(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210250502.4 (22)申请日 2022.03.15 (71)申请人 东莞市精致自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市寮步镇寮步沿 河南路9号松湖智谷工业大厦1栋801 室 (72)发明人 张志银　 (74)专利代理 机构 广州高炬知识产权代理有限 公司 44376 专利代理师 伍丹峰 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)发明名称 一种计算器多功能检测一体 机及检测方法 (57)摘要 本发明公开了一种计算器多功能检测一体 机， 包括机架， 设置在机架上的移动模组， 沿移动 模组运行方向设置的按键敲击检测装置和光学 检测装置， 所述移动模组为双层结构移动模组， 其包括交叉进出的上层移动模组和下层移动模 组。 本发明公开计算器多功能检测一体机及检测 方法， 在设备上设计有按键敲击检测装置和光学 检测装置， 移动模组为双层结构移动模组， 采用 上、 下两层交叉进出移动模组， 一组移动模组可 同时放置多个产品同步测试， 相比传统技术， 整 个检测效率 提升百分 之五十。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 114544503 A 2022.05.27 CN 114544503 A 1.一种计算器多功能检测一体机， 包括机架， 设置在机架上的移动模组， 沿移动模组运 行方向设置的按键敲击检测装置和 光学检测装置， 其特征在于， 所述移动模组为双层结构 移动模组， 其包括交叉进出的上层移动模组和下层移动模组。 2.根据权利要求1所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述上层移动模组包 括设置在机架上的直线滑轨I， 设置在直线滑轨I上的滑 块I， 设置在滑 块I上的固定板， 以及 驱动直线滑轨I与滑块 I配合运动的驱动装置 。 3.根据权利要求1所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述下层移动模组包 括设置在机架上的直线滑轨II， 设置在直线滑轨II上的滑块II， 设置在滑块II上的第一固 定板和第二固定板， 以及驱动直线滑轨II与滑块II配合运动的驱动装置； 所述第一固定板 和第二固定板之间设置有升降装置以及配套升降装置使用的导向柱， 所述升降装置的输送 端连接至第二固定 板， 驱动第二固定 板执行上下运动。 4.根据权利要求2所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述上层移动模组采 用双组直线滑轨I。 5.根据权利要求2所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述固定板设置有产 品测试工位。 6.根据权利要求3所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述下层移动模组采 用双组直线滑轨I I。 7.根据权利要求3所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述第 二固定板上均 设置有产品测试工位。 8.根据权利要求1所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述按键敲击检测装 置包括设置在机架上的Y轴模组固定板， Y轴滑轨模组、 Z轴滑轨模组、 弹簧砝码装置， 其中， 弹簧砝码装置连接在 Z轴滑轨模组， Z轴滑轨模组连接在Y轴滑轨模组， Y轴滑轨模组连接在Y 轴固定板； 所述按键敲击检测装置采用双组Y轴滑轨模组和双组Z轴滑轨模组。 9.根据权利要求1所述的计算器多功能检测一体机， 其特征在于， 所述光学检测装置包 括隧道光源箱体， 所述隧道光源箱体开设有摄像采集窗口， 于该摄像采集窗口设置有视觉 采集像机， 所述隧道光源箱体内部为实现均匀折 射到检测区域键盘上的弧面结构。 10.一种根据权利要求1 ‑9任意一项所述计算器多功能检测一体机的检测方法， 其特征 在于， 其包括如下步骤： (1)将待检 计算器摆放在上层移动模组上的产品测试工位； (2)上层移动模组上的多个待检计算器， 在上层驱动装置驱动下， 使得直线滑轨I与滑 块I配合运动， 带动上层移动模组上的计算器进入到按键敲击检测装置检测区域， 按照计算 器型号指定公式进行敲击测试； (3)与此同时， 下层移动模组启动， 在下层驱动装置驱动下， 使得直线滑轨II与滑块II 配合运动， 带动下层移动模组上 的产品测试工位往放料区移动， 再 由升降装置驱动第二固 定板执行上升动作， 对下层移动模组上的产品测试工位进行摆放待检 计算器； (4)放料完成后， 升降装置驱动第二固定板执行下降动作， 再由下层驱动装置带动下层 移动模组往按键敲击检测装置方向转移， 等待下一 步命令； (5)上层移动模组上的计算器每完成一轮按照计算器型号指定公式进行敲击测试后， 在上层驱动装置驱动下， 转移到光学检测装置检测区域， 对计算器显示的测试数值结果进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114544503 A 2行光学采集比对； (6)光学检测装置对计算器显示的测试数值结果进行光学采集的同时， 也针对计算器 按键字符缺陷及瑕疵进行光学采集检测； (7)上层移动模组上的计算器完成测试后， 在上层驱动装置驱动下， 转移回到放料区， 将已检测的计算器取 出， 并重新 放入新的待检 计算器， 进入下一轮 循环； (8)上层移动模组离开按键敲击检测装置检测区域后， 升降装置驱动第二固定板执行 上升动作， 对下层移动模组上 的计算器进入到按键敲击检测装置检测区域， 按照计算器型 号指定公式进行敲击测试； (9)下层移动模组上的计算器每完成一轮按照计算器型号指定公式进行敲击测试后， 在下层驱动装置驱动下， 转移到光学检测装置检测区域， 对计算器显示的测试数值结果进 行光学采集比对； (10)光学检测装置对计算器显示的测试数值结果进行光学采集的同时， 也针对计算器 按键字符缺陷及瑕疵进行光学采集检测； (11)下层移动模组上的计算器完成测试后， 在升降装置驱动第二固定板执行下降动 作， 再由下层驱动装置带动下层移动模组上 的计算器转移 回到放料区， 将已检测的计算器 取出， 并重新 放入新的待检 计算器， 进入下一轮 循环。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114544503 A 3