(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210347186.2 (22)申请日 2022.04.01 (71)申请人 苏州云创智瞳智能科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区东吴北 路28号国裕创新大厦9 楼 (72)发明人 刘铮　黄滔　封文晨　胡月娇　 (74)专利代理 机构 深圳市宾亚知识产权代理有 限公司 4 4459 专利代理师 吴金萍 (51)Int.Cl. G01N 21/952(2006.01) G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种铝合金 管件表面状态自动检测系统 (57)摘要 本发明提供一种铝合金管件表面状态自动 检测系统。 所述铝合金管件表 面状态自动检测系 统， 包括： 支座， 所述支座的顶部安装有第一支 撑 滚轮组； 旋转机构， 所述旋转机构包括旋转电机 和夹持机构， 所述旋转电机固定安装在所述支座 上， 所述旋转电机的轴端与所述夹持机构固定连 接。 本发明提供的铝合金管件表 面状态自动检测 系统， 将管体安装在旋转机构上， 为管体检测的 过程中提供旋钮动力的支持， 检测时通过第一表 面检测机构和第二表面检测机构能够同时对管 体的内表 面和外表面进行画面的采集， 配合移动 机构方便在管件的不同点位进行检测， 使得检测 铝合金管件内外圆表面的划痕异常状态范围更 全面， 方便对检测结果进行记录和储 存。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114755245 A 2022.07.15 CN 114755245 A 1.一种铝合金 管件表面状态自动检测系统， 其特 征在于， 包括： 支座， 所述支座的顶部安装有第一支撑滚轮组； 旋转机构， 所述旋转机构包括旋转电机和夹持机构， 所述旋转电机固定安装在所述支 座上， 所述旋转电机的轴端与所述夹持机构固定连接； 管体， 所述管体的一端夹持安装在所述夹持机构上； 移动机构， 所述移动机构包括移动电机、 移动丝杆和移动滑台， 所述移动电机固定安装 在所述支座上， 所述移动电机的轴端与所述移动丝杆固定连接， 所述移动丝杆上螺纹安装 有移动滑台； 第一表面检测机构， 所述第 一表面检测机构包括安装套管、 第一锁紧螺丝、 伸缩轴和图 像采集相 机， 所述安装套管固定安装在所述移动滑台上， 所述安装套管上螺纹安装有第一 锁紧螺丝， 所述安装套管上安装有伸缩轴， 所述第一锁紧螺丝的轴端抵接安装在所述伸缩 轴上， 所述伸缩轴上固定安装有图像采集相机； 第二表面检测机构， 所述第二表面检测机构固定安装于所述移动滑台上， 所述第二表 面检测机构的结构与所述第一表面检测机构的结构相同， 且安装位置不同， 分别用于对所 述管体的内表面和外表面进行表面状态的检测。 2.根据权利要求1所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述支座上 固定安装有安装架， 所述安装架上安装有抬升机构， 所述抬升机构包括伸缩件和 抬升板， 所 述伸缩件固定安装在所述支座上， 所述伸缩轴的轴端与所述抬升板固定连接， 所述抬升板 上安装有弹性伸缩件， 所述弹性伸缩件的活动端固定安装有驱动机构， 所述驱动机构包括 连接架、 驱动电机和驱动滚轮， 所述连接架固定安装在所述 弹性伸缩件的活动端， 所述连接 架上固定安装有驱动电机， 所述驱动电机的轴端固定安装有驱动滚轮， 所述驱动滚轮的表 面与所述管体的表面传动连接 。 3.根据权利要求2所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述安装架 上开设有限位滑槽， 所述抬升板上固定安装有限位滑轴， 所述限位滑轴滑动安装在所述限 位滑槽上。 4.根据权利要求2所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述支座上 固定安装有对位挡架， 所述对位挡架为环形 结构， 所述管体抵 接安装在所述对位挡架上。 5.根据权利要求4所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述抬升板 上固定安装有第二支撑滚轮组， 所述第二支撑滚轮组由四个呈矩形阵列分布的橡胶轮组 成。 6.根据权利要求5所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述第 二支 撑滚轮组安装在所述驱动机构的外侧， 所述第二支撑滚轮组抵 接安装在所述管体上。 7.根据权利要求6所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述驱动滚 轮采用橡胶轮， 并且驱动滚轮的表面设置有 波纹防滑凹槽 。 8.根据权利要求1所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述移动滑 台滑动安装在所述支 座上， 所述第一表面检测机构与所述第二表面检测机构平行安装在所 述移动滑台上。 9.根据权利要求1所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述伸缩轴 的表面与所述 安装套管的内表面滑动连接， 并且伸缩轴与所述管体在同一轴线上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114755245 A 210.根据权利要求9所述的铝合金管件表面状态自动检测系统， 其特征在于， 所述第一 表面检测机构的检测端朝向所述管体管件的内表面所述第二表面检测机构的检测端朝向 所述管体管件的外表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114755245 A 3