(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210117680.X (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人 青岛中导辰远智能科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市黄岛区映山红 路333号哈尔滨工程大学青岛船舶科 技园17号楼3层3 04、 306房间 (72)发明人 刘胜波　徐艳强　刘默嘉　 (74)专利代理 机构 青岛恒昇众力知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37332 代理人 苏友娟 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G01N 1/28(2006.01) (54)发明名称 一种轮胎视 觉检测机构 (57)摘要 本发明涉及轮胎生产的技术领域， 特别是涉 及一种轮胎视觉检测机构， 其通过定尺裁剪机构 将橡胶裁剪成合适长度， 之后将 裁剪完成的橡胶 条缠绕在高速旋转轴上， 通过高速旋转轴带动橡 胶条旋转， 同时视觉扫描装置对橡胶条接头的接 缝大小和橡胶条两头的位置进行检测， 从而降低 工作人员的劳动量， 提高设备的检查效果和设备 的实用性； 包括定尺裁剪机构、 视觉扫描装置和 高速旋转轴， 定尺裁剪机构安装于高速旋转轴的 左侧， 视觉扫描装置安装于高速旋转轴的上方； 所述定尺裁剪机构对橡胶进行裁剪， 高速旋转轴 对裁剪后的橡胶条进行旋转， 视觉扫描装置对橡 胶条进行检测。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 114354643 A 2022.04.15 CN 114354643 A 1.一种轮胎视觉检测机构， 其特征在于， 包括定尺裁剪机构(1)、 视觉扫描装置和高速 旋转轴(3)， 定尺裁剪机构(1)安装于高速旋转轴(3)的左侧， 视觉扫描装置安装于高速旋转 轴(3)的上 方； 所述定尺裁剪机构(1)对橡胶进行裁剪， 高速旋转轴(3)对裁剪后的橡胶条进行旋转， 视觉扫描装置对橡胶条进行检测。 2.如权利要求1所述的一种轮胎视觉检测机构， 其特征在于， 所述视觉扫描装置包括3D 视觉扫描相机(2)和支架(11)， 3D视觉扫描相机(2)固定安装于支架(11)上， 支架(11)安装 于工作面上。 3.如权利要求2所述的一种轮胎视觉检测机构， 其特征在于， 还包括底座(12)， 底座 (12)的顶端与支 架(11)的底端相连接， 底座(12)的底端固定连接 于工作面上。 4.如权利要求2或3所述的一种轮胎视觉检测机构， 其特征在于， 所述支架(11)和底座 (12)均由金属材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114354643 A 2一种轮胎视觉检测机构 技术领域 [0001]本发明涉及轮胎生产的技 术领域， 特别是 涉及一种轮胎视 觉检测机构。 背景技术 [0002]轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。 通常安装在 金属轮辋上， 能支承车身， 缓冲外界冲击， 实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。 轮胎 常在复杂和苛刻的条件下使用， 它在行驶时承受着各种变形、 负荷、 力以及高低 温作用， 因 此必须具有较高的承载性能、 牵引性能、 缓冲性能。 同时， 还要求具备高耐磨性和耐屈挠性， 以及低的滚动阻力与生热性， 所以轮胎在加工的过程中需要对轮胎进行检测， 大部分通过 人工对轮胎进行检测， 费时费力， 并且检查效果较差， 影响成品轮胎的质量， 导致实用性较 差， 因此亟需一种轮胎视 觉检测机构。 发明内容 [0003]为解决上述技术问题， 本发明提供一种通过定尺裁剪机构将橡胶裁剪成合适长 度， 之后将裁剪完成的橡胶条缠绕在高速旋转轴上， 通过高速旋转轴带动橡胶条旋转， 同时 视觉扫描装置对橡胶条接头的接缝大小和橡胶条两头的位置进行检测， 从而降低工作人员 的劳动量， 提高设备的检查效果和设备的实用性的一种轮胎视 觉检测机构。 [0004]本发明的一种轮胎视觉检测机构， 包括定尺裁剪机构、 视觉扫描装置和高速旋转 轴， 定尺裁 剪机构安装于高速 旋转轴的左侧， 视 觉扫描装置安装于高速 旋转轴的上 方； [0005]所述定尺裁剪机构对橡胶进行裁剪， 高速旋转轴对裁剪后的橡胶条进行旋转， 视 觉扫描装置对橡胶条进行检测； [0006]通过定尺裁剪机构将橡胶裁剪成合适长度， 之后将裁剪完成的橡胶条缠绕在高速 旋转轴上， 通过高速旋转轴 带动橡胶条旋转， 同时视觉扫描装置对橡胶条接头的接缝大小 和橡胶条两头的位置进行检测， 从而降低工作人员的劳动量， 提高设备 的检查效果和设备 的实用性。 [0007]优选的， 所述视觉扫描装置包括3D视觉扫描相机和支架， 3D视觉扫描相机固定安 装于支架上， 支架安装于工作面上； 通过支架对3D 视觉扫描相机进 行支撑， 之后3D 视觉扫描 相机通过线激光原理， 形成橡胶条在高速旋转轴 上的影像， 并对橡胶条 的接头位置进行视 觉算法计算， 检测橡胶条接头处缝隙的大小和橡胶条两头的位置是否合格， 从而提高设备 的实用性。 [0008]优选的， 还包括底座， 底座的顶端与支架的底端相连接， 底座的底端固定连接于工 作面上； 通过设置底座， 使底座对支 架进行支撑， 从而提高支 架的稳定性。 [0009]优选的， 所述支架和底座均由金属材料制成； 提高支架和底座的强度， 从而降低支 架和底座的故障率。 [0010]与现有技术相比本发明的有益效果为： 通过定尺裁剪机构将橡胶裁剪成合适长 度， 之后将裁剪完成的橡胶条缠绕在高速旋转轴上， 通过高速旋转轴带动橡胶条旋转， 同时说　明　书 1/2 页 3 CN 114354643 A 3