(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111581003.5 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 广东技术师范大学 地址 510665 广东省广州市天河区中山大 道西293号广东 技术师范大学 (72)发明人 梁鹏　郑振兴　林智勇　郝刚　 郭建华　吴启超　沈响响　秦嘉欣　 (51)Int.Cl. B07C 5/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种可自动分拣的铝型 材视觉检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种可自动分拣的铝型材视 觉检测设备， 包括安装框和输送组件； 安装框： 前 侧面上固定有安装板， 所述安装板的前侧面上安 装有显示器、 PLC控制器和数据储存器， 所述安装 框的上侧面上从左往右依次安装有调节组件、 挤 压组件、 检测组件和擦拭组件； 输送组件： 包含电 机、 转轴、 链轮和链条， 所述安装框的前侧面上安 装有电机， 所述安装框的后侧面上开设有均匀分 布的转孔， 所述转孔的内部转动连接有转轴， 所 述转轴的后端面上固定有链轮， 所有的链轮通过 链条相连， 通过设置输送组件带动铝型材进行移 动； 其中： 所述PLC控制器的输入端电连接外部电 源的输出端， 能够对检测后的铝型材进行自动分 拣。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114226260 A 2022.03.25 CN 114226260 A 1.一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 包括安装框(1)和输送组件 (2)； 安装框(1)： 前侧面上固定有安装板(15)， 所述安装板(15)的前侧面上安装有显示器 (13)、 PLC控制器(16)和数据储存器(17)， 所述安装框(1)的上侧面上从左往右依次安装有 调节组件(4)、 挤压组件(5)、 检测组件(3)和擦拭组件(6)； 输送组件(2)： 包含电机(21)、 转轴(22)、 链轮(23)和链条(24)， 所述安装框(1)的前侧 面上安装有电机(21)， 所述安装框(1)的后侧面上开设有均匀分布的转孔， 所述转孔的内部 转动连接有转轴(22)， 所述转轴(22)的后端面上固定有链轮(23)， 所有的链轮(23)通过链 条(24)相连； 其中： 所述PLC控制器(16)的输入端电连接外部电源的输出端， 所述PLC控制器(16)的 输出端分别电连接电机(21)和显示器(13)的输入端， 所述PLC控制器(16)与数据储存器 (17)双向电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述检 测组件(3)包含 固定条(31)、 固定框(32)和摄像头(33)， 所述安装框(1)的内部固定有两个 相对应的固定条(31)， 两个固定条(31)相对应内侧面上固定有固定框(32)， 所述固定框 (32)的内部安装有四个相对应的摄像头(33)， 所述摄像头(33)与PLC控制器(16)双向电连 接。 3.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述调 节组件(4)包含U形块(41)、 伺服电机(42)、 转轴(43)和限位条(44)， 所述安装框(1)上侧面 的左端固定有两个相对应的U形块(41)， 所述U形块(41)的上侧面上安装有伺服电机(42)， 所述U形块(41)的内部转动连接有转轴(43)， 所述伺服电机(42)的输出轴固定在转轴(43) 的上端面上， 所述转轴(43)的圆周面上固定有限位条(44)， 所述伺服电机(42)的输入端电 连接PLC控制器(16)的输出端。 4.根据权利要求3所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述挤 压组件(5)包含 固定块(51)、 电动伸缩杆(52)和挤压板(53)， 所述安装框(1)的上侧面上固 定有两个相对应的固定块(51)， 所述固定块(51)位于限位条(44)的右端， 所述固定块(51) 的侧面上安装有电动伸缩杆(52)， 所述电动伸缩杆(52)的伸缩臂上固定有挤压板(53)， 所 述挤压板(53)的侧面上固定有橡胶板(54)， 所述橡胶板(54)的侧面上开设有均匀分布的防 滑槽， 所述电动伸缩杆(52)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 5.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述擦 拭组件(6)包含连接箱(61)、 棉环(62)和海绵环(63)， 所述连接箱(61)固定在安装框(1)上 侧面的右端， 所述连接箱(61)的左侧面上固定有棉环(62)， 所述连接箱(61)的内部开设有 环形槽， 所述环形槽的内部固定有海绵 环(63)。 6.根据权利要求5所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 还包括 输水组件(7)， 所述输水组件(7)包含储存桶(71)、 密封盖(72)、 出水管(73)和电磁阀(74)， 所述连接箱(61)的上侧面上固定有储存桶(71)， 所述储存桶(71)圆周面的上端扣接有密封 盖(72)， 所述储存桶(71)圆周面的下端开设有两个相对应的出水口， 所述出水口的内部固 定有出水管(73)， 所述连接箱(61)的前后两侧开设有两个相对应的进水口， 所述出水管 (73)的下端固定在进水口的内部， 所述出水管(73)的圆周面上安装有电磁阀(74)， 所述电权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114226260 A 2磁阀(74)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。 7.根据权利要求3所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述限 位条(44)的右侧面上开设有连接 槽， 所述连接 槽的内部转动连接有连接柱(8)。 8.根据权利要求1所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述安 装框(1)上侧面的左端固定有两个相 对应的固定框架(9)， 所述固定框架(9)的内部转动连 接有均匀分布的导向轴(10)。 9.根据权利要求4所述的一种可自动分拣的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述安 装框(1)的下侧面上固定有 四个相对应的支腿(11)， 四个支腿(11)的下侧面上固定有底板 (12)。 10.根据权利要求2所述的一种可自动分拣 的铝型材视觉检测设备， 其特征在于： 所述 固定框(32)内部的前后两侧开设有两个相对应的凹槽， 所述凹槽的内部安装有补光灯 (14)， 所述补光灯(14)的输入端电连接PLC控制器(16)的输出端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114226260 A 3