(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210184823.9 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 江苏德立密封科技有限公司 地址 224200 江苏省盐城市东台市五烈镇 张岳村三组 (72)发明人 陶伟　 (74)专利代理 机构 江苏银创律师事务所 32 242 专利代理师 何震花 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/13(2006.01) (54)发明名称 一种行走翻转式密封圈检测装置及其检测 方法 (57)摘要 本发明公开了一种行走翻转式密封圈检测 装置及其检测方法， 包括底座、 支 撑背板、 上定位 板、 位置感应装置、 控制器、 广角拍摄检测装置、 行走翻转定位机构、 翻转驱动机构； 本发明将待 检测的密封圈被夹持安装于翻转板和定位夹持 板之间， 在通过传动链条进行传动时可以通过翻 转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转 动， 并且翻转板和定位夹持板均由透明玻璃材料 制成， 如此使得密封圈的两侧面正好上下转动对 调了位置， 如此使得密封圈的两侧面均被拍摄检 测， 不需要二次检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114544502 A 2022.05.27 CN 114544502 A 1.一种行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 包括底座、 支撑背板、 上定位板、 位置 感应装置、 控制器、 广角拍摄检测装置、 行走翻转定位机构、 翻转驱动机构； 所述底座的后方 一侧安装支撑背板； 所述支撑背板的上端一侧 安装上定位板； 所述上定位板的下端分别安 装位置感应装置和广角拍摄检测装置； 所述上定位板的上端安装控制器； 所述控制器电连 接位置感应装置； 所述位置感应装置和广角拍摄检测装置的下方安装行走翻转定位机构； 所述行走翻转定位机构包括主驱动轮、 从驱动轮、 传动链条、 翻转板、 定位夹持板； 所述传动 链条设有两个， 两个传动链条前后相对平行安装于位置感应装置和广角拍摄检测装置的下 方； 所述两个传动链条的一端套接主驱动轮， 两个传动链条的另一端套接从驱动轮； 所述两 个传动链条之 间均匀安装多个翻转板； 所述翻转板一端的传动链条上分别安装一个翻转驱 动机构； 所述控制器控制翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动； 所述翻转板 的一侧抵压或分离安装一个定位夹持板； 所述翻转板和定位夹持板均 由透明玻璃材料制 成。 2.根据权利要求1所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述翻转驱动机构 包括定位块、 转动卡接杆、 转动齿轮、 穿接链条、 驱动齿轮、 驱动电机； 所述两个传动链条之 间均匀安装多对前后对应分布的定位块， 翻转板前后两端分别安装一个转动卡接杆， 转动 卡接杆分别转动卡接于定位块的内侧； 所述翻转板一端的转动卡接杆上安装转动齿轮； 所 述传动链条上均匀 安装多个驱动电机； 所述驱动电机的外端分别转动安装一个驱动齿轮； 所述驱动齿轮分别通过穿接链条穿接驱动一个转动齿轮。 3.根据权利要求2所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述定位块的内侧 分别设有旋转 卡接槽； 所述转动卡接杆分别旋转 卡接于定位块内侧的旋转 卡接槽上。 4.根据权利要求1所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述翻转板的一侧 分别通过抵压 分离机构安装一个定位夹持板； 所述抵压 分离机构包括上定位块、 下定位块、 驱动螺杆、 定位柱； 所述翻转板的两侧分别安装一个上定位块； 所述定位夹持板安装于翻转 板的下方； 所述定位夹持板的两侧分别安装一个下定位块； 所述定位夹持板一侧的下定位 块设有螺纹通道， 定位夹持板另一侧的下定位块设有导向通道； 所述螺纹通道上螺纹穿接 一个驱动螺杆， 驱动螺杆 的上端旋转卡接于翻转板一侧的上定位块的下端面上； 所述导向 通道内穿接一个定位柱， 定位柱的上端固定于翻转板另一侧的上定位块的下端面上； 所述 驱动螺杆旋转驱动定位夹持板在翻转板的下 方上下浮动。 5.根据权利要求4所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述抵压分离机构 还包括抵接弹性体； 所述驱动螺杆和定位柱上分别套接一个抵接弹性体； 所述抵接弹性体 的两端分别弹性抵 接于上定位 块和下定位 块之间。 6.根据权利要求4所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述驱动螺杆的上 端设有旋转定位齿； 所述翻转板一侧的上定位块的下端面设有旋转定位槽； 所述旋转定位 齿旋转卡接于旋转定位槽上。 7.根据权利要求1所述的行走翻转式密封圈检测装置， 其特征在于， 所述位置感应装置 为红外反射式传感器。 8.一种行走翻转式密封圈检测装置的检测方法， 其特征在于， 步骤如下： 首先将待检测 的密封圈被夹持安装于翻转板和定位夹持板之间， 通过主驱动轮驱动传动链条进行传动， 当传动链条带动翻转板移动至位置感应装置的下方时， 广角拍摄检测装置开始对翻转板和权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114544502 A 2定位夹持板之间夹持的密封圈进行拍摄， 同时位置感应装置将位置信息发送至控制器， 控 制器发送驱动信号给翻转驱动机构， 翻转驱动机构驱动翻转板在两个传动链条之间转动， 如此带动翻转板和定位夹持板以及之 间夹持的密封圈进行不断的转动， 同时广角拍摄检测 装置不断的对密封圈进行拍摄检测， 当翻转板和定位夹持板向前传动并脱离位置感应装置 的正下方后， 控制器控制翻转驱动机构停止驱动， 此时翻转板和定位夹持板正好转动180 度， 此时密封圈的两侧 面正好上下转动对调了位置， 如此使得密封圈的两侧 面均被拍摄检 测。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114544502 A 3