(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638105.6 (22)申请日 2021.12.3 0 (71)申请人 无锡金研先进 装备有限公司 地址 214000 江苏省无锡市滨湖区绣溪路 50号3号楼4楼410 5 (72)发明人 侯波　 (51)Int.Cl. G06V 10/141(2022.01) G06V 10/70(2022.01) G06N 20/00(2019.01) G03B 15/03(2021.01) H05B 45/10(2020.01) H05B 45/20(2020.01) H05B 47/11(2020.01) H05B 47/155(2020.01) (54)发明名称 一种工业视 觉自动可调节补光系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种工业视觉自动可调节补 光系统及方法， 其系统包括光源控制器和与光源 控制器电连接的光源灰度感应器， 所述光源控制 器内设置有一个主光源控制器和多个辅助光源 控制器， 所述主光源控制器和辅助光源控制器内 均设置有无极调光模块。 本专利的优点在于： 1、 可以照亮目标， 提高目标亮度； 2、 可以突出测量 特征， 简化图像处理算法； 3、 克服环境光的干扰， 保证图像的稳定性， 提高图像信噪比； 4、 提高视 觉系统的定位、 测量、 识别精度， 以及系统的运行 速度； 5、 降低系统设计的复杂度， 形成有利于图 像处理的成像效果； 6、 可以实时调节补光光线的 亮度和光线配比， 提高成像质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114937141 A 2022.08.23 CN 114937141 A 1.一种工业视觉自动可调节补光系统， 其特征在于， 其系统包括光源控制器和与光源 控制器电连接的光源灰度感应器， 所述光源控制器内设置有一个主光源控制器和多个辅助 光源控制器， 所述主光源 控制器和辅助光源 控制器内均设置有无极调光模块。 2.一种工业视 觉自动可调节补光方法， 其特 征在于， 其方法包括如下步骤： 1)、 将LED光源环形分布在工业摄像头周围， 可以让工件目标棱角更突出， 工业摄像头 更容易清晰识别目标 特征点； 2)、 LED光源 由两种或者两种以上的不同波长LED灯珠交叉排布， 分别由主光源控制器 和多个辅助光源 控制器进行控制， 并且每种灯珠 可以分别控制亮度； 3)、 根据工业摄像头采集到的图像， 经过图像处理和机器自主学习， 自动计算出最适合 工件的补光 光线； 4)、 通过光源灰度感应器感应目标区域的灰度， 经过多路LED的256级灰度精准控制， 通 过无极调光模块调节不同波长亮度的LED混合， 达 到不同波长的光线配比； 5)、 可通过实际使用情况， 调整补光， 提升对工件目标的识别效果， 提升自动化程度， 也 可图像处 理对不良瑕疵予以标记。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114937141 A 2一种工业视觉自动可调节补 光系统及方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 一种补光系统及方法， 具体是一种工业视觉自动可调节补 光系统及方 法。 背景技术 [0002]机器视觉系统主要由三部分组成： 图像 的获取、 图像 的处理和分析、 输出或显示。 而图像的获取是机器视觉的核心， 图像的获取系统则是由视觉光源、 工业镜头、 工业相机三 部分组成。 视觉光源的选取与打光合理与否可直接影响成像质量。 所以视觉光源是机器视 觉系统中非常重要的一部分。 现有的打光方式多为单光源单侧打光， 补光效果很 差。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种工业视觉自动可调节补光系统及方法， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种工业视觉自动可调节补光系统及方法， 其系统包括光源控制器和与光源控制 器电连接的光源灰度感应器， 所述光源控制器内设置有一个主光源控制器和多个辅助光源 控制器， 所述主光源 控制器和辅助光源 控制器内均设置有无极调光模块。 [0006]其方法包括如下步骤： [0007]1、 将LED光源环形分布在工业摄像头周围， 可以让工件目标棱角更突出， 工业摄像 头更容易清晰识别目标 特征点； [0008]2、 LED光源由两种或者两种以上的不同波长LED灯珠交叉排布， 分别由主光源控制 器和多个辅助光源 控制器进行控制， 并且每种灯珠 可以分别控制亮度； [0009]3、 根据工业摄像头采集到 的图像， 经过图像处理和机器自主学习， 自动计算出最 适合工件的补光 光线； [0010]4、 通过光源灰度感应器感应目标区域的灰度， 经过多路LED的256级灰度精准控 制， 通过无极调光模块调节不同波长亮度的LED混合， 达 到不同波长的光线配比； [0011]5、 可通过实际使用情况， 调整补光， 提升对工件目标的识别效果， 提升自动化程 度， 也可图像处 理对不良瑕疵予以标记。 [0012]本专利的优点在于： [0013]1、 可以照亮目标， 提高目标亮度； [0014]2、 可以突出测量特 征， 简化图像处 理算法； [0015]3、 克服环境 光的干扰， 保证图像的稳定性， 提高图像信噪比； [0016]4、 提高视 觉系统的定位、 测量、 识别精度， 以及系统的运行速度； [0017]5、 降低系统设计的复杂度， 形成有利于图像处 理的成像效果； [0018]6、 可以实时调节补光 光线的亮度和光线配比， 提高成像质量。说　明　书 1/3 页 3 CN 114937141 A 3