(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210413301.1 (22)申请日 2022.04.20 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114509343 A (43)申请公布日 2022.05.17 (73)专利权人 杭州泰尚智能装备有限公司 地址 310018 浙江省杭州市钱塘区翔龙路 66号 (72)发明人 谭洋　邬驰昊　魏鹏　莫文林　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 齐胜杰 (51)Int.Cl. G01N 3/10(2006.01) G01N 3/04(2006.01)G01N 3/02(2006.01) G01L 5/00(2006.01) 审查员 钟爱芝 (54)发明名称 一种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方 法 (57)摘要 本发明涉及拉力测量仪器领域， 具体涉及一 种隔离套轴的拉拔力测试装置及测量方法， 测试 装置包括机架、 升降机构、 夹轴机构、 测量组件和 夹紧装置。 机架上设置有多根导柱； 升降机构设 置于机架上， 并能够在导柱上滑动； 夹轴机构与 升降机构连接， 升降机构能够驱动夹轴机构进行 升降， 夹轴机构能够锁紧或解锁隔离套轴； 测量 组件设置于升降机构与夹轴机构之间， 升降机构 能够经测量组件 带动夹轴机构同步升降； 夹紧装 置能够夹紧隔离套， 以使夹轴机构能够进行拔 轴。 本发明通过升降机构和夹轴机构的配合升 降， 可以巧妙地将隔离套轴的拉拔力测量转化为 测量组件的压力测量， 测得的数值更加精确。 夹 轴机构还能够实现自动化夹轴和自动化取轴， 无 需人工进行操作。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 114509343 B 2022.07.26 CN 114509343 B 1.一种隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特 征在于， 所述拉拔力测试装置包括： 机架 （1） ， 所述机架 （1） 包括顶板 （11） 和底板 （12） ， 所述顶板 （11） 和所述底板 （12） 通过 多根导柱 （13） 连接； 升降机构 （2） ， 所述升降机构 （2） 设置于所述机架 （1） 上， 所述升降机构 （2） 能够在所述 导柱 （13） 上滑动； 夹轴机构 （3） ， 所述夹轴机构 （3） 与所述升降机构 （2） 连接， 所述升降机构 （2） 能够驱动 所述夹轴机构 （3） 进行升降， 所述夹轴机构 （3） 能够锁紧或解锁隔离套轴； 所述夹轴机构 （3） 包括第一连接板 （31） 、 第二连接板 （33） 、 第三连接板 （34） 、 轴套升降 机构 （35） 、 抱轴 夹组件 （36） 、 轴套 （37） 和成对的第一连杆 （32） ； 所述第一连接板 （31） 、 所述 第二连接板 （33） 和所述第三连接板 （34） 由高到低依次水平设置； 所述第一连接板 （31） 和所 述第三连接板 （34） 通过成对的所述第一连杆 （32） 连接； 所述第二连接板 （33） 与所述第一连 杆 （32） 固定连接； 所述轴套升降机构 （35） 设置于所述第二连接板 （33） 上； 所述轴套 （37） 与 所述轴套升降机构 （35） 连接， 所述轴套 （37） 能够相对于所述抱轴夹组件 （36） 升降； 所述抱 轴夹组件 （36） 设置于所述第三连接板 （34） 的底端； 所述轴套 （37） 能够 套设于所述抱轴夹组 件 （36） 的圆周外围， 以对所述抱轴夹组件 （3 6） 进行锁紧或解锁； 测量组件 （4） ， 所述测量组件 （4） 设置于所述升降机构 （2） 上； 所述升降机构 （2） 驱动所 述夹轴机构 （3） 上升时， 所述测量组件 （4） 被挤压于所述升降机构 （2） 与夹轴机构 （3） 之间， 以能够将隔离套轴的拉拔力转 化为压力进行测量； 夹紧装置 （5） ， 所述夹紧装置 （5） 设置于所述机架 （1） 上； 所述夹紧装置 （5） 能够夹紧隔 离套， 以使所述夹轴 机构 （3） 能够进行拔轴； 所述夹紧装置 （5） 包括滑块 （51） 、 滑轨 （52） 、 电 机、 定位组件 （54） 和传感器 （53） ； 所述滑轨 （52） 设置于所述机架 （1） 上； 所述滑块 （51） 设置 于所述滑轨 （52） 上； 所述定位组件 （54） 设置于所述滑块 （51） 上， 隔离套能够放置于所述定 位组件 （54） 上； 所述滑 块 （51） 上设置有排料口 （511） ； 所述电机设置于所述机架 （1） 上， 所述 电机能够驱动所述滑 块 （51） 在所述滑轨 （52） 上滑动； 所述传感器 （53） 设置于机架 （1） 上， 以 检测所述定位组件 （54） 上有无隔离套。 2.根据权利要求1所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述轴 套升降机构 （35） 包括第一气缸 （3 51） 、 第四连接 板 （352） 、 第五连接 板 （353） 和第二连 杆 （354） ； 所述第一气缸 （351） 的缸体固定设置于所述第二连接板 （33） 上， 所述第一气缸 （351） 的 伸缩杆连接有所述第四连接板 （352） ， 所述第四连接板 （352） 与所述第五连接板 （353） 由高 到低依次水平设置； 所述第四连接板 （352） 与所述第五连接板 （353） 通过所述第二连杆 （354） 连接， 所述第二连杆 （354） 贯穿于所述第三连接板 （34） ； 所述第五连接板 （353） 的下端 与所述轴套 （37） 连接 。 3.根据权利要求2所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述抱轴夹组件 （36） 包括抱轴夹 （3 61） 、 浮动销 （3 62） 和弹簧 （3 63） ； 所述抱轴夹 （361） 的顶端与所述第三连接板 （34） 固定连接， 所述抱轴夹 （361） 贯穿于所 述第五连接板 （353） ， 所述轴套 （37） 能够相对于所述抱轴夹 （361） 升降； 所述抱轴夹 （361） 的 内部设置有第一空腔， 所述第一空腔内设置有浮动销 （362） 和弹簧 （363） ； 所述弹簧 （363） 的 一端与所述抱轴夹 （3 61） 的内壁连接， 另一端与所述 浮动销 （3 62） 连接。 4.根据权利要求3所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述抱轴夹 （361）权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114509343 B 2包括夹头 （3611） 、 过渡杆 （3 612） 和连接杆 （3 613） ； 所述夹头 （3611） 、 所述过渡杆 （3612） 和所述连接杆 （3613） 依次连接， 所述连接杆 （3613） 与所述第三连接板 （34） 连接； 所述过渡杆 （3612） 和所述夹头 （3611） 的圆周表 面均匀 开设有多条通槽 （3614） ， 以使所述过渡杆 （3612） 和所述夹头 （3611） 能够 发生弹性形变； 所 述夹头 （3611） 为锥形头， 所述夹头 （3611） 的外径在竖直方向上， 由高到低逐渐增大； 所述轴 套 （37） 通过 所述第一气缸 （3 51） 驱动升降， 能够对所述夹 头 （3611） 进行锁紧或解锁。 5.根据权利要求4所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述升降机构 （2） 包括第二气缸 （21） 、 第六 连接板 （22） 、 升降板 （23） 和第三连 杆 （24） ； 所述第二气缸 （2 1） 的缸体设置于所述顶板 （11） 上， 所述第二气缸 （21） 的伸缩杆与所述 第六连接板 （22） 连接， 所述第六连接板 （22） 与所述升降板 （23） 由高到低水平设置并通过所 述第三连杆 （24） 连接； 所述升降板 （23） 上设置有所述测量组件 （4） ， 所述夹轴机构 （3） 能够 抵接在所述测量组件 （4） 上， 并通过 所述升降机构 （2） 的驱动而挤压所述测量组件 （4） 。 6.根据权利要求5所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述测量组件 （4） 为压力传感器 （41） ， 所述压力传感器 （41） 设置于所述升降板 （23） 和所述第一连接板 （31） 之 间。 7.根据权利要求1 ‑6中任意一项所述的隔离套轴的拉拔力测试装置， 其特征在于， 所述 定位组件 （54） 包括 成对的治具 （541） 、 成对的第三气缸 （542） 和成对的推块 （543） ； 成对的所 述第三气缸 （542） 一一对应 设置于所述滑块 （51） 的两端上， 成对的所述第三气缸 （542） 与成 对的所述推块 （543） 一一对应连接， 成对的所述推块 （543） 与成对的所述治具 （541） 一一对 应连接， 以使成对的所述治具 （541） 能够夹紧隔离套。 8.一种隔离套轴的拉拔力测试装置的测量方法， 其特征在于， 所述测量方法基于权利 要求1‑7中任意一项所述的隔离套轴的拉拔力测试装置实施， 所述测量方法包括以下步骤： 在所述夹紧装置 （5） 上放置隔离套， 所述夹紧装置 （5） 将隔离套夹紧， 并移动至所述夹 轴机构 （3） 的夹轴工位； 所述升降机构 （2） 驱动所述夹轴机构 （3） 下降至隔离套轴的夹轴位置； 所述夹轴机构 （3） 锁紧隔离套轴； 所述升降机构 （2） 驱动所述夹轴机构 （3） 上升拔轴； 隔离套轴被拔断， 所述测量组件 （4） 测得隔离套轴所能承受的最大拉力； 所述夹紧装置 （5）