(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210150054.0 (22)申请日 2022.02.18 (71)申请人 中清智图 （南 通） 科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市南通高新技术 产业开发区杏园路2 99号6号楼 (72)发明人 陈国栋　李勇清　 (74)专利代理 机构 南通国鑫智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32606 专利代理师 顾新民 (51)Int.Cl. G01N 21/954(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种蜂窝状 长筒形器件检测设备 (57)摘要 本发明公开了一种蜂窝状长筒形器件检测 设备， 包括蜂窝状长筒形器件， 在所述蜂窝状长 筒形器件的一端设有光源， 所述光源采用平行光 源进行打光照射， 在所述 蜂窝状长筒形器件的另 一端和光源的相对位置设有相机作为接受端， 所 述光源对准相机， 所述相机对所述蜂窝状长筒形 器件扫描形成图像， 所述图像上传至软件算法处 进行图像缺陷和异常识别， 本发 明使光线平行于 三元催化器内壁， 从而贯穿于蜂窝状长筒形器 件， 可以快速识别出蜂窝状长筒形器件的孔是否 堵塞或者 其他不良， 便捷高效。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 114705699 A 2022.07.05 CN 114705699 A 1.一种蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 包括蜂窝状长筒形器件， 在所述蜂窝 状长筒形器件的一端设有光源， 所述光源采用平行光源进行打光照射， 在所述蜂窝状长筒 形器件的另一端和光源的相对位置设有相 机作为接受端， 所述光源对准相 机， 所述相 机对 所述蜂窝状长筒 形器件扫描形成图像， 所述图像上传至软件算法处进 行图像缺陷和异常识 别。 2.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述相机的位置与 光源的位置保持相对固定， 所述蜂窝状长筒形器件设置 于传送带 上移动。 3.根据权利要求2所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述相机为无镜头 线阵等比例相机， 所述无镜头线阵等比例相机包括感光芯片、 起支撑作用的框体、 透明盖 板、 传输处 理图像数据的电路板 。 4.根据权利要求2所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述相机为普通线 扫相机， 所述光源照射的平行光穿过蜂窝状长筒 形器件形成的图像落在所述普通线扫相机 上。 5.根据权利要求4所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述普通线扫相机 为普通带镜头线扫相 机， 所述普通带镜头线扫相机的镜头大于等于蜂窝状长筒形器件， 所 述光源照射过来的平行光穿过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通带镜头线扫相 机上。 6.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述相机和光源设 置于传送带 上移动， 所述相机和光源从所述蜂窝状长筒形器件的头 部移动到尾部 。 7.根据权利要求1所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述光源为面阵光 源， 所述面阵光源的尺寸不小于蜂窝状长筒 形器件的尺寸， 所述面阵光源的位置固定， 所述 相机的位置与面阵光源的位置相对移动， 所述相机在移动时对蜂窝状长筒形器件进行拍 摄。 8.根据权利要求7所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述相机为面阵相 机， 所述面阵相机根据蜂窝状长筒形器件的大小 进行设定 。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的蜂窝状长筒形器件检测设备， 其特征在于： 所述图像 按1:1的行程图像传送给 上位机进行图像算法识别。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114705699 A 2一种蜂窝状长筒形器件检测设 备 技术领域 [0001]本发明涉及检测技 术领域， 特别涉及一种蜂窝状长筒形器件检测设备。 背景技术 [0002]汽车三元催化器是安装在汽车排气系统中最重要的机外净化装置， 它可将汽车尾 气排出的CO、 H C和NOx等有 害气体通过 氧化和还原作用转变为无害的二氧化 碳、 水和氮气。 [0003]目前检测蜂窝状长筒形结构例如汽车三元催化器的时候， 还很难使用机器视觉进 行自动检测识别， 因为普通的视角相机在打光时， 往往光源是发散状的射出去， 导致光线 无 法平行于三元催化器内壁从入口照射到出口， 从而无法识别出很多孔是否堵塞或者其他不 良， 而能进入到蜂窝状长筒 形结构的体内的光， 出来时也 都变成了平行光， 这是 因为光经过 了较长较细的孔道， 平行于改孔道的光才能出来， 而且接收相机也需要拥有的特质是， 能全 尺寸地接收这种平行 过来的光， 镜 头尺寸上就需要和检测物体等宽或者大于被 检测物。 [0004]如果用散射形光源照射时， 方向散乱的光线是无法均匀的穿过所有孔通道的， 而 使用平行光源照射时则可以均匀一致的穿过孔通道， 照射到被检测器件的另一端， 而用人 眼检测又存在伤害眼睛和效率低下等问题。 发明内容 [0005]发明目的： 本发明的是为了解决现有技术中的不足， 提供一种 蜂窝状长筒形器件 检测设备。 [0006]技术方案： 一种蜂窝状长筒形器件检测设备， 包括蜂窝状长筒形器件， 在蜂窝状长 筒形器件的一端设有光源， 光源采用平行光源进行打光照射， 在蜂窝状长筒形器件的另一 端和光源的相对位置设有相 机作为接受端， 光源对准相 机， 相机对蜂窝状长筒形器件扫描 形成图像， 图像上传至软件算法处进行图像缺陷和异常识别。 [0007]本发明的进一步改进在于， 相机 的位置与光源的位置保持相对固定， 蜂窝状长筒 形器件设置 于传送带 上移动。 [0008]本发明的进一步改进在于， 所述相机为无镜头线阵等比例相机， 所述无镜头线阵 等比例相机包括感光芯片、 起支撑作用的框体、 透明盖 板、 传输处 理图像数据的电路板 。 [0009]本发明的进一步改进在于， 所述相机为普通线扫相机， 所述光源照射的平行光穿 过蜂窝状长筒形器件形成的图像落在所述普通线扫相机上。 [0010]本发明的进一步改进在于， 普通线扫相机为普通带镜头线扫相机， 所述普通带镜 头线扫相机的镜头大于等于蜂窝状长筒形器件， 所述光源照射过来的平行光穿过蜂窝状长 筒形器件形成的图像落在所述普通带镜 头线扫相机上。 [0011]本发明的进一步改进在于， 相机和光源设置于传送带上移动， 所述相机和光源从 所述蜂窝状长筒形器件的头 部移动到尾部 。 [0012]本发明的进一步改进在于， 光源为面阵光源， 面阵光源的尺寸不小于蜂窝状长筒 形器件的尺寸， 面阵光源的位置固定， 相机的位置与面阵光源的位置相对移动， 相机在移动说　明　书 1/4 页 3 CN 114705699 A 3