(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212343968 8.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 上海拓牛智能科技有限公司 地址 201203 上海市浦东 新区自由贸易试 验区丹桂路835、 937号主楼(1幢)4层 415室 (72)发明人 徐健　 (74)专利代理 机构 上海熠涧知识产权代理有限 公司 314 42 专利代理师 张玮佳 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/10(2006.01) B65F 1/16(2006.01) A47L 9/02(2006.01)A47L 9/24(2006.01) (54)实用新型名称 吸尘装置及垃圾桶 (57)摘要 本实用新型的实施例涉及一种智能家具， 特 别涉及一种吸尘装置及垃圾桶， 吸尘装置包括： 吸尘管路、 抽真空元件、 第一检测模块、 第二检测 模块和主控模块； 吸尘管路具有： 与垃圾桶的桶 口连通的出口、 与垃圾桶的吸尘口连通的进口； 抽真空元件与吸尘管路连接； 第一检测模块、 第 二检测模块均与主控模块电连接， 第一检测模块 从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物， 并在检测 到障碍物时， 向主控模块输出第一电信号； 第二 检测模块从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在 障碍物， 并在检测到障碍物时， 向主控模块输出 第二电信号； 主控模块在同时接收到第一电信号 和第二电信号时， 打开抽真空元件。 同现有技术 相比， 可在不影吸尘性能的同时， 还能降低垃圾 桶使用时的功耗。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 217497325 U 2022.09.27 CN 217497325 U 1.一种吸尘装置， 其特 征在于， 包括： 吸尘管路； 所述吸尘管路具有： 与垃圾桶的桶体的桶口连通的出口、 与垃圾桶的吸尘口 连通的进口； 抽真空元件， 与所述吸尘管路连接， 作用于所述吸尘管路； 所述抽真空元件用于在被打 开时， 使所述吸尘口形成负压， 并产生从所述吸尘管路进入所述桶体内的气流； 第一检测模块， 用于从垃圾桶的前侧检测是否存在障碍物， 还用于在检测到障碍物时， 输出第一电信号； 第二检测模块， 用于从垃圾桶的左侧或右侧检测是否存在障碍物， 还用于在检测到障 碍物时， 输出第二电信号； 主控模块， 分别与抽真空元件、 所述第一检测模块和所述第 二检测模块电连接， 所述主 控模块用于获取所述第一检测模块输出的第一电信号和所述第二检测模块输出的第二电 信号， 所述主控模块还用于在同时接 收到所述第一电信号和所述第二电信号时， 打开所述 抽真空元件。 2.根据权利要求1所述的吸尘装置， 其特 征在于， 所述第一检测模块包括： 第一光线发射端， 用于向所述垃圾桶的前 方射出光线； 第一光线接收端， 用于从所述垃圾桶的前侧， 接收经障碍物反射的由所述第一光线发 射端射出的光线； 第一控制器， 分别与所述第一光线发射端、 所述第一光线接收端和所述主控模块电连 接； 其中， 所述第一控制器用于所述第一光线接收端接收到， 经障碍物反射的由所述第一 光线发射端射出的光线时， 向所述主控 模块输出第一电信号。 3.根据权利要求2所述的吸尘装置， 其特征在于， 所述第 一光线发射端为第 一红外光发 射管， 所述第一 光线接射端为第一红外光接收管。 4.根据权利要求1所述的吸尘装置， 其特 征在于， 所述第二检测模块包括： 第二光线发射端， 用于向垃圾桶的左侧方或右侧方射出光线； 第二光线接收端， 用于从垃圾桶的左侧或右侧， 接收经障碍物反射的由所述第二光线 发射端射出的光线； 第二控制器， 分别与所述第二光线发射端、 所述第二光线接收端和所述主控模块电连 接； 其中， 所述第二控制器还用于所述第二光线接收端接收到， 经障碍物反射的由所述第 二光线发射端射出的光线时， 向所述主控 模块输出第二电信号。 5.根据权利要求4所述的吸尘装置， 其特征在于， 所述第 二光线发射端为第 二红外光发 射管， 所述第二 光线接射端为第二红外光接收管。 6.根据权利要求1至5中任意一项所述的吸尘装置， 其特征在于， 所述第二检测模块设 有两个， 其中一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的左侧是否存在障碍物； 另一个所述第二检测模块用于检测所述垃圾桶的右侧是否存在障碍物。 7.一种垃圾桶， 其特 征在于， 包括： 桶体； 所述桶体沿预设轴线方向具有桶口、 与所述桶口相对的桶底； 桶盖， 相对于所述桶体的所述桶口可转动， 用于打开或关闭所述桶口；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217497325 U 2底座， 沿所述预设轴线方向设置 于所述桶底； 所述底座具有吸尘口； 如权利要求1 ‑6中任意一项所述的吸尘装置； 其中， 所述第一检测模块设置于所述桶 体 或所述底座的前侧， 所述第二检测模块设置 于所述底座的左侧或右侧。 8.根据权利要求7 所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述垃圾桶还 包括： 驱动装置， 设置于所述桶体上， 并与所述桶盖连接， 用于驱动所述桶盖相对于所述桶口 转动； 所述驱动装置与所述主控模块电连接， 用于接 收所述主控模块输出 的第一驱动信号 和第二驱动信号； 所述驱动装置用于在接 收到所述第一驱动信号时， 驱动所述桶盖朝远离 所述桶口的方向转动， 所述驱动装置还用于在接 收到所述第二驱动信号时， 驱动所述桶盖 朝向所述桶口 的方向转动； 第三检测模块， 设置于所述桶体具有所述桶口的一侧， 并与所述主控模块电连接； 所述 第三检测模块用于检测所述桶体的上方是否存在障碍物， 并用于在检测到所述桶体的上方 存在障碍物时， 向所述主控 模块输出第三电信号； 其中， 当所述桶盖处于关闭所述桶口的状态时， 所述主控模块用于在接收到所述第三 电信号时， 向所述驱动装置 输出所述第一驱动信号； 当所述桶盖处于打开所述桶口的状态时， 所述主控模块还用于在接收到所述第 二电信 号时， 向所述驱动装置 输出所述第二驱动信号。 9.根据权利要求8所述的垃圾桶， 其特 征在于， 所述第三检测模块包括： 第三光线发射端， 用于向所述桶体的上 方射出光线； 第三光线接收端， 用于从所述桶体的上方， 接收经障碍物反射的由所述第三光线发射 端射出的光线； 第三控制器， 分别与所述第三光线发射端、 所述第三光线接收端和所述主控模块电连 接； 其中， 所述第三控制器还用于所述第三光线接收端接收到， 经障碍物反射的由所述第 三光线发射端射出的光线时， 向所述主控 模块输出第三电信号。 10.根据权利要求8所述的垃圾桶， 其特征在于， 所述驱动装置包括： 电机、 与所述电机 的主轴连接的减速器、 设置于所述电机上的编 码器， 所述减速器与所述桶盖连接； 所述电机 用于通过 所述减速器驱动所述桶盖相对于所述桶口转动； 其中， 所述编码器和所述电机均与所述主控模块电连接， 所述编码器用于检测所述电 机的主轴的旋转角度， 并用于将检测到的所述旋转角度上传至所述主控 模块； 当所述桶盖朝远离所述桶口的方向转动时， 所述主控模块用于在获得的所述编码器上 传的所述旋转角度达 到第一预设角度时， 关闭所述电机； 当所述桶盖朝向所述桶口的方向转动时， 所述主控模块用于在获得的所述旋转角度达 到第二预设角度时， 关闭所述电机 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217497325 U 3