(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210134196.8 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人 塔里木大 学 地址 843300 新疆维吾尔自治区阿拉尔市 虹桥南路705号塔里木大 学 (72)发明人 牛浩　马佳乐　唐玉荣　李昊　 张猛强　 (74)专利代理 机构 苏州拓云知识产权代理事务 所(普通合伙) 3234 4 专利代理师 孙威 (51)Int.Cl. B65G 15/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 47/14(2006.01) B65G 47/248(2006.01)B65G 43/08(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于香梨 检测的姿势校正装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于香梨检测的姿势校 正装置， 其涉及农产品检测技术领域， 包括支架； 壳体， 固定在所述支架的上端面， 且所述壳体的 一侧固定有进料口； 传送带， 安装在所述支架的 上端面， 且所述传送带上等距开设有多个弧形 槽， 用于放置待检测香梨， 且多个所述弧形槽一 侧固定有挡板； 校正组件， 设置在所述壳体靠近 进料口的一侧内部， 且与所述进料口相对应； 拨 杆组件， 固定在所述壳体远离校正组件的一侧内 部； 以及摄像头， 对称布设在所述拨杆组件的两 侧， 用于对香梨进行双重 检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 114524222 A 2022.05.24 CN 114524222 A 1.一种用于香梨 检测的姿势校正装置， 其特 征在于： 包括： 支架(1)； 壳体(3)， 固定在所述支 架(1)的上端面， 且所述壳体(3)的一侧固定有 进料口(4)； 传送带(2)， 安装在 所述支架(1)的上端面， 且所述传送带(2)上等距开设有多个弧形槽 (22)， 用于放置待检测香梨， 且多个所述弧形槽(2 2)一侧固定有挡板(21)； 校正组件(5)， 设置在所述壳体(3)靠近进料口(4)的一侧内部， 且与所述进料口(4)相 对应； 拨杆组件(6)， 固定在所述壳体(3)远离校正组件(5)的一侧内部； 以及 摄像头(7)， 对称布设在所述拨 杆组件(6)的两侧， 用于对香梨进行双重检测。 2.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述校正组 件(5)包括： 固定盘(51)， 固定在 所述壳体(3)内， 且其一端面与壳体(3)内壁接触固定， 另一端面 内 转动设置有外 部电机的输出端， 所述外 部电机固定在所述壳体(3)远离固定盘(51)的一侧； 导向通道(52)， 固定在所述固定盘(51)的中间位置； 连接盘(5 3)， 转动设置在所述固定盘(51)上， 且与所述外 部电机的输出端相连； 转动盘(54)， 固定在所述连接盘(5 3)上； 以及 限位组件(5 6)， 被配置为六组， 圆周布设在所述 转动盘(54)上。 3.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述导向通 道(52)为 倾斜设置， 且其与水平方向的夹角为6 0°。 4.根据权利要求3所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述连接盘 (53)内开设有多个与所述限位组件(56)相对应的输送通道(55)， 且当所述转动盘(54)转动 60°后， 两个相对的所述输送通道(5 5)与所述 导向通道(52)共同构成输送空间。 5.根据权利要求2所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述限位组 件(56)包括： 第一限位组件， 对称铰接在所述 转动盘(54)上； 以及 第二限位组件， 对称铰接在所述 转动盘(54)上； 且， 所述第二 限位组件之间的距离小于所述第一 限位组件之间的距离， 且当香梨进入 进料口(4)底部朝向限位组件(56)时， 其通过第二限位组件进 行限位， 并通过第一限位组件 进行夹持。 6.根据权利要求5所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述第 一限 位组件包括： 第一限位杆(561)， 采用铰接轴(562)铰接在所述转动盘(54)上， 且所述铰接轴(562)上 套接有扭力弹簧， 且所述扭力弹簧的弹力小于香梨位于 60°时的重力； 限位板(563)， 一端铰接在所述转动盘(54)上， 另一端铰接在所述第一限位杆(561)靠 近铰接轴(5 62)的位置； 以及 第一导向轮(5 64)， 转动设置在所述第一限位杆(5 61)远离铰接轴(5 62)的一端。 7.根据权利要求6所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述第 二限 位组件包括： 固定座(565)， 固定在所述转动盘(54)上， 且位于所述第一限位板(561)相互靠近的一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114524222 A 2侧； 第二限位杆(566)， 一端铰接在所述固定座(565)上， 另一端转动设置有第二导向轮 (567)； 以及 连接板， 固定在所述固定座(565)上， 且与所述第二限位杆(566)之间连接有限位弹簧 (568)。 8.根据权利要求7所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述第 一导 向轮(564)和第二导向轮(567)外壁均固定有柔性棉， 且， 当香梨顶部朝向限位组件(56)时， 第二导向轮(5 67)通过香梨的重力向相互远离的方向移动。 9.根据权利要求1所述的一种用于香梨检测的姿势校正装置， 其特征在于： 所述拨杆组 件(6)包括： 固定架(61)， 固定在所述壳体(3)内； 以及 拨杆(62)， 铰接在所述固定架(61)的底部， 且与所述固定架(61)之间连接有复位弹簧 (63)； 且， 所述拨 杆(62)远离固定架(61)的一端侧面固定有弹性垫(64)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114524222 A 3