(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210119747.3 (22)申请日 2022.02.09 (71)申请人 宁波职业 技术学院 地址 315800 浙江省宁波市经济技 术开发 区庐山东路388号 申请人 楠国智能科技 （宁波） 有限公司 (72)发明人 严楠　赵志国　金守峰　严迪群　 (74)专利代理 机构 常州品益专利代理事务所 (普通合伙) 32401 代理人 侯慧娜 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/892(2006.01) B07C 5/342(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种轴承外观全自动检测设备 (57)摘要 本发明属于轴承质量检测技术领域， 具体涉 及一种轴承外观全自动检测设备， 包括轴承横向 输送机构、 从左至右依次设置的第一检测工位、 第二检测工位、 轴承翻转机构、 第三检测工位和 第四检测工位， 第一检测工位通过第一CCD检测 相机对准轴承内圆环面和A端面的倒角； 第二检 测工位通过第二CCD检测相机对准轴承的A端面； 轴承翻转机构将轴承翻转180 °； 第三检测工位通 过第三CCD检测相机对准轴承的B端 面； 第四检测 工位通过第四CCD检测相机对准轴承的外圆环面 和B端面的倒角。 本发明通过四个检测工位对轴 承全方位进行拍照检测， 不会出现漏检错检现 象， 检测效率高。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114371130 A 2022.04.19 CN 114371130 A 1.一种轴承外观全自动检测设备， 其特征在于： 包括轴承横向输送机构(2)、 从左至右 依次设置的第一检测工位(6)、 第二检测工位(7)、 轴承翻转机构(5)、 第三检测工位(8)和第 四检测工位(9)， 所述第一检测工位(6)通过第一CCD检测相机(63)对准轴承(1)内圆环 面和 A端面的倒角； 所述第二检测工位(7)通过第二CCD检测相机(77)对准轴承(1)的A端面； 所述 轴承翻转机构(5)将轴承(1)翻转180 °； 所述第三检测工位(8)通过第三CCD检测相机(81)对 准轴承(1)的B端面； 所述第四检测工位(9)通过第四CCD检测相机(94)对准轴承(1)的外圆 环面和B端面的倒角。 2.根据权利要求1所述的一种轴承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述轴承(1)被 放置在滑道座(12)上检测， 所述滑道座(12)的左右两侧对称设置有上安装板(11)， 两上安 装板(11)均滑动 连接在纵向导轨(45)上， 每个上安装板(11)上均 设置有工位夹持板(41)， 通过两工位夹持板(41)向中间聚拢将轴承(1)夹住。 3.根据权利要求2所述的一种轴 承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述轴 承翻转机 构(5)包括： 对称安装在两所述上安装板(11)上的两翻转起升气缸(51)、 安装在其中一个所 述翻转起升气缸(51)输出端的翻转电机(52)、 安装在另一个所述翻转起升气缸(51)上的底 座(53)、 两相对设置的翻转夹持板(57)、 设置在所述翻转夹持板(57)上的卡片(54)， 所述卡 片(54)向翻转夹持板(57)夹持轴承(1)的方向延伸， 用来在轴承(1)翻转使将轴承(1)托住； 其中一侧的翻转夹持板(57)固定连接在所述翻转电机(52)的输出轴上， 另一侧的翻转夹持 板(57)通过转轴转动连接在所述底座(5 3)上。 4.根据权利要求3所述的一种轴 承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述转轴上具有 连接座(55)， 连接座(55)上具有定位孔(551)， 底座(53)上具有第二定位气缸(56)， 通过定 位气缸(32)的伸缩轴插 入到定位孔(551)中将轴承(1)完成翻转后定位。 5.根据权利要求2所述的一种轴 承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第 一检测工 位(6)包括周向旋转电机(64)、 安装在周向旋转电机(64)输出轴上的第二小齿轮(65)、 与所 述第二小齿轮(65)啮合的第三大齿轮(66)、 固定连接在所述第三大齿轮(66)上的镜片固定 座(67)以及固定在所述镜片固定座(67)顶部的玻璃镜片(68)； 所述第三大齿轮(66)为空心 齿轮， 第三大齿轮(66)的底部固定安装有第二光源(69)， 镜片固定座(67)中间为空心结构， 第二光源(69)的光线穿过空心齿轮和镜片固定座(67)中间的空心部分投射到玻璃镜片 (68)上； 镜片固定座(67)穿过滑 道座(12)， 玻璃镜片(68)与滑 道座(12)上表面齐平。 6.根据权利要求2所述的一种轴 承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第 二检测工 位(7)包括： 位于上安装板(11)外侧的第二竖杆(71)、 滑动安装在所述第二竖杆(71)上的第 一光源安装板(72)和固定在所述第二竖杆(71)上部的第二光源安装板(73)； 其中第一光源 安装板(72)下方具有光源升降气缸(74)， 光源升降气缸(74)的输出端 连接第一光源安装板 (72)， 第三光源安装在第一光源安装板(72)上， 第二光源安装板(73)上下安装有第四光源 (75)和第五光源(76)， 其中第三光源、 第四光源(75)、 第五光源(76)均为圆环形光源且同轴 心设置， 第五光源(76)的直径＞第四光源(75)的直径＞第三光源的直径； 第二光源安装板 (73)的最上部安装有第二CCD检测相机(77)， 第二CCD检测相机(77)的中心轴线与第五光源 (76)的中心轴线重合； 通过三个从下至上直径不断增大的光圈， 实现对轴承(1)的全面打 光。 7.根据权利要求2所述的一种轴 承外观全自动检测设备， 其特征在于： 所述第四检测工权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114371130 A 2位(9)包括： 位于所述上安装板(11)外侧的第三竖杆()， 第三竖杆()上滑动安装有第九光 源(92)和升降杆(93)， 所述升降杆(93)上安装有第四CCD检测相机(94)和位于升降杆(93) 端部的压轴气缸(95)， 所述压轴气缸(95)的输出端安装有定位头(96)； 第四检测工位(9)还 包括安装在滑道 座(12)下方的第四检测升降气缸(97)、 连接在第四检测升降气缸(97)输出 端的第四检测旋转电机(98)以及安装在第四检测旋转电机(98)转轴上的支撑轴(99)； 待检 测轴承(1)位于支撑轴(9 9)上方。 8.根据权利要求2所述的一种轴承(1)外观全面检测设备， 其特征在于： 还包括底板 (15)、 纵向滑动连接在所述底板(15)上的两相互平行设置的下安装板(13)， 两上安装板 (11)横向滑动连接在所述下安装板(13)上； 轴承横向输送机构(2)包括： 安装在下安装板 (13)上的横向输送气缸(22)， 横向输送气缸(22)的输出端连接在上安装板(11)上， 通过横 向伸缩气缸的伸缩每次带动上安装板(1 1)运动一个工位。 9.根据权利要求8所述的一种轴承(1)外观全面检测设备， 其特征在于： 轴承夹持机构 (4)包括： 分别固定在两上安装板(11)上的两相对设置的用来夹持轴承(1)的工位夹持板 (41)、 设置在其中一个下安装板(13)一侧的夹持气缸(42)、 转动连接在所述底板(15)上的 第一齿轮(43)以及在第一齿轮(43)的前后两侧分别与第一齿轮(43)啮合的两相互平行设 置的齿条(44)， 其中夹持气缸(42)的输出端与其中一个下安装板(13)连接， 两根齿条(44) 分别与不同的下安装板(13)固定连接， 两工位夹持板(41)相对的一端 具有轴承卡口(411)， 通过将两 工位夹持板(41)同时向中间聚拢将轴承(1)夹住。 10.根据权利要求2 ‑9所述的一种轴承(1)外观全面检测设备， 其特征在于： 所述滑道座 (12)安装在底板(15)上， 所述滑 道座(12)的上表面 为钢化玻璃。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114371130 A 3