(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210137839.4 (22)申请日 2022.02.15 (71)申请人 凌云光技术股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区翠湖南环路13 号院7号楼7层701室 (72)发明人 乔留春　 (74)专利代理 机构 北京弘权知识产权代理有限 公司 11363 专利代理师 逯长明　许伟群 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/155(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名称 一种自适应产品外观缺陷定位方法及系统 (57)摘要 本申请提供一种自适应产品外观缺陷定位 方法及系统， 方法包括获取待测产品图像； 对待 测产品图像进行预处理， 获得待处理连通域； 对 待处理连通域进行Blob分析， 获得初筛参数； 获 取待处理的特定连通域， 特定连通域通过设置相 应的初筛参数得到； 判断待测产品图像中检测目 标是否满足预设条件； 满足预设条件， 将特定连 通域输出为自适应ROI定位区域； 不满足预设条 件， 通过模板匹配算法对特定连通域进行处理， 得到自适应匹配ROI定位区域。 本申请采用Blob 分析和模板匹配算法相结合的定位方法， 排除了 待测产品图像的噪声干扰， 大幅度缩小了匹配搜 索的范围， 可以快速定位检测区域跳动跨度大时 产品外观缺陷的有效检测区域， 定位时间较短。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 114486918 A 2022.05.13 CN 114486918 A 1.一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取待测产品图像； 对所述待测产品图像进行 预处理， 获得所述待测产品图像的待处 理连通域； 对所述待处 理连通域进行Bl ob分析， 获得 所述待处 理连通域的初筛参数； 获取待处 理的特定连通 域， 所述特定连通 域通过设置相应的初筛参数 得到； 判断所述待测产品图像中检测目标是否满足预设条件， 所述预设条件包括检测目标的 唯一性或检测目标的辨识程度； 满足预设条件， 将所述特定连通 域输出为包 含所述检测目标的自适应ROI定位区域； 不满足预设条件， 通过模板匹配算法对所述特定连通域进行处理， 得到包含所述检测 目标的自适应匹配ROI定位区域。 2.根据权利要求1所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特征在于， 对所述待测 产品图像进行 预处理， 获得所述待测产品图像的待处 理连通域， 包括： 对所述待测产品图像进行平 滑处理， 获得第一图像； 对所述第一图像进行二 值化处理， 获得第二图像； 对所述第二图像进行 形态学处 理， 获得所述待测产品图像的待处 理连通域。 3.根据权利要求1所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特征在于， 不满足预设 条件， 通过模板匹配算法对所述特定连通域进行处理， 得到包含所述检测目标的自适应匹 配ROI定位区域， 包括： 对所述特定连通 域进行区域闭合和区域扩展处 理， 得到第三图像； 将所述第三图像与所述待测产品图像进行交集 运算， 得到待匹配小图； 对所述待匹配小图进行图像增强处 理， 得到第四图像； 根据所述第四图像中的检测目标特征， 选择对应的灰度模板匹配算法或形状模板匹配 算法进行处 理， 得到包 含所述检测目标的自适应匹配ROI定位区域。 4.根据权利要求3所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特征在于， 根据 所述第 四图像中的检测目标特征， 选择对应的灰度模板匹配算法或形状模板匹配算法进行处理， 得到包含所述检测目标的自适应匹配ROI定位区域， 包括： 根据所述第四图像创建模板匹配图像； 将待测产品图像和所述模板匹配图像进行对比， 得到对应的匹配分数； 若所述匹配分数大于等于预设分数， 则匹配成功， 得到包含所述检测目标的自适应匹 配ROI定位区域； 若所述匹配分数小于预设分数， 则匹配失败， 将所述特定连通域输出为包含所述检测 目标的自适应ROI定位区域。 5.根据权利要求3所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特征在于， 将所述第 三 图像与所述待测产品图像进行交集 运算， 得到待匹配小图， 包括： 获取所述第三图像的外 接正矩形； 将所述外 接正矩形与所述待测产品图像进行交集 运算， 得到待匹配小图。 6.根据权利要求5所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特 征在于， 所述外接正矩形通过外 接正矩形算子进行获取。 7.根据权利要求1 ‑6任意一项所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114486918 A 2初筛参数包括产品的尺寸、 方位角和形态特 征。 8.一种自适应产品外观缺陷定位系统， 其特征在于， 采用如权利要求1 ‑7任意一项所述 的一种自适应产品外观缺陷定位方法， 系统包括： 相互连接的获取单元、 预处理单元、 初筛 单元、 判断单 元和自适应模板匹配单 元， 其中， 所述获取 单元被配置为： 获取待测产品图像并传输 至所述预处 理单元； 所述预处 理单元被配置为： 对所述获取单元获取到的待测产品图像进行预处理， 获得所述待测产品图像的待处理 连通域； 所述初筛单 元被配置为： 对所述预处理单元得到的待处理连通域进行Blob分析， 获得所述待处理连通域的初筛 参数； 获取待处 理的特定连通 域， 所述特定连通 域通过设置相应的初筛参数 得到； 所述判断单 元被配置为： 判断所述待测产品图像中检测目标是否满足预设条件， 所述预设条件包括检测目标的 唯一性或检测目标的辨识程度； 所述自适应模板匹配单 元被配置为： 若所述判断单元的判断结果为满足预设条件， 将所述特定连通域输出为包含所述检测 目标的自适应ROI定位区域； 若所述判断单元的判断结果为不满足预设条件， 通过所述自适应模板匹配单元中的模 板匹配算法对所述特定连通域进行处理， 得到包含所述检测目标的自适应匹配ROI定位区 域。 9.一种终端设备， 包括存储器、 处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上 运行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求 1‑7任 意一项所述的一种自适应产品外观缺陷定位方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1 ‑7任意一项所述的一种自适应产品 外观缺陷定位方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114486918 A 3