(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111665192.4 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 北京三快在线科技有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 颜峰　马林　揭泽群　李博　 章少轩　王柏瑞　史云龙　 (74)专利代理 机构 北京曼威知识产权代理有限 公司 11709 专利代理师 邓超 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 20/00(2019.01)G06Q 50/28(2012.01) G06F 16/953(2019.01) G06F 16/9538(2019.01) (54)发明名称 一种图像 检测方法及装置 (57)摘要 本说明书公开了一种图像检测方法及 装置， 先接收携带任务标识的检测请求， 该检测请求至 少包含终端采集的待检测图像， 该待检测图像用 于确定车辆的装货情况。 然后将该待检测图像输 入到预先训练的合规检测模型， 分别确定采集合 规以及采集不合规对应的置信度， 最后根据该置 信度， 判断该待检测图像采集是否合规。 若采集 合规， 则存储 该任务标识以及该待检测图像以待 后续核验， 并返回用于提示用户继续执行任务的 第一检测结果。 若不合规， 则返回用于提示该用 户重新采集待检测图像的第二检测结果。 通过采 用合规检测模型对用户采集的待检测图像进行 即时有效地处理， 降低了人力成本， 提高了检测 效率， 使用户能够即时得到对该待检测图像的检 测结果。 权利要求书3页 说明书16页 附图10页 CN 114511775 A 2022.05.17 CN 114511775 A 1.一种图像 检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收携带任务标识 的检测请求， 所述检测请求至少包含终端采集的待检测图像， 所述 待检测图像用于确定所述任务标识对应的车辆的装货情况； 将所述待检测图像输入到预先训练 的合规检测模型， 分别确定采集合规以及采集不合 规对应的置信度； 根据所述置信度， 判断所述待检测图像是否采集 合规； 若是， 则存储所述任务标识以及所述待检测图像， 并返回第 一检测结果， 所述第 一检测 结果用于提 示用户继续执 行任务； 若否， 则返回第二检测结果， 所述第二检测结果用于提示所述用户重新采集待检测图 像。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 采用下述方法训练所述 合规检测模型， 其中： 获取若干用于确定车辆的装货情况的图像， 作为训练样本； 确定各训练样本的标注， 所述标注包 含采集合规以及采集 不合规； 针对每个训练样本， 将该训练样本输入到待训练的合规检测模型， 分别确定该训练样 本采集合规以及采集不合规对应的置信度， 以根据所述置信度， 确定该训练样本采集是否 合规的检测结果； 以各训练样本的检测结果与标注之间的第 一差异最小为优化目标， 对所述待训练的合 规检测模型进行训练。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 以各训练样本的检测结果与标注之间的第 一 差异最小为优化目标， 对所述待训练的合 规检测模型进行训练， 具体包括： 分别确定各训练样本采集 合规以及采集 不合规对应的置信度之间的第二差异； 根据各训练样本的检测结果与标注之间的第一差异以及所述第二差异， 确定损失函 数， 以所述损失函数最小为优化目标， 对所述待训练的合 规检测模型进行训练； 其中， 所述第二差异越大 所述损失函数越小。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述置信度， 判断所述待检测图像采集 是否合规， 具体包括： 根据所述置信度， 判断所述采集合规对应的置信度 是否大于所述采集不合规对应的置 信度； 若是， 则确定所述图像采集 合规； 若否， 则确定所述图像采集 不合规。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 存储所述任务标识以及所述待检测图像之 前， 所述方法还 包括： 根据所述待检测图像， 确定所述任务标识对应的车辆的车辆标识； 返回携带所述车辆标识的提示信 息， 所述提示信 息用于提示所述用户确认车辆标识是 否正确。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 存储所述任务标识以及所述待检测图像， 具 体包括： 当接收到确认正确的结果时， 存 储所述任务标识、 所述待检测图像以及所述车辆标识。 7.如权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114511775 A 2当接收到确认错误的结果时， 不存储所述任务标识、 所述待检测图像以及所述车辆标 识， 并返回第二检测结果， 所述第二检测结果用于提 示所述用户重新采集待检测图像。 8.一种图像 检测方法， 其特 征在于， 包括： 响应于用户的操作， 采集用于确定车辆的装货情况的待检测图像； 向服务器发送携带任务标识 的检测请求， 所述检测请求至少包含所述待检测图像， 使 所述服务器将所述待检测图像输入到预先训练的合规检测模型， 分别确定采集合规以及采 集不合规对应的置信度， 并根据所述置信度， 判断所述待检测图像采集是否合 规； 当接收到所述服务器返回的第一检测结果时， 展示包含所述第一检测结果的界面， 所 述第一检测结果用于提 示用户继续执 行任务； 当接收到所述服务器返回的第二检测结果时， 展示包含所述第二检测结果的界面， 所 述第二检测结果用于提 示所述用户重新采集待检测图像。 9.如权利要求8所述的方法， 其特征在于， 接收到所述服务器返回的第一检测结果之 前， 所述方法还 包括： 接收所述 服务器返回的提 示信息， 确定所述 提示信息中携带的车辆标识； 展示包含所述提示信 息以及所述车辆标识的界面， 所述提示信 息用于提示用户确 认所 述车辆标识是否正确； 根据所述用户的操作， 向服务器发送确认正确的结果， 使所述服务器存储所述任务标 识、 所述待检测图像以及所述车辆标识。 10.如权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述用户的操作， 向服务器发送确认错误的结果， 使所述服务器不存储所述任务 标识、 所述待检测图像以及所述车辆标识， 并返回第二检测结果， 所述第二检测结果用于提 示所述用户重新采集待检测图像； 接收所述服务器返回的第二检测结果， 展示包含所述第二检测结果的界面， 所述第二 检测结果用于提示所述用户重新采集待检测图像， 响应于所述用户的操作， 重新采集待检 测图像以及向所述 服务器发送携带 所述任务标识的检测请求。 11.一种图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 接收请求模块， 用于接收携带任务标识 的检测请求， 所述检测请求至少包含终端采集 的待检测图像， 所述待检测图像用于确定所述任务标识对应的车辆的装货情况； 置信度确定模块， 用于将所述待检测图像输入到预先训练的合规检测模型， 分别确定 采集合规以及采集 不合规对应的置信度； 判断存储及提示模块， 用于根据所述置信度， 判断所述待检测图像是否采集合规， 若 是， 则存储所述任务标识以及所述待检测图像， 并返回第一检测结果， 所述第一检测结果用 于提示用户继续执行任务， 若否， 则返回第二检测结果， 所述第二检测结果用于提示所述用 户重新采集待检测图像。 12.一种图像 检测装置， 其特 征在于， 包括： 采集模块， 用于响应于用户的操作， 采集用于确定车辆的装货情况的待检测图像； 发送请求模块， 用于向服务器发送携带任务标识 的检测请求， 所述检测请求至少包含 所述待检测图像， 使所述服务器将所述待检测图像输入到预先训练的合规检测模型， 分别 确定采集合规以及采集不合规对应的置信度， 并根据所述置信度， 判断所述待检测图像采权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114511775 A 3