(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210167754.0 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人 刘强贵 地址 312000 浙江省绍兴 市柯桥区滨 海工 业区兴滨路5186号 (72)发明人 刘强贵　 (74)专利代理 机构 绍兴市寅越专利代理事务所 (普通合伙) 33285 专利代理师 龙俊宇 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统 (57)摘要 本发明提供一种用于经纬机的布料瑕疵实 时检测系统， 涉及布料检测设备领域， 该用于经 纬机的布料瑕疵实时检测系统， 包括工作台， 所 述工作台设有两对支架， 每对支架之间枢接有牵 引辊， 同侧支架之间连接有连接板， 所述牵引辊 端部延伸至支架外， 所述连接板对称连接有连 杆， 两个牵引辊端部之间传动连接有皮带。 该用 于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 设立滑轨和 支架， 令工业相机来回移动， 通过皮带、 转轮、 大 齿轮和滚子链条配合， 令工业相机移动速度与布 料移动速度相同。 以此调节牵引辊转速改变布料 移动速度时， 工业相机移动速度 自动进行调节。 代替传统的人工检测方式， 节省工人劳动量， 提 高检测效率， 降低误判发生 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 114509443 A 2022.05.17 CN 114509443 A 1.一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 包括工作台(1)， 其特征在于： 所述工作 台(1)设有两对支架(2)， 每对支架(2)之间枢接有牵引辊(4)， 同侧支架(2)之间连接有连接 板(21)， 所述牵引辊(4)端部延伸至支架(2)外， 所述连接板(21)对称连接有 连杆(22)， 两个 牵引辊(4)端部之间传动连接有皮带(7)， 所述连杆(22)下端伸入皮带(7)内， 并枢接有转轮 (5)， 所述 转轮(5)与皮带(7)接触； 所述转轮(5)朝向工作台(1)一侧连接有大齿轮(6)， 同侧大齿轮(6)之间传动连接有滚 子链条(8)， 两个牵引辊(4)之间设有支杆(9)， 支杆(9)端部与滚子链条(8)连接， 支杆(9)底 部设有多个工业相机(91)。 2.根据权利要求1所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 滚子链条(8)由多个滚子(81)、 多个链板(82)组成， 所述链板(82)位于相邻滚子(81)之间， 滚子(81)与链板(82)铰接， 其中一个滚子(81)连接有滑轨(11)， 支杆(9)端部与滑轨(11)滑 动配合， 由于皮带(7)与滚子链条(8)同步运动， 滚子链条(8)带动支杆(9)来回移动， 使 得工 业相机(91)来回巡检速度能够根据布料移动速度自动调节。 3.根据权利要求2所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 支杆(9)上方设有轴杆(10)， 轴杆(10)端部与连接板(21)枢接， 轴杆(10)内等距离开设有空 腔， 每个空腔内均固定安装有电机， 电机传动轴连接有皮筋(101)， 所述皮筋(101)延伸至轴 杆(10)外， 并固定捆绑有弹簧(102)， 弹簧(102)远离皮筋(101)一端与支杆(9)杆身焊接 。 4.根据权利要求3所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 轴杆(10)端部下方连接有密闭水管(12)， 密闭水管(12)内存储有水(122)， 水(122)为密闭 水管(12)容积的三分之二， 密闭水管(12)内壁顶部设有光束发射单元(121)， 密闭水管(12) 内壁底部设有光束接收单 元(123)， 光束接收单 元(123)下端延伸至密闭水 管(12)外 。 5.根据权利要求1所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 支架(2)连接有马达(3)， 马达(3)传动轴连接有小齿轮(31)， 牵引辊(4)端部连接有齿环 (32)， 小齿轮(31)与齿环(32)啮合。 6.根据权利要求1所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 工作台(1)进步端两侧 对称设有电推杆(13)， 两个电推杆(13)上端之间连接有卡板(131)， 卡板(131)沿长度方向开设有滑槽， 卡板(131)通过滑槽滑 道配合有滑块(132)。 7.根据权利要求1所述的一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测系统， 其特征在于： 所述 牵引辊(4)直径为四厘米， 所述 转轮(5)直径为六厘米。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114509443 A 2一种用于经纬机的布料瑕疵 实时检测系统 技术领域 [0001]本发明涉及布料检测设备技术领域， 具体为一种用于经纬机的布料瑕疵实时检测 系统。 背景技术 [0002]织物是由相互垂直的经纱与纬纱在织机上按一定的规律纵横交错织成的制品。 通 过经纱和纬纱的交叉叠压关系， 纱线形成具有一定强度和韧性的织物结构。 在编织过程中 需要用到经纬机 。 [0003]当前在纺织制造业， 对于布料的质量检测是比较重要的。 在对布料进行质量检测 时， 通常需要先收集各种 各样的布料瑕疵样品， 目前通常通过大量的人力的去收集各种 各 样的瑕疵样品， 具体地， 包括人工拍摄样品照片和人工标注样品数据等。 在实践中发现， 现 有的布料瑕疵数据收集方法效率低、 容 易出现人为 误判导致的差错。 发明内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种用于经纬机 的布料瑕疵实时检测系统， 解决了上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本发明通过以下技术方案予以实现： 一种用于经纬机的布料瑕 疵实时检测系统， 包括工作台， 所述工作台设有两对支架， 每对支架之间枢接有牵引辊， 同 侧支架之 间连接有连接板， 所述牵引辊端部延伸至支架外， 所述连接板对称连接有 连杆， 两 个牵引辊端部 之间传动连接有皮带， 所述连杆下端伸入皮带内， 并枢接有转轮， 所述转轮与 皮带接触。 [0008]所述转轮朝向工作台一侧连接有大齿轮， 同侧大齿轮之间传动连接有滚子链条， 两个牵引辊 之间设有支杆， 支杆端部与滚子链条 连接， 支杆底部设有 多个工业相机 。 [0009]优选的， 所述滚子链条由多个滚子、 多个链板组成， 所述链板位于相邻滚子之间， 滚子与链板铰接， 其中一个滚子连接有滑轨， 支杆端部与 滑轨滑动配合， 由于皮带与滚子链 条同步运动， 滚子链条带动支杆来回移动， 使得工业相 机来回巡检速度能够根据布料移动 速度自动调节。 [0010]优选的， 所述支杆上方设有轴杆， 轴杆端部与连接板枢接， 轴杆内等距离开设有空 腔， 每个空腔内均固定安装有电机， 电机传动轴 连接有皮筋， 所述皮筋延伸至轴杆外， 并固 定捆绑有弹簧， 弹簧远离皮筋一端与支杆 杆身焊接 。 [0011]优选的， 所述轴杆端部下方连接有密闭水管， 密闭水管内存储有水， 水为密闭水管 容积的三分之二， 密闭水管内壁顶部设有光束发射单元， 密闭水管内壁底部设有光束接 收 单元， 光束接收单 元下端延伸至密闭水 管外。 [0012]优选的， 所述支架连接有马达， 马达传动轴连接有小齿轮， 牵引辊端部连接有齿说　明　书 1/3 页 3 CN 114509443 A 3