(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123440652.1 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海拓牛智能科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区丹桂路835、 937号主楼(1幢)4层 415室 (72)发明人 徐健　 (74)专利代理 机构 上海熠涧知识产权代理有限 公司 314 42 专利代理师 张玮佳 (51)Int.Cl. B65F 1/16(2006.01) B65F 1/14(2006.01) B65F 1/10(2006.01) A47L 9/02(2006.01)A47L 9/24(2006.01) (54)实用新型名称 垃圾桶 (57)摘要 本实用新型的实施例涉及一种智能家具， 特 别涉及一种垃圾桶， 包括： 桶体、 底座、 吸尘管路、 行走机构、 抽真空装置和主控模块； 桶体沿预设 轴线方向具有： 进风侧和桶底； 底座设置于桶底， 底座具有吸尘口； 吸尘管路具有与吸尘口连通的 进口、 与进风侧连通的出口； 行走机构设置于底 座上， 行走机构用于接收旋转信号， 并当行走机 构接收到旋转信号后， 驱动底 座绕预设轴线 方向 旋转； 抽真空装置与吸尘管路连接， 抽真空装置 用于接收吸尘信号， 并在接收到吸尘信号后， 作 用于各吸尘口， 使吸尘口形成负压， 主控模块分 别与抽真空装置和行走机构通讯连接。 同现有技 术相比， 可在投放垃圾时， 有效避免因扬尘现象， 而造成对垃圾桶周围环境的二次污染。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217497342 U 2022.09.27 CN 217497342 U 1.一种垃圾桶， 其特 征在于， 包括： 桶体； 所述桶体沿预设轴线方向， 具有： 进风侧 和桶底； 底座， 设置 于所述桶体的所述桶底； 所述底座具有吸尘口； 吸尘管路， 具有与所述吸尘口连通的进口、 与所述进风侧连通的出口； 行走机构， 设置于所述底座上， 用于接收旋转信号， 并用于在接收到所述旋转信号驱动 所述底座绕所述预设轴线方向进行旋转； 抽真空装置， 与所述吸尘管路连接， 所述抽真空装置用于接收吸尘信号， 并用于在接收 到所述吸尘信号后， 作用于各所述吸尘口， 使所述吸尘口形成负压， 产生从所述吸尘管路进 入所述桶体内的气流； 主控模块， 分别与所述抽真空装置和所述行 走机构通讯连接； 其中， 所述主控模块用于向所述抽真空装置输出吸尘信号， 以及用于向所述行走机构 输出旋转信号。 2.根据权利要求1所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述行 走机构包括： 滚轮组件， 设置 于所述底座上， 支撑所述底座； 驱动装置， 设置于所述底座上， 并与所述滚轮组件连接； 所述驱动装置还与所述主控模 块电连接， 用于 接收所述主控 模块输出的旋转信号； 所述驱动装置用于在接收到所述旋转信号时， 驱动所述滚轮组件， 使所述滚轮组件带 动所述底座绕所述预设轴线方向旋转。 3.根据权利要求2所述的垃圾桶， 其特征在于， 所述底座具有腔体， 所述驱动装置设置 于所述腔体内， 所述滚轮组件 包括： 第一滚轮和第二滚轮， 沿第一预设直线方向， 彼此相对设置； 第一输出轴和第二输出轴， 沿所述第一预设直线方向同轴设置； 所述第一输出轴和所 述第二输出轴均与所述底座转动连接， 所述第一输出轴有部分暴露于所述底座外， 并与所 述第一滚轮同轴连接， 另有部分插入所述腔 体内， 并与所述驱动装置连接； 所述第二输出轴 有部分暴露于所述底座外， 并与所述第二滚轮同轴连接， 另有部 分插入所述腔 体内， 并与所 述驱动装置连接； 第三滚轮和第四滚轮， 沿第二预设直线方向， 彼此相对设置； 第三输出轴和第四输出轴， 沿所述第二预设直线方向同轴设置； 所述第三输出轴和所 述第四输出轴均与所述底座转动连接， 所述第三输出轴有部分暴露于所述底座外， 并与所 述第三滚轮同轴连接， 另有部分插入所述腔 体内， 并与所述驱动装置连接； 所述第四输出轴 有部分暴露所述底 座外， 并与所述第四滚轮同轴连接， 另有部 分插入所述腔体内， 并与所述 驱动装置连接； 其中， 所述第一预设直线方向平行于所述第二预设直线方向。 4.根据权利要求3所述的垃圾桶， 其特征在于， 所述第 一滚轮、 所述第 二滚轮、 所述第三 滚轮和所述第四滚轮均为麦克纳姆轮。 5.根据权利要求3所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述驱动装置包括： 第一马达， 设置于所述腔体 内， 并与所述第一输出轴连接； 所述第一马达用于驱动所述 第一输出轴转动； 第二马达， 设置于所述腔体 内， 并与所述第二输出轴连接； 所述第二马达用于驱动所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217497342 U 2第二输出轴转动； 第三马达， 设置于所述腔体 内， 并与所述第三输出轴连接； 所述第三马达用于驱动所述 第三输出轴转动； 第四马达， 设置于所述腔体 内， 并与所述第四输出轴连接； 所述第四马达用于驱动所述 第四输出轴转动； 其中， 所述第 一马达、 所述第 二马达、 所述第 三马达和所述第四马达均与 所述主控模块 电连接， 所述主控模块用于在接收到吸尘指令后， 分别驱动所述第一马达、 所述第二马达、 所述第三马达和所述第四马达， 使 所述第一马达、 所述第二马达、 所述第三马达和所述第四 马达分别带动所述第一输出轴、 所述第二输出轴、 所述第三输出轴和所述第四输出轴进行 旋转。 6.根据权利要求1 ‑5中任意一项所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述垃圾桶还 包括： 桶盖， 可转动地设置 于所述桶体， 用于 封闭或打卡所述桶体的所述进风侧； 颗粒物检测模块， 设置于所述底座上， 并与所述主控模块电连接； 所述颗粒物检测模块 用于距离所述桶体的预设范围内， 检测空气 中的颗粒物浓度， 并用于在检测到的所述颗粒 物浓度大于预设浓度时， 向所述主控 模块输出第一电信号； 位置检测模块， 设置于所述桶体的所述进风侧的一侧， 并与所述主控模块电连接； 所述 位置检测模块用于检测所述桶盖是否封闭所述进风侧， 并用于在检测到所述桶盖封闭所述 进风侧时， 向所述主控 模块输出第二电信号； 其中， 所述主控模块用于在接收到所述第一电信号和所述第二电信号时， 向所述抽真 空装置输出吸尘信号， 以及用于向所述行 走机构输出旋转信号。 7.根据权利要求6所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述颗粒物检测模块包括： 颗粒物传感器， 设置于所述底座上， 用于距离所述桶体的预设范围内， 检测空气中的颗 粒物浓度； 第一控制器， 分别与所述颗粒物传感器和所述主控模块电连接， 用于实时获取所述颗 粒物传感器 检测到的颗粒物浓度； 其中， 所述第一控制器还用于在所述颗粒物传感器检测到的空气中的颗粒物浓度， 大 于预设浓度时， 向所述主控 模块输出第一电信号。 8.根据权利要求6所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述 位置检测模块包括： 光电传感器， 设置于所述桶体的所述进风侧， 用于检测所述桶盖到所述进风侧之间的 距离； 第二控制器， 分别与所述光电传感器和所述主控模块电连接， 用于在所述光电传感器 检测到所述桶盖到所述进风侧之间的距离小于预设距离时， 向所述主控模块输出第二电信 号。 9.根据权利要求1所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述抽真空装置为 风机。 10.根据权利要求1所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述垃圾桶还 包括： 远程操控终端， 与所述主控 模块通讯连接； 其中， 所述远程操控终端用于向所述主控模块发送吸尘指令， 所述主控模块还用于在 接收到所述吸尘指令后， 向所述抽真空装置输出吸尘信号， 以及向所述行走机构输出旋转 信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217497342 U 3