(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210972550.4 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 东风汽车有限公司东 风日产乘用车 公司 地址 510800 广东省广州市花都区风神大 道12号 (72)发明人 韩杰　李昌荥　张高碧　罗运　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 杨培权 (51)Int.Cl. G06F 30/17(2020.01) G06F 30/20(2020.01) G06F 111/04(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 扭杆轨迹模拟方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本发明属于车辆 设计技术领域， 公开了一种 扭杆轨迹模拟方法、 装置、 设备及存储介质。 本发 明通过根据扭杆材质数据进行建模， 获得扭杆模 型； 基于扭杆模型模拟扭杆装配过程， 获得模拟 装配模型； 根据模拟装配模型进行扭杆运动模 拟， 获得扭杆轨迹数据。 由于是采用扭杆材质数 据进行建模， 并基于建模 得到的扭杆模型模拟扭 杆装配过程， 使得最终得到的模拟装配模型与实 物扭杆尽可能保持一致， 从而使得在进行扭杆运 动模拟时获得的扭杆轨迹数据与实际偏差尽可 能小， 提高了扭 杆轨迹模拟的预测精度。 权利要求书2页 说明书9页 附图6页 CN 115270352 A 2022.11.01 CN 115270352 A 1.一种扭 杆轨迹模拟方法， 其特 征在于， 所述扭 杆特征模拟方法包括以下步骤： 根据扭杆材质数据进行建模， 获得 扭杆模型； 基于所述扭 杆模型模拟扭 杆装配过程， 获得模拟装配模型； 根据所述模拟装配模型进行 扭杆运动模拟， 获得 扭杆轨迹数据。 2.如权利要求1所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述扭杆模型包括： 扭杆、 固定 支架、 铰链及卡扣； 所述基于所述扭 杆模型模拟扭 杆装配过程， 获得模拟装配模型的步骤， 包括： 将所述扭 杆以自由状态匹配至处于开启状态的所述铰链上； 移动所述固定支 架， 以使所述固定支 架的旋转中心与所述铰链的旋转中心对齐； 安装所述 卡扣， 以使所述扭 杆、 所述固定支 架及所述铰链通过 所述卡扣连接； 在安装完成时， 去除对所述扭 杆模型的干涉， 并将所述扭 杆模型作为模拟装配模型。 3.如权利要求2所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述在安装完成时， 去 除对所 述扭杆模型的干涉， 并将所述扭 杆模型作为模拟装配模型的步骤， 包括： 在安装完成时， 以所述铰链的旋转中心为轴， 旋转所述固定支架， 以使所述固定支架旋 转至初始理论 位置； 在旋转至初始理论位置时， 去 除对所述扭杆模型的干涉， 并将所述扭杆模型作为模拟 装配模型。 4.如权利要求1所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述根据 所述模拟装配模型进 行扭杆运动模拟， 获得 扭杆轨迹数据的步骤之前， 还 包括： 将所述模拟装配模型中扭杆与铰链之间的约束设置为滑动摩擦， 并将摩擦系数设置为 预设摩擦系数； 在设置完成之后， 执行所述根据所述模拟装配模型进行扭杆运动模拟， 获得扭杆轨迹 数据的步骤。 5.如权利要求1所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述根据扭杆材质数据进行建 模， 获得扭杆模型的步骤之前， 还 包括： 获取待模拟扭 杆的扭杆型号数据； 根据所述扭 杆型号数据在预设部件信息库中查找扭 杆材质数据。 6.如权利要求5所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述根据 所述扭杆型号数据在 预设部件信息库中查找扭 杆材质数据的步骤， 包括： 根据所述扭 杆型号数据确定扭 杆组装部件； 获取所述扭杆组装部件的部件型号信息； 在预设部件信息库中查找所述部件型号信息对应的材质数据及结构数据； 将所述材质数据及所述结构数据进行聚合， 获得 扭杆材质数据。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的扭杆轨迹模拟方法， 其特征在于， 所述根据 扭杆材质数 据进行建模， 获得 扭杆模型的步骤， 包括： 获取预设建模软件的数据输入格式； 从所述扭 杆材质数据中提取 各扭杆组装部件 对应的部件材质数据； 根据所述数据输入格式对所述部件材质数据进行转换， 获得各扭杆组装部件对应的部 件建模数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270352 A 2将所述部件建模数据输入所述预设 建模软件中进行建模， 获得 扭杆模型。 8.一种扭 杆轨迹模拟装置， 其特 征在于， 所述扭 杆轨迹模拟装置包括以下模块： 模型构建模块， 用于根据扭 杆材质数据进行建模， 获得 扭杆模型； 模型调整模块， 用于基于所述扭 杆模型模拟扭 杆装配过程， 获得模拟装配模型； 轨迹模拟模块， 用于根据所述模拟装配模型进行 扭杆运动模拟， 获得 扭杆轨迹数据。 9.一种扭杆轨迹模拟设备， 其特征在于， 所述扭杆轨迹模拟设备包括： 处理器、 存储器 及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的扭杆轨迹模拟程序， 所述扭杆轨迹模拟 程序被处 理器执行时， 实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的扭 杆轨迹模拟方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有扭杆轨 迹模拟程序， 所述扭杆轨迹模拟程序执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的扭杆轨迹 模拟方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270352 A 3