(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210419285.7 (22)申请日 2022.04.21 (71)申请人 河北工业大 学 地址 300401 天津市北辰区双口镇西平 道 5340号 (72)发明人 张长庚　盖耀虎　李永建　关舒月　 (74)专利代理 机构 天津市鼎拓知识产权代理有 限公司 12 233 专利代理师 刘雪娜 (51)Int.Cl. G01N 3/56(2006.01) G01N 3/04(2006.01) G01N 3/02(2006.01) G01N 19/00(2006.01) G01J 5/00(2022.01) (54)发明名称 复杂激励下低速载流摩擦机构 (57)摘要 本申请提供有一种复杂激励下低速载流摩 擦机构， 本方案通过设计摩 擦盘以及对称设于摩 擦盘上的第一摩擦块和第二摩 擦块， 在外力作用 下时摩擦盘可沿轴心旋转， 与此同时与第一摩擦 块和第二摩擦块产生摩擦， 而且在摩擦过程中第 一摩擦块和第二摩擦块通过大电流来模拟载流 摩擦副的实际应用场景， 并通过设计测温机构 对 摩擦过程进行系统具体的描述， 更加有利于发现 和分析复杂激励下载流摩擦的过程。 另 一方面， 通过对称的第一施力机构和第二施力机构的设 计， 确保了施加在第一摩擦块和第二摩擦块的力 量的均匀性， 进一 步保证了研究的准确性。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 114894651 A 2022.08.12 CN 114894651 A 1.一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于， 包括: 支架(1)， 所述支架(1)包括沿第一方向设置的侧板(11)和设于顶板一侧的封板(12)， 所述封板(12)和 侧板(11)之间形成第一空间； 施力机构(2)， 所述施力机构(2)沿第一方向设于第一空间内， 且所述施力机构(2)是以 沿第二方向的中线为轴的中心对称结构， 所述第二方向与第一方向垂 直； 所述施力机构(2) 沿长度方向的中部 设有第二空间； 所述施力机构(2)靠近第二空间部位设有第一自由端， 且 所述施力机构(2)远离第二空间的一端与封 板(12)固接； 摩擦机构(3)， 所述设于第一空间内的摩擦机构(3)包括： 固定机构(31)， 所述固定机构(31)沿第一方向设于第二空间内， 且以第二方向的中线 为轴对称设置； 所述固定机构(31)一端与施力机构(2)的第一自由端 连接， 另一端为第二自 由端； 所述第二 自由端有两个， 且第二 自由端上设有固定槽(311)； 所述两第二 自由端之间 设有第三空间； 摩擦盘(32)， 所述摩擦盘(32)沿第二方向设置且与设有两个平面， 所述平面包括： 第一 平面和第二平面； 所述摩擦盘(32)的边 缘恰能进入第三空间； 摩擦块(33)， 所述摩擦块(33)一端恰能进入固定槽(311)中， 另一端与摩擦盘(32)平面 接触； 在外力作用下， 摩擦盘(32)可以沿轴心旋转， 摩擦块(3 3)与摩擦盘(32)产生摩擦； 动力机构(4)， 所述动力机构(4)设于第一空间内侧板(11)与施力机构(2)之间且设于 摩擦盘(32)第二平面 一侧； 所述动力机构(4)能提供动力使得摩擦盘(32)沿轴心旋转； 测温机构(5)， 所述测温机构(4)设于第一空间内侧板(11)与施力机构(2)之间且设于 摩擦盘(32)第一平面 一侧。 2.根据权利要求1所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述施力机构(2)包括： 第一施力机构(21),所述第一施力机构(21)设有与封板(12)连接的第一底座(23 ‑1)； 所述第一底座(23 ‑1)设有第一孔道(211)， 且第一孔道(211)与远离封板(12)的一端连通； 所述第一施力机构(21)设有第一丝杠(24 ‑1)， 且第一丝杠(24 ‑1)恰能进入第一孔道(211) 中； 所述第一丝杠(24 ‑1)远离第一底座(23 ‑1)的一端设有沿第二方向延伸的第一手柄(25 ‑ 1)； 当旋动第一手柄(25 ‑1)时， 第一丝杠(24 ‑1)可以沿第一方向往复移动； 第二施力机构(22)， 所述第二施力机构(22)设有与封板(12)连接的第二底座(23 ‑2)； 所述第二底座(23 ‑2)设有第二孔道(212)， 且第二孔道(212)与远离封板(12)的一端连通； 所述第二施力机构(22)设有第二丝杠(24 ‑2)， 且第二丝杠(24 ‑2)恰能进入第二孔道(212) 中； 所述第二丝杠(24 ‑2)远离第二底座(23 ‑2)的一端设有沿第二方向延伸的第二手柄(25 ‑ 2)； 当旋动第二手柄(25 ‑2)时， 第二丝杠(24 ‑2)可以沿第一方向往复移动。 3.根据权利要求1或2所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述固定 机构(31)包括： 第一固定机构(31 ‑1)， 所述第一固定机构(31 ‑1)设于摩擦盘(32)第一方向的上方； 所 述第一固定机构(31 ‑1)远离摩 擦盘(32)的一端与第一施力机构(21)连接； 所述第一固定机 构(31‑1)靠近摩擦盘(32)的一端为自由端， 且设有第一固定 槽(312)； 第二固定机构(31 ‑2)， 所述第二固定机构(31 ‑2)设于摩擦盘(32)第一方向的下方， 且 与第一固定机构(31 ‑1)以摩擦盘(32)轴对称设置； 所述第二固定机构(31 ‑2)远离摩擦盘权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114894651 A 2(32)的一端与第二施力机构(22)连接； 所述第二固定机构(31 ‑2)靠近摩 擦盘(32)的一端为 自由端， 且设有第二固定 槽(313)。 4.根据权利要求1或2所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述摩擦块(3 3)包括： 第一摩擦块(33 ‑1)， 所述第一摩擦块(33 ‑1)设于摩擦盘(32)第一面一侧， 且恰能进入 第一固定槽(312)中； 所述第一摩擦块(33 ‑1)远离摩擦盘(32)的一侧设有沿第一方向延伸 的第一电线(34)； 第二摩擦块(33 ‑2)， 所述第二摩擦块(33 ‑2)设于摩擦盘(32)第二面一侧， 且恰能进入 第二固定槽(313)中； 所述第二摩擦块(33 ‑2)远离摩擦盘(32)的一侧设有沿第一方向延伸 的第二电线(3 5)。 5.根据权利要求1或2所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述第一固定 机构(31‑1)和第二固定 机构(31‑2)的材质为非金属。 6.根据权利要求1所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述动力机构(4)包括电机(41)及沿第一方向设置的一端连接电机另一端与摩擦盘 (32)连接的轴承(42)。 7.根据权利要求1所述的一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述测温机构(5)包括： 温度传感器(51)， 所述温度传感器(51)沿第一方向设置且置于摩擦盘(32)第一平面一 侧； 测温支架(52)， 所述测温支架(52)为曲型结构， 一端与摩擦盘(32)第一平面一侧的封 板(12)连接， 另一端与温度传感器(51)连接 。 8.根据权利要求1或2所述的一种一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述侧板(11)于第一空间一侧设有摩擦盘支撑板(13)； 所述摩擦盘支撑板(13)沿第二 方向设置， 且摩擦盘支撑 板(13)上设有恰能通过轴承(42)的通 孔(111)。 9.根据权利要求1或2所述的一种一种复杂激励下低速载流摩擦机构， 其特 征在于： 所述第一摩擦块(3 3‑1)和第二摩擦块(3 3‑2)的材质为金属。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114894651 A 3