(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210155964.8 (22)申请日 2022.02.21 (71)申请人 潍坊学院 地址 261061 山东省潍坊市东风东街5147 号 (72)发明人 杨月娟　季洪亮　曹慧　张灏　 韩童　 (74)专利代理 机构 山东诺诚智汇知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37309 专利代理师 刘娅 (51)Int.Cl. G01N 21/31(2006.01) G01N 21/17(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥 感估算方法 (57)摘要 本发明公开一种草地绿色植物与枯萎植物 重量比例遥感估算方法， 涉及检测设备领域。 该 草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方 法， 包括以下步骤： S1、 选 取采样点； S2、 摄像取样 图； S3、 光谱处理； S4、 数据比对； S5、 数据传输。 包 括： 机身； 两个卡接机构， 所述机身的底部装配有 防护罩， 且所述防护罩与两个卡接机构相连接， 且所述摄像机处于防护罩的内部。 该草地绿色植 物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 当需要对 防护罩拆卸清理时， 使卡块无法插入到卡槽中， 此时即可直接向下拉动防护罩， 并对防护罩进行 清理。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114527083 A 2022.05.24 CN 114527083 A 1.一种草 地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1、 选取采样点： 在测量地图中按照点状取样法或者等距取样法选出适量的采样点， 并 在采样点布设标记 物； S2、 摄像取样图： 操控无线遥感无 人机飞至空中， 对 采样点进行摄 像拍照， 取 得样图； S3、 光谱处理： 对样图进行识别， 然后对样图进行处理， 绿色植物与枯萎植物呈现不同 的颜色， 将区别性 放大化； S4、 数据比对： 将处理后的样图中绿色植物与枯萎植物的不同颜色的面积进行计算与 比对， 从而得到绿色植物与枯萎植物的重量比例； S5、 数据传输： 将经过处理的样图和计算后的数据比例传输到测量人员的客户度处， 快 速得到采样点每处的比例， 然后再次对比例进行统计估算。 2.一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算装置， 其特征在于： 基于权利要求1 所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 提供了一种草地绿色植物与 枯萎植物重量比例遥感估算装置， 包括： 机身(1)， 所述机身(1)的外表面固定有六个机翼(101)， 且六个所述机翼(101)的端部 均装配有旋翼(102)， 所述机身(1)的底部对称固定连接有 固定条(103)， 所述固定条(103) 的侧壁上固定连接有支撑架(104)； 第一转动轴(2)， 所述机身(1)的内部装配有第一驱动电机， 所述第一转动轴(2)的顶端 固定连接在第一驱动电机的输出端， 所述第一转动轴(2)的底端穿过机身(1)的下表 面向外 延伸并固定连接有连接条(201)， 所述连接条(201)设置为 “7”字型， 所述连接条(201)的竖 向部分的外壁固定连接有第二驱动电机， 所述第二驱动电机的输出端固定有第二转动轴 (202)， 所述第二 转动轴(202)的端部固定连接有摄 像机(203)； 两个卡接机构， 所述机身(1)的底部装配有防护罩(204)， 且所述防护罩(204)与两个卡 接机构相连接， 且所述摄 像机(203)处于防护罩(204)的内部 。 3.根据权利要求2所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述机身(1)的底部开设有环形密封槽(205)， 所述防护罩(204)的顶部固定连接有 密封环(20 6)， 且所述密封环(20 6)与环形密封 槽(205)的内壁相贴合。 4.根据权利要求2所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述机身(1)的底部对称固定连接有四个定位导向杆(105)， 所述防护罩(204)的外 圆表面对称固定连接有四个导向定位环(207)， 且四个所述导向定位环(207)分别套接在四 个定位导向杆(10 5)的外表面。 5.根据权利要求2所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述卡接机构包括固定块(3)和限位块(301)， 所述固定块(3)固定连接在机身(1) 的底部和固定条(103)的侧壁之间， 所述限位块(301)固定连接在防护罩(204)的外表 面， 且 所述限位 块(301)的顶部与侧面分别与固定条(10 3)和固定块(3)相贴合。 6.根据权利要求5所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述固定条(103)的内部开设有空槽， 空槽的内壁上滑动连接有滑动块(302)， 所述 滑动块(302)的侧壁上固定连接有卡块(303)， 所述限位块(301)的侧壁开设有卡槽(304)， 所述卡块(303)的端部穿过固定条(103)的外壁插接在卡槽(304)的内壁中， 所述滑动块 (302)的另一侧转动连接有活动杆(3 05)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114527083 A 27.根据权利要求6所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述活动杆(305)端部穿过固定条(103)的外壁向外延伸并固定连接旋钮， 所述滑 动块(302)的侧壁与空槽的内壁之间固定连接有限位弹簧(306)， 且所述限位弹簧(306)活 动套接在活动杆(3 05)的外表面。 8.根据权利要求6所述的一种草地绿色植物与枯萎植物重量比例遥感估算方法， 其特 征在于： 所述固定块(3)的侧壁上开设有与空槽相连通的定位槽(307)， 所述活动杆(305)的 外表面固定连接有定位条(308)， 且所述定位条(308)的外表面与定位槽(307)的内壁相贴 合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114527083 A 3