(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210921724.4 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 浙江孔辉汽车 科技有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区南太湖 高新技术产业园区工业路18号-102 (72)发明人 曲鹏飞　仇韬　刘洋　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 于彬 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06F 30/17(2020.01) G06F 30/28(2020.01) G06F 113/08(2020.01) G06F 119/14(2020.01) (54)发明名称 一种车辆空簧气路的故障模拟方法、 装置及 存储介质 (57)摘要 本申请提供了一种车辆空簧气路的故障模 拟方法、 装置及存储介质， 该方法应用于车辆空 簧气路的故障模拟装置， 故障模拟装置分别与上 位机和设置于实验台上的空簧模拟气路连接； 该 气路包括气泵、 组合阀和四个空簧模拟子气路； 空簧模拟子气路包括第一电磁阀、 流量传感器、 压力传感器、 空气弹簧、 第二电磁阀和第三电磁 阀； 该方法包括： 响应于上位机发送的故障模拟 指令中的检测指令， 确定四个空簧模拟子气路中 的每个空簧模拟子气路是否能够正常工作； 若为 是， 则基于故障模拟类型， 对该空簧模拟子气路 中的对应电磁阀进行调整， 以生成与故障模拟类 型对应的故障。 这样， 通过软硬件协调配合的方 式， 可以真实的制造气路故障， 从而提高故障现 象判断的准确性。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 115270309 A 2022.11.01 CN 115270309 A 1.一种车辆空簧气路的故障模拟方法， 其特征在于， 所述故障模拟方法应用于车辆空 簧气路的故障模拟装置， 所述故障模拟装置分别与上位机和设置于实验台上的空簧模拟气 路连接； 所述空簧模拟气路包括气泵、 组合阀和四个空簧模拟子气路； 所述空簧模拟子气路 包括第一电磁阀、 流量传感器、 压力 传感器、 空气弹簧、 第二电磁阀和 第三电磁阀； 所述第一 电磁阀连接到所述流量传感器， 所述流量传感器连接到所述压力传感器， 所述压力传感器 连接到所述空气弹簧， 所述空气弹簧连接到所述第二电磁阀， 所述第二电磁阀连接到所述 第三电磁阀； 所述故障模拟方法包括： 接收上位机发送 的故障模拟指令， 响应于所述故障模拟指令中的检测指令， 确定所述 四个空簧模拟子气路中的每个空簧模拟子气路通过气体后的目标参数是否指示该空簧模 拟子气路能够正常工作； 若该空簧模拟子气路能够正常工作， 则基于所述故障模拟指令中的故障模拟类型， 对 该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电磁阀中的对应电磁 阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障。 2.根据权利要求1所述的故障模拟方法， 其特征在于， 所述故障模拟类型包括以下项中 的至少一项： 气囊爆裂故障、 气囊漏气故障和气管堵塞故障。 3.根据权利要求2所述的故障模拟方法， 其特征在于， 当所述故障模拟类型包括气囊爆 裂故障时， 所述对该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电 磁阀中的对应电磁阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障， 包括： 将该空簧模拟子气路中的第 二电磁阀的开关状态由闭合状态更改为全开启状态， 以使 该空簧模拟子气路中的流量传感器测量到的当前气路流量值突变至第一流量阈值， 同时使 该空簧模拟子气路中的压力传感器测量到的当前气囊压力值突变至第一气 压阈值， 从而完 成气囊爆裂故障模拟生成任务。 4.根据权利要求2所述的故障模拟方法， 其特征在于， 当所述故障模拟类型包括气囊漏 气故障时， 所述对该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电 磁阀中的对应电磁阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障， 包括： 响应于所述故障模拟指令 中预设电磁阀开度， 将该空簧模拟子气路中的第 三电磁阀的 开关状态由闭合状态打开所述预设电磁阀开度， 以使 该空簧模拟子气路中的流量传感器测 量到的当前气路流量值逐渐变化至第一流量阈值， 同时使 该空簧模拟子气路中的压力 传感 器测量到的当前气囊压力值逐渐 变化至第一气压阈值， 完成气囊漏气故障模拟生成任务。 5.根据权利要求2所述的故障模拟方法， 其特征在于， 当所述故障模拟类型包括气管堵 塞故障时， 所述对该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电 磁阀中的对应电磁阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障， 包括： 将该空簧模拟子气路中的所述第 一电磁阀的开关状态由开启状态更 改为闭合状态， 以 使该空簧模拟子气路中的流量传感器测量到的当前气路流量值不变， 同时使 该空簧模拟子 气路中的压力 传感器测量到的当前气囊压力值突变至第二气压阈值， 完成气管堵塞故障模 拟生成任务。 6.根据权利要求1所述的故障模拟方法， 其特征在于， 所述确定所述 四个空簧模拟子气 路中的每个空簧模拟子气路通过气体后的目标参数是否指示该空簧模拟子气路能够正常 工作， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270309 A 2针对每个空簧模拟子气路， 确定该空簧模拟子气路中流量传感器检测到的当前气路流 量值是否为第二流量阈值， 以及该 空簧模拟子气路中气压传感器检测到的当前气囊压力值 是否为第三气体压力阈值； 当两者均为是时， 确定该空簧模拟子气路能够正常工作； 当任一者为否时， 确定该空簧模拟子气路不能够正常工作。 7.根据权利要求1所述的故障模拟方法， 其特征在于， 在基于所述故障模拟指令 中的故 障模拟类型， 对该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电磁 阀中的对应电磁阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障之后， 所述故障模拟 方法还包括： 对基于故障模拟类型更改电磁阀的开关状态后的该空簧模拟子气路通过气体后的目 标参数进 行识别， 根据识别结果确定该空簧模拟子气路中是否产生与所述故障模拟指 令中 的故障模拟类型相同的故障； 其中， 每种故障模拟类型均预 先设置有与之相对应目标参数； 当为是时， 控制该空簧模拟子气路中已更改开关状态的电磁阀恢 复至更改前的开关状 态。 8.根据权利要求1或7所述的故障模拟方法， 其特征在于， 所述目标参数包括以下项中 的至少一项： 气路流 量和气囊压力。 9.一种车辆空簧气路的故障模拟装置， 其特征在于， 所述故障模拟装置分别与上位机 和设置于实验台上 的空簧模拟气路连接； 所述空簧模拟气路包括气泵、 组合阀和四个空簧 模拟子气路； 所述空簧模拟 子气路包括第一电磁阀、 流量传感器、 压力 传感器、 空气弹簧、 第 二电磁阀和第三电磁阀； 所述第一电磁阀连接到所述流量传感器， 所述流量传感器连接到 所述压力传感器， 所述压力传感器连接到所述空气弹簧， 所述空气弹簧连接到所述第二电 磁阀， 所述第二电磁阀连接 到所述第三电磁阀； 所述故障模拟装置包括： 确定模块， 用于接收上位机发送的故障模拟指令， 响应于所述故障模拟指令中的检测 指令， 确定所述四个空簧模拟子气路中的每个空簧模拟子气路通过气 体后的目标参数是否 指示该空簧模拟子气路能够正常工作； 调整模块， 用于若该空簧模拟子气路能够正常工作， 则基于所述故障模拟指令中的故 障模拟类型， 对该空簧模拟子气路中的所述第一电磁阀、 所述第二电磁阀和所述第三电磁 阀中的对应电磁阀进行调整， 以生成与所述故障模拟类型对应的故障。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 处理器、 存储器和总线， 所述存储器存储有所述 处理器可执行 的机器可读指令， 当电子设备运行时， 所述处理器与所述存储器之间通过所 述总线进 行通信， 所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求 1至8任一所述的 故障模拟方法的步骤。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有计算机 程序， 所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求 1至8任一所述的故障模拟方法的步 骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270309 A 3