　李昌武　 (74)专利代理 机构 广东广盈专利商标事务所 (普通合伙) 44339 专利代理师 李俊 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种机械超声波清洗机 (57)摘要 本发明适用于超声波技术领域， 提供了一种 机械超声波清洗机， 所述清洗机包括： 箱 体； 安装 在所述箱体内的清洗篮， 用于放置待清洗的零 件； 安装在所述箱体上的超声波换能器， 用于在 箱体内进行超声波清洗； 还包括： 三维振动机构， 与所述清洗篮相连， 用于带动清洗篮进行全 方位 的振动方便重叠零件错开剥离污物； 以及转动式 喷水机构， 用于多角度喷洒清水对零件进行清 洗； 其中， 所述三维振动机构 包括： 重力分布式振 动组件， 用于通过重力分布的不均匀进行振动； 以及推拉式振动组件， 用于通过往复推 拉施力进 行振动。 本发明设置有三维振动机构， 能带动清 洗篮内的零件进行灵活的振动， 还设置有转动式 喷水机构， 能对清洗篮进行多角度的喷水过程， 提高清洗效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 114522931 A 2022.05.24 CN 114522931 A 1.一种机 械超声波清洗机， 所述清洗 机包括： 箱体； 安装在所述箱体内的清洗篮， 用于放置待清洗的零件； 安装在所述箱体上的超声波换能器， 用于在箱体 内进行超声波清洗； 其特征在于， 还包 括： 三维振动机构， 与所述清洗篮相连， 用于带动清洗篮进行全方位的振动方便重叠零件 错开剥离污物； 以及 转动式喷水机构， 用于多角度喷洒清水对零件进行清洗； 其中， 所述 三维振动机构包括： 重力分布式振动组件， 用于通过重力分布的不均匀进行振动； 以及 推拉式振动组件， 用于通过往复推拉施力进行振动。 2.根据权利要求1所述的机械超声波清洗机， 其特征在于， 所述重力分布式振动组件包 括： 驱动箱； 旋转重力组件， 安装在所述驱动箱中， 基于旋转带动驱动箱有在水平方向和竖直方向 振动的驱动力； 内箱， 所述驱动箱通过第一弹性组件与所述内箱相连； 外箱， 所述内箱通过第二弹性组件与所述外箱相连； 以及 连接杆， 所述连接杆连接在清洗篮和驱动箱之间， 用于将振动传递给清洗篮带动清洗 篮内零件 振动。 3.根据权利要求2所述的机 械超声波清洗机， 其特征在于， 所述推拉式振动组件 包括： 限位振动安装组件， 连接在清洗篮和连接杆 上， 用于限制清洗篮的振动方向； 以及 往复推拉组件， 与所述 限位振动安装组件相连， 基于往复推拉组件带动清洗篮进行规 定方向的振动。 4.根据权利要求3所述的机械超声波清洗机， 其特征在于， 所述限位振动安装组件包 括： 连接座， 与所述清洗篮相连； 限位组件， 所述连接座通过限位组件与所述连接杆相连， 用于限制清洗篮的移动方向； 以及 第三弹性件， 连接在连接座和连接杆之间， 用于实现清洗篮的振动。 5.根据权利要求1所述的机械超声波清洗机， 其特征在于， 所述三维振动机构还包括转 向连动组件， 用于带动重力分布式振动组件和推拉式振动组件同时启动； 其中， 所述 转向连动组件 包括： 转向组件， 用于改变旋转重力组件的旋转方向； 以及 第二转轴， 连接在转向组件和往复推拉组件之间， 用于带动往复推拉组件连续 转动。 6.根据权利要求1所述的机 械超声波清洗机， 其特征在于， 所述 转动式喷水机构包括： 循环转动喷水组件， 用于对清洗篮实现多角度喷水； 水箱； 可伸缩自动泵水组件， 连接在所述水箱和循环转动喷水组件之间， 用于将水箱内的水权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114522931 A 2泵入循环转动喷水组件喷出进行清洗 。 7.根据权利要求6所述的机械超声波清洗机， 其特征在于， 所述循环转动喷水组件包 括： 喷水管， 所述喷水 管上安装有喷头， 用于喷水清洗； 转动组件； 以及 铰接转动组件， 安装在所述喷水管上， 与转动组件转动连接， 基于转动组件的连续转动 被带动转动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114522931 A 3