(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210141618.4 (22)申请日 2022.02.16 (71)申请人 温州大学 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号温州市国家大 学科技园孵化器 (72)发明人 陈孝敬　范元超　黄光造　陈熙　 蒋成玺　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 专利代理师 陈加利 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/65(2006.01) (54)发明名称 一种自动化拉曼光谱检测系统 (57)摘要 本发明提供一种自动化拉曼光谱检测系统， 包括控制器及其分别连接的载物移动平台和光 谱检测仪； 载物移动平台上搭载有待测样本， 由 控制器控制移动， 以使待测样 本能到达指定位置 处； 光谱检测仪在开启后， 对到达指定位置处的 待测样本进行光谱检测； 控制器驱动载物移动平 台进行移动， 并实时检测载物移动平台是否使待 测样本到达指定位置处， 且在检测到载物移动平 台已使待测样本到达指定位置处时， 控制光谱检 测仪开启； 以及， 接收光谱检测仪对到达指定位 置处的待测样本进行光谱检测所得的数据， 并分 析得到光谱分析结果。 实施本发明， 能够解决现 有技术所存在的检测效率不高以及人为操作误 差等问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114659982 A 2022.06.24 CN 114659982 A 1.一种自动化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 包括控制器及其分别连接的载物移动 平台和光谱检测仪； 其中， 所述载物移动平台上搭载有待测样本， 用于由所述控制器控制移动， 以使所述待测样 本能到达指定位置处； 所述光谱检测仪， 用于在开启后， 对到 达所述指定位置处的待测样本均进行光谱检测； 所述控制器， 用于驱动所述载物移动平台进行移动， 并实时检测所述载物移动平台是 否使所述待测样本到达所述指 定位置处， 且在检测到所述载物移动平台已使 所述待测样本 到达所述指定位置处时， 控制所述光谱检测仪开启； 以及， 接收所述光谱检测仪对所述指 定 位置处的待测样本进行光谱检测所得的数据， 并分析所接 收到的数据， 以得到光谱分析结 果。 2.如权利要求1所述的自动 化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 所述载物移动平台包括 PLC、 步进电机驱动器、 步进电机、 滚珠丝杆滑台、 接 近开关和载物台； 其中， 所述步进电机驱动器的一端与所述PLC的第一端相连， 另一端与所述步进电机的输入 端相连， 用于在接收到所述PLC下发的脉冲信号时， 将所述脉冲信号转换为角位移信息下发 给所述步进电机， 以驱动所述 步进电机转动； 所述步进电机的输出端通过齿轮组或皮带与所述滚珠丝杆滑台相连， 用于根据 所述角 位移信息进行转动时， 带动所述滚珠丝杆滑台进行 水平移动； 所述载物台安装在所述滚珠丝杆滑台上， 其上搭载有所述待测样本， 用于随所述滚珠 丝杆滑台进行 水平移动， 以使所述待测样本的位置进行改变； 所述接近开关靠近所述滚珠丝杆滑台安装， 并与所述PLC的第 二端相连， 用于记录所述 滚珠丝杆滑台的初始位置值， 以便步进电机运行完毕所有指令后回归原始初始位置， 并送 入所述PLC中； 所述PLC预设有寄存器数值， 其第三端与所述控制器相连， 用于在所述步进电机未转动 时， 若接收所述控制器下发的控制指 令， 则生成脉冲信号下发所述步进电机驱动器， 以使 所 述步进电机转动； 以及， 在所述步进电机运行完毕指令相应脉冲数后， 对所述预设的寄存器数值进行实时修 订， 并将实时修 订后的寄存器数值上传给 所述PLC。 3.如权利要求2所述的自动 化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 所述脉冲信号携带有用 于决定所述 步进电机运行速度的脉冲频率和用于决定所述 步进电机移动距离的脉冲数。 4.如权利要求3所述的自动 化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 所述预设的寄存器数值 保存在Excel中， 是由所述控制器通过配置相应MX系列软件进行设置 。 5.如权利 要求4所述的自动化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 所述控制器通过Python 语言建立起与所述 光谱检测仪和所述PLC之间的Modbus  Tcp通讯。 6.如权利要求5所述的自动 化拉曼光谱检测系统， 其特征在于， 所述待测样本为老化电 线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114659982 A 2一种自动化 拉曼光谱检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及光谱检测技 术领域， 尤其涉及一种自动化拉曼光谱检测系统。 背景技术 [0002]近些年来， 现代 自动化技术迅速发展， 自动化技术对工业生产效率以及运作一体 化技术具有很大的促进作用， 常见的自动化设备有PLC、 变频器等， 主流品牌有西门子、 三菱 等。 [0003]拉曼光谱技术是一种无损的， 可以快速检测的分析技术， 已广泛应用于农业、 医药 和食品等领域， 逐渐得到大众和官方的认可。 但是， 在现有的拉曼光谱检测中， 有时为了提 高实验的可信度需要增加实验样本的数量， 这会大大增加实验检测总用时， 增加科研人员 的工作量。 [0004]因此， 提出一整套自动化拉曼检测系统是十分有必要的， 不仅能减少 科研人员的 工作负担， 还能大大减小由于拉曼光谱探头与样本之间焦距产生的误差， 提高样本检测的 精确度。 发明内容 [0005]本发明所要解决的技术问题在于， 提供一种自动化拉曼光谱检测系统， 能够解决 现有技术所存在的检测效率 不高以及人为操作误差等问题。 [0006]为了解决上述技术问题， 本发明实施例提供了一种自动化拉曼光谱检测系统， 包 括控制器及其分别连接的载物 移动平台和光谱检测仪； 其中， [0007]所述载物移动平台上搭载有待测样本， 用于 由所述控制器控制移动， 以使所述待 测样本能到 达指定位置处； [0008]所述光谱检测仪， 用于在开启后， 对到达所述指定位置处的待测样本均进行光谱 检测； [0009]所述控制器， 用于驱动所述载物移动平台进行移动， 并实时检测所述载物移动平 台是否使 所述待测样本到达所述指 定位置处， 且在检测到所述载物移动平台已使 所述待测 样本到达所述指 定位置处 时， 控制所述光谱检测仪开启； 以及， 接收所述光谱检测仪对所述 指定位置处的待测样本进行光谱检测所得的数据， 并分析所接 收到的数据， 以得到光谱分 析结果。 [0010]其中， 所述载物移动平台包括PLC、 步进电机驱动器、 步进电机、 滚珠丝杆滑台、 接 近开关和载物台； 其中， [0011]所述步进电机驱动器 的一端与所述PLC 的第一端相 连， 另一端与所述步进电机 的 输入端相连， 用于在接收到所述PLC下发的脉冲信号时， 将所述脉冲信号转换为角位移信息 下发给所述步进电机， 以驱动所述 步进电机转动； [0012]所述步进电机的输出端通过齿轮 组或皮带与所述滚珠丝杆滑台相连， 用于根据所 述角位移信息进行转动时， 带动所述滚珠丝杆滑台进行 水平移动；说　明　书 1/4 页 3 CN 114659982 A 3