(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111629879.2 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市永恒丰智能设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街 道同乐社区南同大道7号E 栋二、 三楼 (72)发明人 陈深旺　刘志刚　刘志国　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 代理人 章明美　陈科恒 (51)Int.Cl. G02B 23/24(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种可实现微调操作的多功能内窥镜 (57)摘要 本发明属于内窥镜技术领域， 且公开了一种 可实现微调操作的多功能内窥镜， 包括内窥仪本 体， 所述内窥仪本体的顶端固定安装有连接管， 所述内窥仪本体的正面固定安装有显示屏， 所述 连接管的上方设有底座， 所述底 座的上方设有固 定座。 本发 明通过螺纹杆旋转的同时会在螺纹套 的带动下带动螺纹杆上下位移， 并带动电机以及 安装座的上下位移， 而安装座则在 滑块的带动下 相对滑轨 上下位移， 此时第一安装架一端的第一 连杆即可发生偏转， 而位于第二安装架一端的第 二连杆随之偏转， 同时第一连杆和第二连杆相对 转动， 进而带动固定座以及摄像头的稳定平移实 现微调， 避免对装置自身进行移动造成的移动范 围过大的现象， 从而实现了方便进行微调的优 点。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 114326087 A 2022.04.12 CN 114326087 A 1.一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 包括内窥仪本体(1)， 其特征在于： 所述内窥 仪本体(1)的顶端固定安装有连接管(2)， 所述内窥仪本体(1)的正面固定安装有显示屏 (3)， 所述连接管(2)的上方设有底座(12)， 所述底座(12)的上方设有 固定座(4)， 所述固定 座(4)的内部固定安装有摄像头(5)， 所述底座(12)的顶端固定安装有螺纹套(13)， 所述螺 纹套(13)的内部螺纹连接有螺纹杆(14)， 所述螺纹杆(14)的顶端与固定座(4)的底端活动 连接， 所述底座(12)底端的左右两侧均固定安装有滑轨(18)， 两个所述滑轨(18)的内部均 活动安装有滑块(17)， 两个所述滑块(17)之间固定安装有安装座(16)， 所述安装座(16)的 内部固定安装有电机(15)， 所述电机(15)的输出轴与螺纹杆(14)的底端固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述固定 座(4)的底端等角度固定安装有第一安装架(25)， 所述底座(12)的顶端等角度固定安装有 第二安装架(26)， 所述第一 安装架(25)和第二 安装架(26)的数量相同。 3.根据权利要求2所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述第 一 安装架(25)的一端通过转轴转动连接有第一连杆(27)， 所述第二安装架(26)的一端通过转 轴转动连接有第二连 杆(28)， 所述第一连 杆(27)和第二连 杆(28)之间通过转轴转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述固定 座(4)的顶端固定安装有清洁管(6)， 所述清洁管(6)的内侧面等角度开设有位于摄像头(5) 前方的出气孔(7)。 5.根据权利要求4所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述清洁 管(6)的外侧面等角度固定安装有储气管(8)， 所述储气管(8)的一端与清洁管(6)的内部固 定连通， 所述储气管(8)的数量与出气孔(7)相同。 6.根据权利要求5所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述储气 管(8)顶端的一侧开设有进气孔(9)， 所述储气管(8)内腔的一侧活动按安装有位于进气孔 (9)右侧的活塞板(10)， 所述活塞板(10)的一端固定安装有活动杆(1 1)。 7.根据权利要求6所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述活动 杆(11)的右端与底座(12)的顶端 固定连接， 所述活塞板(10)的横截面面积与储气管(8)内 腔的横截面 面积相同。 8.根据权利要求1所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述滑轨 (18)的底端固定安装有平衡架(19)， 所述平衡架(19)的前后两侧均活动连接有连接杆 (21)， 所述连接杆(21)的底端与连接管(2)的顶端固定连接， 所述平衡架(19)的左右两侧均 固定安装有连接座(20)。 9.根据权利要求8所述的一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 其特征在于： 所述连接 杆(21)靠近底端的中部活动安装有转盘(22)， 所述转盘(22)的内部开设有绕卷槽(23)， 所 述绕卷槽(23)外侧面的左右两侧均绕卷有牵引杆(24)， 所述牵引杆(24)的另一端与连接座 (20)固定套接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114326087 A 2一种可实现微调操作的多功能内窥镜 技术领域 [0001]本发明属于内窥镜技 术领域， 具体为 一种可实现微调操作的多功能内窥镜 。 背景技术 [0002]内窥镜是一个具有图像传感器、 光学镜头、 光源照明、 机械装置等， 从应用方面， 简 单的可以分为两大类， 就是工业用内窥镜和医用内窥镜， 工业内视镜， 是无损检测的一个分 支， 也可以说是专门的一个检测技术， 工业内视镜由于它的特殊尺 寸设计， 可以让我们不破 坏被检测物体的表面简便、 准确地观察物体内部表面结构或工作状态。 [0003]由于内窥镜的主要成像装置为其前端的摄像头， 所以摄像头的成像质量将会直接 影响内窥镜的观测效果， 为了增加摄像头的成像效果， 现有技术中一般采用较为高清的摄 像头作为成像镜头， 同时辅以补光灯增加成像效果， 但在实际操作时， 由于管道内部的不确 定因素， 常会使得摄像头表面 沾染灰尘等杂质， 此时摄像头的成像质量将会受到显著干扰， 为了减小干扰， 通常需要将摄 像头撤出对其进行清洁后方 可继续使用， 使用起 来极为不便。 [0004]由于管道通常呈现圆柱形， 且管道内部空间较大， 所以当内窥镜的摄像头部分伸 入管道内部时， 即使内窥镜部分采用超广角镜头可获取较大 的视野范围， 但仍然会有拍摄 死角， 此时为了对死角进行拍摄， 需要反复拉动连接管或转动连接管使得摄像头部分可对 拍摄死角进行摄录， 造成使用上存在极大的局限性。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种可实现微调操作的多功能内窥镜， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种可实现微调操作的多功能内 窥镜， 包括内窥仪本体， 所述内窥仪本体的顶端固定安装有连接管， 所述内窥仪本体的正面 固定安装有显示屏， 所述连接管的上方设有底座， 所述底座的上方设有固定座， 所述固定座 的内部固定安装有摄像头， 所述底座的顶端固定安装有螺纹套， 所述螺纹套的内部螺纹连 接有螺纹杆， 所述螺纹杆 的顶端与固定座的底端活动连接， 所述底座底端的左右两侧均固 定安装有滑轨， 两个所述滑轨的内部均 活动安装有滑块， 两个所述滑块之间固定安装有安 装座， 所述 安装座的内部固定安装有电机， 所述电机的输出轴与螺纹杆的底端固定连接 。 [0007]优选的， 所述固定座的底端等角 度固定安装有第一安装架， 所述底座的顶端等角 度固定安装有第二 安装架， 所述第一 安装架和第二 安装架的数量相同。 [0008]优选的， 所述第一安装架的一端通过转轴转动连接有第一连杆， 所述第二安装架 的一端通过转轴转动连接有第二连杆， 所述第一连杆和第二连杆之间通过转轴转动连接， 需要对摄像头进行微调时， 可启动电机， 此时电机 即可带动螺纹杆的旋转， 螺纹杆旋转的同 时会在螺纹套的带动下带动螺纹杆上下位移， 并带动电机以及安装座的上下位移， 而安装 座则在滑块的带动下相对滑轨上下位移， 此时第一安装架一端的第一连杆即可发生偏转， 而位于第二安装架一端的第二连杆随之偏转， 同时第一连杆和第二连杆相对转动， 进而带说　明　书 1/5 页 3 CN 114326087 A 3