(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210218667.3 (22)申请日 2022.03.04 (71)申请人 浙江蓝能燃气设备有限公司 地址 312000 浙江省绍兴 市杭州湾上虞工 业园区 申请人 上海万物智允工业科技有限责任公 司 (72)发明人 肖文凯　陈凡　黄国明　夏明　 宋华俊　何英杰　 (74)专利代理 机构 深圳远胜智和知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44665 专利代理师 曹爱红 (51)Int.Cl. G01M 3/20(2006.01) G01N 21/84(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系 统及应用方法 (57)摘要 本申请涉及一种用于瓶组容器氦气泄漏的 自动检漏系统， 包括机架、 滑轨平台和检漏机构、 摄像头、 图像采集单元、 数据库单元、 比对单元和 提示单元、 路径规划单元， 机架第一侧面上设有 电气箱和控制柜， 控制柜用于记录检测点位置以 及对应检测点检漏数据， 滑轨平台竖直安装在机 架第二侧面上， 检漏机构安装在滑轨平台上， 检 漏机构分别与电气箱和控制柜电连接， 检漏机构 在滑轨平台上进行自由移动， 来对多个位置检测 点进行检漏工作。 一种用于瓶组容器氦气泄漏的 自动检漏系统的应用方法包括六个步骤。 本发明 能据氦气瓶及其配套机构外形图片进行协同判 断是否存在氦气泄露， 防止单一采用氦质谱检漏 仪存在的弊端， 并避免人为介入， 提高了检漏的 安全及精准 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 114577410 A 2022.06.03 CN 114577410 A 1.一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动 检漏系统， 其特征在于， 包括： 机架(100)， 所述机 架(100)的第一侧面上设有电气箱(101)和控制柜(102)， 所述控制柜(102)用于记录检测点 位置以及对应 检测点的检漏数据； 十字滑轨平台(20 0)， 所述十 字滑轨平台(20 0)竖直地安装在机架(10 0)的第二侧面上； 检漏机构(300)， 所述检漏机构(300)安装在十字滑轨平台(200)上， 以检测瓶组容器的 氦气是否泄 露， 所述检漏机构(3 00)分别与电气箱(101)和控制柜(102)电性连接； 摄像头、 图像采集单元、 数据库单元、 比对单元和提示单元、 路径规划单元， 图像采集单 元、 数据库单元、 比对单元和提示单元、 路径规划单元是应用软件， 图像采集单元用于采集 多个检测 点的图像数据， 数据库单元内存有多个检测 点正确图像数据， 比对单元能对输入 的多个实时检测点数据、 和数据库单元对应多个检测 点正确图片数据作比对， 在出现异常 时输出信号到提示单元， 提示单元生成报警信号提示检测人员异常， 路径规划单元能对机 械臂进行路径规划。 2.根据权利要求1所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统， 其特征在于， 所 述十字滑轨平台(20 0)包括： Z轴导轨(201)， 所述Z轴导轨(201)竖直地安装在机架(100)的第二侧 上， 所述Z轴导轨 (201)上设有第一驱动件(202)； X轴导轨(203)， 所述X轴导轨(203)可滑动地安装在Z轴导轨(201)上， 并与第一驱动件 (202)驱动连接， 所述X轴导轨(203)在第一驱动件(202)的驱使下， 可在Z轴导轨(201)上进 行滑动， 所述X轴导轨(20 3)上设有第二驱动件(204)； 滑台(205)， 所述滑台(205)可滑动地安装在X轴导轨(203)上， 并与第二驱动件(204)驱 动连接， 所述滑台(205)在第二 驱动件(204)的驱使下， 可在X轴导轨(203)上进行滑动， 所述 检漏机构(3 00)固定连接在滑台(20 5)上。 3.根据权利要求2所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统， 其特征在于， 所 述检漏机构(3 00)包括： 机械臂(301)， 所述机 械臂(301)安装在滑台(20 5)上； 检漏吸枪(3 02)， 所述检漏吸枪(3 02)安装在机 械臂(301)的端部； 其中， 所述机械臂(301)和检漏吸枪(302)分别与电气箱(101)和控制柜(102)电性连 接， 摄像头安装在机 械臂前。 4.根据权利要求3所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统， 其特征在于， 所 述控制柜(102)包括机器人控制器(103)和氦质谱检漏仪(104)， 所述机器人控制器(103)与 机械臂(301)电性连接， 用于记录检测点位置， 并控制机械臂(301)对检测点进行检漏， 所述 氦质谱检漏仪(104)与检漏吸枪(3 02)电性连接， 用于监控检漏数据。 5.根据权利要求1所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统， 其特征在于， 所 述机架(10 0)底部设有 多个万向轮(40 0)。 6.一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统的应用方法， 其特征在于， 包括如下步 骤， 第一步： 先将氦气瓶及配套机构已知的大量 故障图片数据， 经数据库单元的标记模块进 行数据标注， 同时配上与故障图片数据对应的合格图片数据， 并将数据分为训练集和测试 集； 第二步： 针对氦气瓶及配套机构故障图片特征设计人工智能深度学习类型； 第三步： 对 训练集模型进行训练； 第四步： 对训练集模型进行测试； 第五步： 路径规划单元控制机械臂权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114577410 A 2的运动路径， 对多个氦气瓶自动按规划路径进行检测， 机械臂和检漏吸枪及软件单元共同 对氦气瓶是否发生泄露进行检测； 第六步： 应用中， 质 谱检漏仪检测氦气瓶是否漏气的同 时， 数据采集单元采集氦气瓶及配套机构的外观数据， 数据输出到比对单元， 比对单元在出 现异常时输出信号到提 示单元， 提示单元生成报警信号 提示检测人员。 7.根据权利要求6所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统的应用方法， 其 特征在于， 第一步中， 氦气瓶及配套机构已知的大量 故障图片数据， 代表存在氦气泄露几率 的类型。 8.根据权利要求6所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统的应用方法， 其 特征在于， 第六步中， 提 示单元生成的提 示信号是声光报警信号。 9.根据权利要求6所述的一种用于瓶组容器氦气泄漏的自动检漏系统的应用方法， 其 特征在于， 第六步中， 比对 单元实时判断氦气瓶是否泄漏时， 具体缺陷数据会进入数据库单 元， 实际应用中， 会不断有缺陷数据增 加， 数据库单 元能不断更新数据库， 增强检测准确率。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114577410 A 3