(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210183268.8 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 枣庄东华水处理科技有限公司 地址 277300 山东省枣庄市峄城区吴林街 道杨楼红绿灯南300米路东吴林经济 发展中心313室 (72)发明人 高全财　李洪海　胡恺扬　马煜权　 郝友瑞　 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/15(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种生态 环境遥感监测系统 (57)摘要 本发明公开了一种生态环 境遥感监测系统， 属于监测装置技术领域， 包括支架， 所述支架上 安装有监测装置， 所述支架与监测装置之间还安 装有改变监测装置监测角度的驱动件； 所述监测 装置上安装有清洁件， 所述监测装置上还安装有 驱动装置， 所述驱动装置驱动清洁件工作， 以便 于清扫监测装置的监测镜头上的杂物； 本发明中 驱动件能够带动监测装置转动， 从而改变监测装 置的监测角度， 提高监测装置的监测范围， 使得 监测效果更好； 驱动装置能够带动清洁件对监测 装置进行清扫， 提高监测装置的监测精度。 同时 驱动装置与触发件配合， 在监测装置调整监测角 度时， 清扫件对监测装置进行清扫， 避免影响监 测装置的监测效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 114235705 A 2022.03.25 CN 114235705 A 1.一种生态环境遥感监测系统， 包括支架 （1） ， 其特征在于： 所述支架 （1） 上安装有监测 装置 （2） ， 所述支架 （1） 与监测 装置 （2） 之间还安装有改变监测 装置 （2） 监测角度的驱动件； 所述监测 装置 （2） 上安装有清洁件 （4） ， 所述监测装置 （2） 上还安装有驱动装置 （5） ， 所述驱 动装置 （5） 驱动清洁件 （4） 工作， 以便于清扫监测装置 （2） 的监测镜头上的杂物； 所述监测装 置 （2） 上还安装有触发件 （6） ， 驱动装置 （5） 驱动清洁件 （4） 工作时能够接触触发件 （6） ， 使 得 驱动件工作， 以便 于调节监测装置 （2） 的监测角度。 2.根据权利要求1所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述监测装置 （2） 底部 安装有支撑件， 所述 驱动件包括第一 驱动电机 （3） ， 所述第一驱动电机 （3） 安装在支撑件 上， 所述第一驱动电机 （3） 的输出轴固定在支 架 （1） 上。 3.根据权利要求2所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述监测装置 （2） 包括 壳体 （21） 、 通过紧 固件安装在壳体 （21） 内的球形监测镜 头 （22） 。 4.根据权利要求3所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述清洁件 （4） 包括弧 形刮板 （41） 、 安装在弧形刮板 （41） 上的刷毛 （42） 、 设置在弧形刮板 （41） 一端部的旋转支撑 杆 （43） ； 所述刷毛 （42） 朝向球形监测镜头 （22） 设置， 并贴在球形监测镜头 （22） 外表 面上； 所 述旋转支撑杆 （43） 穿出背离紧固件的壳体 （21） 一端， 所述弧形刮板 （41） 背离旋转支撑杆 （43） 的一端转动套设在紧固件 上， 所述紧固件、 球形监测镜头 （22） 、 旋转支撑杆 （43） 以及弧 形刮板 （41） 同轴设置 。 5.根据权利要求4所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述驱动装置 （5） 包括 第二驱动电机 （51） 和传动装置 （52） 。 6.根据权利要求5所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述传动装置 （52） 包括 齿轮箱 （521） 、 主动齿轮 （522） 、 两组从动齿组、 第二从动齿轮 （523） 、 扭簧 （524） 以及齿条 （525） ； 两组所述从动齿组均包括同轴转动的第一 从动齿轮 （526） 和扇形齿轮 （527） ， 两组所 述第一从动齿轮 （526） 均与主动齿轮 （522） 啮合； 所述齿条 （525） 位于两组扇形齿轮 （527） 之 间， 所述齿条 （525） 朝向两组扇形齿轮 （527） 的两侧均设置有与扇形齿轮 （527） 啮合的齿； 所 述第二从动齿轮 （523） 通过转轴转动安装在 齿轮箱 （521） 内， 所述扭簧 （524） 套设在转轴上， 所述扭簧 （524） 的两端分别固定在第二从动齿轮 （523） 和 齿轮箱 （521） 上， 所述第二从动齿 轮 （523） 与其中一个扇形齿轮 （527） 相啮合。 7.根据权利要求6所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述转轴一端伸出零件 箱， 并通过 联轴器与旋转支撑杆 （43） 连接 。 8.根据权利要求6所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述触发件 （6） 包括分 别安装在监测装置 （2） 底部左右两端的固定板 （61） 和分别安装在每个固定板 （61） 上的触发 开关 （62） ； 两个 触发开关 （62） 相对设置， 并分别与齿条 （525） 的两端相对应。 9.根据权利要求8所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述支架 （1） 上安装有 控制器， 所述第一驱动电机 （3） 、 第二驱动电机 （51） 、 触发开关 （62） 均 与控制器电性连接 。 10.根据权利要求1所述的生态环境遥感监测系统， 其特征在于： 所述支架 （1） 包括支撑 柱 （11） 和固定柱 （12） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114235705 A 2一种生态环境遥感 监测系统 技术领域 [0001]本发明属于监测装置技 术领域， 涉及一种生态 环境遥感监测系统。 背景技术 [0002]遥感监测是利用遥感技术进行监测的技术方法， 主要有地面覆盖、 大气、 海洋和近 地表状况等。 其最重要的作用是不需要采样而直接可以进行区域性的跟踪测 量， 完成对生 态环境的调查。 [0003]在水环境监测中， 地表水或海水中存在的污染物会影响和改变水面的反向散射特 性。 监测镜头需接收经水面反射的光线光谱信号， 通过对光线光谱信号的分析， 可以判断水 体是否污染以及污染的程度。 [0004]现有对生态环境遥感监测的监测系统只是定向的对某一处环境进行监测分析， 不 能调节监测角度， 这使得生态环境遥感监测系统在使用过程中存在一定局限性。 并且现有 生态环境遥感监测装置大都不具备清洁功能。 监测装置长时间暴露在外界环境中， 监测装 置的监测镜 头容易遭受到灰尘或雨水的影响， 从而影响监测精度。 [0005]为解决上述问题， 本发明提出了一种生态 环境遥感监测系统。 发明内容 [0006]为解决背景技 术中存在的问题， 本发明提出了一种生态 环境遥感监测系统。 [0007]为了实现上述目的， 本发明采用的技术方案如下： 一种生态环境遥感监测系统， 包 括支架， 所述支架上安装有监测装置， 所述支架与监测装置之间还安装有改变监测装置监 测角度的驱动件； 所述监测装置上安装有清洁件， 所述监测装置上还安装有驱动装置， 所述 驱动装置驱动清洁件工作， 以便于清扫监测装置的监测镜头上的杂物； 所述监测装置上还 安装有触发件， 驱动装置驱动清洁件工作时能够接触触发件， 使 得驱动件工作， 以便于调节 监测装置的监测角度。 [0008]进一步地， 所述监测装置底部安装有支撑件， 所述驱动件包括第一驱动电机， 所述 第一驱动电机安装在支撑件上， 所述第一驱动电机的输出轴固定在支 架上。 [0009]进一步地， 所述监测装置包括壳体、 通过紧 固件安装在壳体内的球形监测镜 头。 [0010]进一步地， 所述清洁件包括弧形刮板、 安装在弧形刮板上的刷毛、 设置在弧形刮板 一端部的旋转支撑杆； 所述刷毛朝向球形监测镜 头设置， 并贴在球形监测镜 头外表面上； 所述旋转支撑杆穿出背离紧固件的壳体一端， 所述弧形刮板背离旋转支撑杆的一 端转动套设在紧 固件上， 所述紧 固件、 球形监测镜 头、 旋转支撑杆以及弧形刮板同轴设置 。 [0011]进一步地， 所述驱动装置包括第二驱动电机和传动装置 。 [0012]进一步地， 所述传动装置包括齿轮箱、 主动齿轮、 两组从动齿组、 第二从动齿轮、 扭 簧以及齿条； 两组所述从动齿组均包括同轴转动的第一从动齿轮和扇形齿轮， 两组所述第一从 动齿轮均与主动齿轮啮合； 所述齿条位于两组扇形齿轮之间， 所述齿条朝向两组扇形齿轮说　明　书 1/4 页 3 CN 114235705 A 3