(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210749983.3 (22)申请日 2022.06.29 (71)申请人 北京百度网讯科技有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地十街10号 百度大厦2层 (72)发明人 郑弘晖　冯原　孙准　韩树民　 (74)专利代理 机构 北京柏杉松知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11413 专利代理师 丁芸　马敬 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 5/50(2006.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) (54)发明名称 一种图像的变化检测方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本公开提供了一种图像的变化检测方法、 装 置、 设备及存储介质， 涉及人工智能技术领域， 尤 其涉及深度学习、 图像处理、 计算机视觉技术领 域。 具体实现方案为： 获取针对同一场景在不同 时间拍摄的待检测图像； 对待检测图像进行特征 融合， 得到目标特征图像； 对目标特征图像目标 检测， 确定目标对象所在的第一目标区域； 在待 检测图像的第二目标区域进行目标检测， 第二目 标区域与第一目标区域相对应； 若第二目标区域 中不存在目标对象， 则确定场景发生变化。 应用 本公开实施例， 通过对图像进行特征融合， 再对 特征融合后的目标特征图像进行目标检测， 确定 目标对象所在的区域， 无需对各图像两两预测变 化区域结果， 提高图像 变化检测效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 115131315 A 2022.09.30 CN 115131315 A 1.一种图像的变化检测方法， 包括： 获取针对同一场景在不同时间拍摄的待检测图像； 对所述待检测图像进行 特征融合， 得到目标 特征图像； 对所述目标 特征图像进行目标检测， 确定目标对象所在的第一目标区域； 在所述待检测图像的第 二目标区域中进行目标检测； 所述第 二目标区域与 所述第一目 标区域相对应； 响应于所述第二目标区域中不存在所述目标对象， 确定所述场景发生变化。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述对所述待检测图像进行特征融合， 得到目标 特征图像， 包括： 对所述待检测图像进行 特征提取， 获取 所述待检测图像对应的特 征图像； 对所述特 征图像进行 特征融合， 得到所述目标 特征图像； 所述在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测， 包括： 对所述特 征图像中的第二目标区域进行目标检测。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述第 一目标区域中各像素的像素值均值大于第 一预设阈值。 4.根据权利要求3所述的方法， 所述方法还 包括： 响应于确定所述第 二目标区域中各像素的像素值均值小于或等于第 二预设阈值， 确定 所述第二目标区域中不存在所述目标对象。 5.一种图像的变化检测装置， 包括： 待检测图像获取模块， 用于获取针对同一场景在不同时间拍摄的待检测图像； 目标特征图像获取模块， 用于对所述待检测图像进行 特征融合， 得到目标 特征图像； 目标区域确定模块， 用于对所述目标特征图像进行目标检测， 确定目标对象所在的第 一目标区域； 变化检测模块， 用于在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测； 所述第二目 标区域与所述第一 目标区域相对应； 响应于所述第二 目标区域中不存在所述 目标对象， 确 定所述场景发生变化。 6.根据权利要求5所述的装置， 其中， 所述目标 特征图像获取模块， 具体用于： 对所述待检测图像进行 特征提取， 获取 所述待检测图像对应的特 征图像； 对所述特 征图像进行 特征融合， 得到所述目标 特征图像； 所述在所述待检测图像的第二目标区域中进行目标检测， 包括： 对所述特 征图像中的第二目标区域进行目标检测。 7.根据权利要求5所述的装置， 其中， 所述第 一目标区域中各像素的像素值均值大于第 一预设阈值。 8.根据权利要求7 所述的装置， 所述变化检测模块， 具体用于： 响应于确定所述第 二目标区域中各像素的像素值均值小于或等于第 二预设阈值， 确定 所述第二目标区域中不存在所述目标对象。 9.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115131315 A 2所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令， 所述指令被所述至少一个处 理器执行， 以使所述至少一个处 理器能够执 行权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。 10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质， 其中， 所述计算机指令用于 使所述计算机执 行根据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 所述计算机程序在被处理器执行时实现根 据权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115131315 A 3