(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122530482.X (22)申请日 2021.10.20 (73)专利权人 敏实汽车技 术研发有限公司 地址 315800 浙江省宁波市北仑区经济技 术开发区大港六路8号 (72)发明人 夏文文　何林　夏冬明　李军平　 李岩光　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 张向飞 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种铝电池盒多胶枪 柔性化涂胶设备 (57)摘要 本实用新型涉及自动化涂胶设备领域， 具体 是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。 包 括工装夹具、 工业机器人、 涂胶机械手和供胶系 统， 工业机器人设置在工装夹具的旁侧， 涂胶机 械手设置在工业机器人的执行部， 供胶系统的输 出端与涂胶机械手的输入端 连通， 涂胶机械手包 括安装在工业机器人执行部上的支架； 以及设置 在支架上的多个胶枪， 胶枪与支架滑动连接， 胶 枪的滑动方向平行于涂胶的方向； 以及可选择地 驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。 本申请通 过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸 出或者缩回， 使得涂胶机械手可以切换使用不同 的胶枪， 进而使得工业机器人可以驱动不同的胶 枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒， 解决了 如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问 题。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216826947 U 2022.06.28 CN 216826947 U 1.一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 包括工装夹具(1)、 工业机器人(2)、 涂胶机械 手(3)和供胶系统(4)， 工业机器人(2)设置在工装夹具(1)的旁侧， 涂胶机械手(3)设置在工 业机器人(2)的执行部， 供胶系统(4)的输出端与涂胶机械手(3)的输入端连通， 其特征在 于， 涂胶机 械手(3)包括 安装在工业机器人(2)执 行部上的支 架(3a)； 以及 设置在支架(3a)上的多个胶枪(3b)， 胶枪(3b)与支架(3a)滑动连接， 胶枪(3b)的滑动 方向平行于 涂胶的方向； 以及 可选择地驱动胶枪(3b)在支 架(3a)上滑动的直线驱动器(3 c)。 2.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 工装夹具 (1)包括 底座； 以及 呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。 3.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 工装夹具 (1)具有多个， 以工业机器人(2)为轴心， 多个工装夹具(1)环绕工业机器人(2)设置， 相 邻的 工装夹具(1)之间的圆心角为3 0～60度。 4.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 工装夹具 (1)远离工业机器人(2)的一侧设置有光 栅(5)。 5.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 支架(3a) 上设置有法兰座(3a1)。 6.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 支架(3a) 上设置有与每个胶枪(3b)一一对应的引导孔(3a2)， 引导孔(3a2)的轴线与胶枪(3b)的中心 线重合。 7.根据权利要求1所述的一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备， 其特征在于， 直线驱动 器(3c)包括气缸(3c1)和滑台(3c2)， 胶枪(3b)通过滑台(3c2)可滑动地安装在支架(3a)上， 气缸(3c1)的安装部设置在支架(3a)上， 气缸(3c1)的执行部与胶枪(3b)连接， 气缸(3c1)的 驱动方向平行于胶枪(3b)的滑动方向。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216826947 U 2一种铝电池 盒多胶枪柔性化涂胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动化涂胶设备领域， 具体是涉及一种铝电池 盒多胶枪柔性化涂 胶设备。 背景技术 [0002]涂胶技术在汽车制造上的应用， 不仅可以起到增强汽车结构、 紧固防锈、 隔热减振 和内外装饰的作用， 还能够代 替某些部件的焊接、 铆接等传统工艺， 实现相同或不同材料的 连接和密封， 简化生产工序， 优化产品结构， 在 汽车轻量化、 高速节能、 延 长寿命和提高性能 方面发挥着重要作用。 涂胶根据胶水物理特性不同作用有： 焊缝密封、 底板密封、 点焊前位 置固定、 粘结等。 [0003]随着新能源汽车的发展， 铝电池盒作为新能源汽车电池模块的承载体， 对电池及 整车的安全工作和防护起着关键作用， 而铝电池盒最重要的是气密性要求(防止外界水渍 渗透， 造成电池短路)， 涂胶工艺成为电池盒开发必不可少的工艺之一。 [0004]当前电池盒存在部分产品缺陷， 严重影响新能源汽车的质量； 主要原因是产品气 密性存在问题， 追根到底是产品涂胶存在问题， 涂胶品质直接影响产品气密性。 [0005]现有的涂胶采用手工胶枪和普通小型涂胶机进行涂胶， 其具有以下缺 点： [0006]1.涂胶过程中易出现断胶、 气泡、 胶道不均匀、 位置不唯一 等缺陷影响气密； [0007]2.涂胶效率低， 无法满足量产需求。 实用新型内容 [0008]基于此， 有必要针对现有技 术问题， 提供一种铝电池盒多胶枪 柔性化涂胶设备。 [0009]为解决现有技 术问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0010]一种铝电池 盒多胶枪柔性化涂胶设备， 包括工装夹具、 工业机器人、 涂胶机械手和 供胶系统， 工业机器人设置在工装夹具的旁侧， 涂胶机械手设置在工业机器人的执行部， 供 胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通， 涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上 的支架； 以及设置在支架上的多个胶枪， 胶枪与支架滑动连接， 胶枪的滑动方向平行于涂胶 的方向； 以及可选择地驱动胶枪在支 架上滑动的直线驱动器。 [0011]优选的， 工装夹具包括底座； 以及呈矩形阵列分布在底座上的若干吸盘。 [0012]优选的， 工装夹具具有多个， 以工业机器人为轴心， 多个工装夹具环绕工业机器人 设置， 相邻的工装夹具之间的圆心角为3 0～60度。 [0013]优选的， 工装夹具远离 工业机器人的一侧设置有光 栅。 [0014]优选的， 支 架上设置有法兰座。 [0015]优选的， 支架上设置有与每个胶枪一一对应的引导孔， 引导孔的轴线与胶枪的中 心线重合。 [0016]优选的， 直线驱动器包括气缸和滑台， 胶枪通过滑台可滑动地安装在支架上， 气缸 的安装部设置在支架上， 气缸 的执行部与胶枪连接， 气缸 的驱动方向平行于胶枪的滑动方说　明　书 1/3 页 3 CN 216826947 U 3