(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111683103.9 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 四川旭虹光电科技有限公司 地址 621000 四川省绵阳市经开区涪滨路 北段177号 申请人 北京远大信达科技有限公司 (72)发明人 李青　杨忠樑　任书明　王德胜　 王浩　米小龙　吴得智　祝呈昆　 袁皎龙　范红钧　黄云　 (74)专利代理 机构 北京连和连知识产权代理有 限公司 1 1278 代理人 刘小峰　陈黎明 (51)Int.Cl. B08B 11/00(2006.01) B08B 11/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 7/02(2006.01) (54)发明名称 一种曲面玻璃自动干擦设备 (57)摘要 本发明涉及曲面 玻璃制造设备技术领域， 具 体涉及一种曲面玻璃自动干擦设备， 包括支架， 所述支架的一侧从前至后依次固定安装有上料 工位、 干擦工位a、 转移工位a、 干擦工位b和搬运 工位a。 本发明的一种曲面玻璃自动干擦设备， 通 过玻璃搬运组件和玻璃转移组件实现了曲面玻 璃在清洗过程中的快速搬运转移工作， 并且实现 了清洁擦拭用的无尘布能保证整个擦拭过程中 的清洁， 整个擦拭清洗过程中未使用大量水资 源， 而使用了清洗药剂 的环保清洁方法， 降低了 曲面玻璃清洁工作所消耗的能耗， 实现了自动化 无水清洁曲面玻璃， 使 得曲面玻璃的清洁工作更 加快速便捷和环保。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 114192530 A 2022.03.18 CN 114192530 A 1.一种曲面玻璃自动 干擦设备， 其特征在于， 包括支架(12)， 所述支架(12)的一侧从前 至后依次固定安装有上料工位(28)、 干擦工位a(27)、 转移工位a(26)、 干擦工位b(25)和搬 运工位a(24)， 且支架(12)的另一侧从前至后依次固定安装有下料工位(23)、 干擦工位c (22)、 转移工位b(21)、 干擦工位d(20)和搬运工位b(19)； 所述干擦工位a(27)、 干擦工位b (25)、 干擦工位c(22)和干擦工位d(20)的顶部均活动安装有震动擦头组件(17)， 所述搬运 工位a(24)和搬运工位b(19)的顶部之间活动安装有玻璃搬运组件(16)， 所述转移工位a (26)和转移工位b(21)的顶部之间活动安装有玻璃转移组件(18)。 2.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述支架(12)的顶部活 动安装有多个直线运动模组(15)， 每个所述直线运动模组(15)的顶部均固定安装有治 具载 板(14)， 且治具 载板(14)的顶部活动安装有吸附治具(13)。 3.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述玻璃搬运组件(16) 包括水平运动模组(32)、 垂直运动模组(33)和玻璃吸附件(34)， 所述垂直运动模组(33)的 顶部与水平 运动模组(32)的一侧活动安装， 且垂直运动模组(33)的底部与玻璃吸附件(34) 的顶部活动安装。 4.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述震动擦头组件(17) 包括电动丝杆(4)、 电动丝杆支架(5)、 电缸支架(7)、 电缸(8)、 擦头支架(9)、 震动电机(10) 和擦头(11)， 所述擦头(11)的顶部与震动电机(10)的底部活动安装， 所述震动电机(10)的 顶部与电缸(8)的底部活动安装， 且电缸(8)的顶部外侧与电缸支架(7)的一端固定安装， 所 述电缸支架(7)另一端与电动丝杆(4)的顶部活动安装， 且电动丝杆(4)的底部与电动丝杆 支架(5)的内侧活动安装， 所述电动丝杆支架(5)的一侧固定安装有力矩电机(6)， 且力矩电 机(6)的一端与电动丝杆(4)的外侧活动安装。 5.根据权利要求4所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述电动丝杆支架(5) 的顶部对称活动安装有两个无尘布气胀轴(1)， 且电动丝杆支架(5)的一侧活动安装有 卷布 牵引组件(2)， 所述电动丝杆支 架(5)的底部活动安装有 多个导布辊筒(3)。 6.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述玻璃转移组件(18) 包括垂直转运组件(35)和玻璃吸附转运组件(36)， 所述垂直转运组件(35)的底部与玻璃吸 附转运组件(3 6)的顶部活动安装。 7.根据权利要求6所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述垂直转运组件(35) 和水平运动模组(32)的外侧均 与支架(12)的顶部固定安装。 8.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述支架(12)的外侧固 定安装有壳体(31)， 且壳体(31)的外侧均匀固定安装有 多个玻璃门(2 9)。 9.根据权利要求1所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述支架(12)的底部均 匀固定安装有电控柜(30)， 且电控柜(30)的顶部与震动擦头组件(17)、 玻璃搬运组件(16) 和玻璃转移组件(18)的活动连接 。 10.根据权利要求5所述的曲面玻璃自动干擦设备， 其特征在于， 所述电动丝杆支架(5) 的底部与支架(12)的上表面固定安装， 所述卷布牵引组件(2)内侧固定安装有清洁药剂喷 头。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114192530 A 2一种曲面玻璃自动干擦 设备 技术领域 [0001]本发明涉及曲面玻璃制造设备技 术领域， 特别的为 一种曲面玻璃自动干擦设备。 背景技术 [0002]随着科技的快速发展， 汽车产业现在越来越智能化， 从无到有， 从按键控制到触摸 控制， 从触摸控制到语音控制， “液晶中控屏 ”也成为汽车中不可或缺的产品， 从低端到高端 的车型，“液晶中控屏 ”样式也千姿百态， 对车载盖板玻璃需求日益增加。 不仅在汽车行业， 其他行业也对盖板玻璃需求 也同样只增不减。 [0003]现有技术中， 如中国专利号为： CN  112718763  A的“一种钢化玻璃生产用表面清洁 装置及其使用方法 ”， 包括进料槽， 所述进料槽底部的四角均栓接有支撑腿， 所述进料槽内 侧的底部等间距设置有支撑结构， 所述进料槽内侧的前后方均安装有限位结构， 所述进料 槽顶部的一侧栓接有排污结构； 可以对单块玻璃进行高效清洁工作， 而且效果优于集中清 洗， 同时能够实现对玻璃表面的充分清洁， 有效节约整体加工预处理的时间， 且能方便玻璃 进行上下料， 给工作人员带来便利， 解决了目前的清洁方式是直接将玻璃放进清洗池浸泡， 然而由于玻璃堆叠在一起， 存在清洗不彻底的缺陷， 同时为了保证洁净度会使得整体清洁 时间变长的问题。 [0004]但现有技术中， 现有干擦设备只能擦平面玻璃， 无法擦拭大尺寸曲面玻璃， 曲面玻 璃表面清洁主要用超声波清洗机清洗或水流冲洗， 清洗机和水流清洗对水质要求非常高， 而且能耗高、 用水量大， 生产成本高且不环保。 [0005]综上所述， 研发一种曲面玻璃 自动干擦设备， 仍是电力电子技术领域中急需解决 的关键问题。 发明内容 [0006]本发明提供的了一种曲面玻璃自动干擦设备， 本发明的一种曲面玻璃自动干擦设 备， 通过玻璃搬运组件和玻璃转移组件实现了曲面玻璃在清洗过程中的快速搬运转移工 作， 并且清洁擦拭用的无尘布在擦头、 导布辊筒、 无尘布气胀轴、 力矩电机、 卷布牵引组件和 电缸协同作用下绷紧， 电动丝杆时使其整体做可以在竖直方向运动， 无尘布在擦拭曲面玻 璃的同时震动电机震动， 力矩电机控制无尘布的收放， 保证整个擦拭过程中无尘布的清洁， 以用来擦拭曲面玻璃， 整个擦拭清洗过程中未使用大量水资源， 而使用了清洗药剂的环保 清洁方法， 降低了曲面 玻璃清洁工作所消耗的能耗， 实现了自动化无水清洁曲面玻璃， 使得 曲面玻璃的清洁工作更加快速 便捷和环保。 [0007]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种曲面玻璃 自动干擦设 备， 包括支架， 所述支架的一侧从前至后依次固定安装有 上料工位、 干擦工位a、 转移工位a、 干擦工位b和搬运工位a， 且支架的另一侧从前至后依次固定安装有下料工位、 干擦工位c、 转移工位b、 干擦工位d和搬运工位b； 所述干擦工位a、 干擦工位b、 干擦工位c和干擦工位d 的 顶部均活动安装有震动擦头组件， 所述搬运工位a和搬运工位b的顶部之 间活动安装有玻璃说　明　书 1/5 页 3 CN 114192530 A 3