(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210124614.5 (22)申请日 2022.02.10 (71)申请人 上海贝特威自动化科技有限公司 地址 201801 上海市嘉定区马陆镇横仓公 路2465号2幢301室 (72)发明人 陈红光　卢兴中　 (74)专利代理 机构 上海互顺专利代理事务所 (普通合伙) 31332 专利代理师 韦志刚　曹月明 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) G01N 21/88(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 一种用于缺陷检测的机 器视觉控制器 (57)摘要 本发明公开了一种用于缺陷检测的机器视 觉控制器， 包括底框和承接板， 通过设置了接收 组件在防护罩框顶部， 接收抽吸机上端的进气管 可延伸至检测相机的周围， 便于抽吸检测相机清 理过程中含有粉尘的气流， 吸收冷却液并可吸收 气流内部中的粉尘， 并使粉尘 降解在其内部中， 然后吸收冷却液并可进一步吸收防护罩框内部 中的热量， 即可提高控制器整体的降温效果， 鼓 风机可抽取接收清理框内上端的空气， 向外端的 检测相机或其他区域传输， 便于对检测相机或其 他区域起到除臭效果和加快该区域面的空气流 动， 导向电机可通过导向输出辊切换位于转换变 更框内下端的转动接收槽的香味固体剂， 可为接 收清理框内部中的空气添加不同的香味。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 114486741 A 2022.05.13 CN 114486741 A 1.一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 包括底框(1)和防撞弹性板(5)， 所述底框(1) 底部后端与承接板(2)相焊接， 所述底框(1)顶部固定连接有防护罩框(3)， 所述防护罩框 (3)内设有视觉控制器主体(4)， 所述防护罩框(3)右侧面连接有防撞弹性板(5)； 其特征在 于： 还包括接收组件(6)， 所述接收组件(6)与防护罩框(3)顶部相连接， 所述接收组件(6)包 括接收清理框(61)、 接收抽吸机(62)、 吸收冷却液(63)、 鼓风机(64)、 转换变更框(65)、 导向 电机(66)、 导向输出辊(67)、 转动接收槽(68)和香味固体剂(69)， 所述接收清理框(61)与防 护罩框(3)顶部相连接， 所述接收清理框(61)左端 连接有接收抽吸机(62)， 所述接收清理框 (61)内放置有吸收冷却液(63)， 所述接收清理框(61)右端与鼓风机(64)底座螺栓连接， 所 述接收清理框(61)顶部设有转换变更框(65)， 所述转换变更框(65)内右端与导向电机(66) 底座螺栓连接， 所述导向电机(66)输出轴带动导向输出辊(67)与转换变更框(65)内侧面转 动连接， 所述导 向输出辊(67)侧面上设有转动接收槽(68)， 所述转动接收槽(68)内设有香 味固体剂(69)。 2.根据权利要求1所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述底框 (1)内设有防罩组件(7)， 所述防罩组件(7)包括接收槽(71)、 卷收辊(72)、 防护罩带(73)、 磁 吸板(74)、 挤压弹簧(75)、 刮板(76)、 接收蓄液槽(77)和配合磁吸板(78)， 所述接收槽(71) 设于底框(1)内中端， 所述接收槽(71)内左端与卷收辊(72)转动连接， 所述卷收辊(72)侧面 卷收有防护罩带(73)， 所述防护罩带(73)另一端与磁吸板(74)侧面相连接， 所述挤压弹簧 (75)与底框(1)内前端固定连接， 所述挤压弹簧(75)底部连接有刮板(76)， 所述刮板(76)下 方设有接收蓄液槽(7 7)， 所述配合磁吸板(78)与底框(1)背 端面固定连接 。 3.根据权利要求2所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述防护罩 带(73)中的一端设有透气区域(731)， 并且透气区域(731)侧面连接有一连接管(732)， 所述 防护罩带(73)左右两端设有魔术贴带(733)， 所述底框(1)左右两端设有侧面防护带(734)， 并且防护带(734)左右两端和底端均连接有与魔术贴带(73 3)相吻合的魔术贴。 4.根据权利要求2所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述挤压弹 簧(75)和刮板(76)均设有两组， 刮板(76)底部自左向右由下倾 斜。 5.根据权利要求1所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述底框 (1)顶部后端设有传输组件(8)， 所述传输组件(8)包括接收防护框(81)、 传输导向辊(82)、 传输螺杆(83)、 蜗轮(84)、 右施力连杆(85)、 挤压槽(86)、 活塞(87)、 单向传输管(88)和冷却 组件(89)， 所述接收防护框(81)与底框(1)背端面固定连接， 所述接收 防护框(81)与传输导 向辊(82)右端转动连接， 所述传输导 向辊(82)右端与传输螺杆(83)固定连接， 所述传输螺 杆(83)与蜗轮(84)下方相啮合， 所述蜗轮(84)与右施力连杆(85)左下端转动连接， 所述挤 压槽(86)设于接收防护框(81)右端， 所述右施力连杆(85)右端与活塞(87)左端转动杆连 接， 所述右施力连杆(85)右端带动活塞(87 )与挤压槽(86)内侧面滑动连接， 所述挤压槽 (86)右上端与单向传输管(8 8)下方相连接 。 6.根据权利要求5所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述挤压槽 (86)中部与接收防护框(81)前端面连接处设有一单向进气管。 7.根据权利要求5所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述冷却组 件(89)包括左受力连杆(891)、 液体弹性袋(892)、 承接框(89 3)、 蓄液槽(894)、 导热板(89 5) 和导流槽(896)， 所述左受力 连杆(891)下端与蜗轮(84)背端面转动连接， 所述左受力连杆权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114486741 A 2(891)左上端与T形滑杆侧面转动连接， 所述左受力连杆(891)上端 连接的T形滑杆与液体弹 性袋(892)底部挤压接触， 所述液体弹性袋(892)右端与承接框(893)内左端的蓄液槽(894) 相贯通， 所述承接框(893)与接收防护框(81)上端相连接， 所述承接框(893)内中端设有导 热板(895)， 所述 导热板(895右端与导 流槽(896)相接触。 8.根据权利要求5所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述所述防 护罩框(3)背端面设有一散气区域， 散气区域前端开口位于视觉控制器主体(4)背部后端， 单向传输管(8 8)上端通过导 流槽(896)与散气区域内相接通。 9.根据权利要求7所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述接收防 护框(81)内上端和右端均设有一导向滑杆， 且左受力连杆(891)上端 连接的T形滑杆和活塞 (87)两者内侧面 通过导向滑杆与接收防护框(81)内滑动连接 。 10.根据权利要求5所述一种用于缺陷检测的机器视觉控制器， 其特征在于： 所述传输 导向辊(82)侧面设有防滑层， 传输导向辊(82)与水平面相平行。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114486741 A 3