(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210195752.2 (22)申请日 2022.03.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114563421 A (43)申请公布日 2022.05.31 (73)专利权人 常州市宏发 纵横新材 料科技股份 有限公司 地址 213135 江苏省常州市新北区西夏墅 镇纺织工业园丽江路28号 (72)发明人 谈昆伦　季小强　刘时海　 (74)专利代理 机构 北京锦信诚泰知识产权代理 有限公司 1 1813 专利代理师 丁涛 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01)G01N 21/01(2006.01) 审查员 刘佳伦 (54)发明名称 一种碳纤维布面的跳档检测方法及装置 (57)摘要 本申请涉及碳纤维布 面生产检测技术领域， 公开了一种碳纤维布面的跳档检测方法及装置， 在该方法中， 首先利用相机获取碳纤维布面图 像， 并提取碳纤维布面图像中确定45度方向上的 纬纱边缘轮廓， 并进一步确定45度方向上的纬纱 边缘轮廓长度。 然后将纬纱边缘轮廓长度超 过所 述长度阈值的纬纱边缘轮廓， 确定为目标纬纱边 缘轮廓， 进一步按照从小到大排列， 确定目标纬 纱边缘轮廓序列。 然后确定真实相邻的两个目标 纬纱边缘轮廓之间的距离， 并判断是否超过跳档 阈值， 若是， 则出现碳纤维纬纱跳档。 本申请可以 有效的检测出碳纤维布面生产过程中出现的跳 档情况。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114563421 B 2022.10.14 CN 114563421 B 1.一种碳纤维布面的跳档检测方法， 其特 征在于， 包括： 利用相机在高速 机铺设碳纤维纬纱时， 获取碳纤维布面图像； 根据所述碳纤维布面图像， 确定45度方向上的纬纱边缘轮廓， 并进一步确定45度方向 上的纬纱 边缘轮廓长度； 根据所述45度方向上的纬纱边缘轮廓长度和预设的长度阈值， 确定目标纬纱边缘轮 廓， 所述目标纬纱 边缘轮廓是指纬纱 边缘轮廓长度超过 所述长度阈值的纬纱 边缘轮廓； 将所有目标纬纱 边缘轮廓按照从小到大排列， 确定目标纬纱 边缘轮廓序列； 判断所述目标纬纱边缘轮廓序列中， 相邻的两个目标纬纱边缘轮廓是否真实相邻， 若 是， 则确定真实相邻的两个目标纬纱 边缘轮廓之间的距离； 判断所述真实相邻的两个目标纬纱边缘轮廓之间的距离， 是否超过预设的跳档阈值， 若是， 则出现碳纤维纬纱跳档； 所述根据所述 碳纤维布面图像， 确定45度方向上的纬纱 边缘轮廓， 包括： 根据所述碳纤维布面图像， 确定45度方向纬纱上的右边缘轮廓点， 以及确定45度方向 纬纱上的左边 缘轮廓点； 根据所述右边 缘轮廓点和所述左边 缘轮廓点， 确定45度方向上的纬纱 边缘轮廓。 2.根据权利要求1所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 其特征在于， 所述利用相机在高 速机铺设碳纤维纬纱时， 获取碳纤维布面图像， 包括： 在所述高速 机左右两边各设置一台相机； 利用两台相机分别获取的图像， 确定所述 碳纤维布面图像。 3.根据权利要求2所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 其特征在于， 所述相机拍摄的纬 纱布面幅宽为1.5m。 4.根据权利要求2所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 其特征在于， 所述相机的帧率为 20FPS。 5.根据权利要求1所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 其特征在于， 所述长度阈值为 80。 6.根据权利要求1所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 其特征在于， 所述跳档阈值为 20。 7.一种碳纤维布面的跳档检测装置， 其特征在于， 所述碳纤维布面的跳档检测装置应 用于权利要求1 ‑6任一项所述的碳纤维布面的跳档检测方法， 所述碳纤维布面的跳档检测 装置包括： 图像获取模块， 用于利用相机在高速 机铺设碳纤维纬纱时， 获取碳纤维布面图像； 纬纱边缘轮廓长度确定模块， 用于根据所述碳纤维布面图像， 确定45度方向上的纬纱 边缘轮廓， 并进一 步确定45度方向上的纬纱 边缘轮廓长度； 目标纬纱边缘轮廓确定模块， 用于根据 所述45度 方向上的纬纱边缘轮廓长度和预设的 长度阈值， 确定目标纬纱边缘轮廓， 所述 目标纬纱边缘轮廓是指纬纱边缘轮廓长度超过所 述长度阈值的纬纱 边缘轮廓； 序列确定模块， 用于将所有目标纬纱边缘轮廓按照从小到大排列， 确定目标纬纱边缘 轮廓序列； 距离确定模块， 用于判断所述目标纬纱边缘轮廓序列中， 相邻的两个目标纬纱边缘轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114563421 B 2廓是否真实相邻， 若是， 则确定真实相邻的两个目标纬纱 边缘轮廓之间的距离； 跳档判断模块， 用于判断所述真实相邻的两个目标纬纱边缘轮廓之间的距离， 是否超 过预设的跳档阈值， 若是， 则出现碳纤维纬纱跳档； 所述纬纱 边缘轮廓长度确定模块包括： 左右边缘轮廓点确定单元， 用于根据所述碳纤维布面图像， 确定45度方向纬纱上的右 边缘轮廓点， 以及确定45度方向纬纱上的左边 缘轮廓点； 纬纱边缘轮廓确定单元， 用于根据所述右边缘轮廓点和所述左边缘轮廓点， 确定45度 方向上的纬纱 边缘轮廓。 8.根据权利要求7所述的碳纤维布面的跳档检测装置， 其特征在于， 所述图像获取模块 包括： 相机设置单 元， 用于在所述高速 机左右两边各设置一台相机； 图像确定单 元， 利用两台相机分别获取的图像， 确定所述 碳纤维布面图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114563421 B 3