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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210185424.4 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 红塔烟草(集团)有限责任公司 地址 653100 云南省玉 溪市红塔大道1 18号 (72)发明人 蒋辉 叶鹏 杨绩 王艳 许悦  余俊智  (74)专利代理 机构 中国商标专利事务所有限公 司 11234 专利代理师 张立晶 (51)Int.Cl. G01N 21/89(2006.01) G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立 检测装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种烟条的油封纸外观及条 盒外观的独立检测装置, 包括触发传感器、 控制 器、 油封纸外观检测装置、 条盒外观检测装置和 剔除单元; 油封纸外观检测装置和条盒外观检测 装置分别独立采集和处理油封纸外观 图像和条 盒外观图像, 油封纸外观检测装置包括第一光源 组、 第一相机和第一处理器, 条盒外观检测装置 包括第二光源组、 第二相机和第二处理器; 第一 光源组选用有色光光源, 第一相机采用油封纸专 用相机; 第二光源组选用白色光光源, 第二相机 选用条盒专用相机。 采用有色光光源和油封纸专 用相机采集油封纸的图像信息, 白色光光源和条 盒专用相机采集条盒的 图像信息, 使得油封纸和 条盒的图像均清晰, 有利于 检测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114460095 A 2022.05.10 CN 114460095 A 1.一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征在于: 包括触发传感器 (2)、 控制器(3)、 油封纸外观检测装置(4)、 条盒外观检测装置(5)和剔除单 元(6); 触发传感器(2)安装在烟条传送带(1)的侧面, 并与控制器(3)连接, 用于检测烟条(11) 的到位信号, 并将烟条(1 1)的到位信号传递至控制器(3)中; 油封纸外观检测装置(4)包括第一光源 组(41)、 第一相机(42)和第一处理器(43); 第一 光源组(41)、 第一相机(42)和第一处理器(43)均与控制器(3)连接; 第一光源组(41)选用有 色光光源, 第一光源组(41)安装在烟条传送带(1)侧面且朝向烟条(11)处; 第一相机(42)采 用油封纸专用相机, 第一相机(42)安装在烟条传送带(1)侧面且与烟条(11)相对位置处, 用 于独立采集油封纸外观的图像信息; 第一处理器(43)与第一相机(42)连接, 用于处理第一 相机(42)采集的图像信息, 并将处 理结果传递至控制器(3)中; 条盒外观检测装置(5)包括第二光源组(51)、 第二相机(52)和第二处理器(53); 第二光 源组(51)、 第二相机(52)和第二处理器(53)均与控制器(3)连接; 第二光源组(51)选用白色 光光源, 第二光源组(51)安装在烟条传送带(1)侧面且朝向烟条(11)处, 控制器(3)控制第 二光源组(51)在第一光源组(41)点亮后点亮; 第二相机(52)采用条盒专用相机, 第二相机 (52)与第一相机(42)并列安装, 用于独立采集条盒外观的图像信息; 第二处理器(53)与第 二相机(52)连接, 用于处理第二相机(52)采集的图像信息, 并将处理结果传递至控制器(3) 中; 控制器(3)对第一处理器(43)的结果和第二处理器(53)的结果进行分析, 并将结果传 递至剔除单 元(6); 剔除单 元(6)与控制器(3)连接, 用于执 行烟条(1 1)的剔除任务。 2.根据权利要求1所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第一相机(42)采用灰度相机 。 3.根据权利要求1所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第二相机(52)采用彩色相机 。 4.根据权利要求1所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第一光源组(41)包括第一灯(411)、 第二灯(412)、 第三灯(413)和第四灯(414); 第一灯(411)、 第二灯(412)、 第三灯(413)和第四灯(414)分别设置在烟条(11)到位位置的 顶部、 底部和两侧, 且均朝向到位烟条(11)的端部, 第一灯(411)、 第二灯(412)、 第三灯 (413)和第四灯(414)均 与控制器(3)连接 。 5.根据权利要求4所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第一灯(41 1)和第三灯(413)分别 朝向到位烟条(1 1)的端部倾 斜设置。 6.根据权利要求4所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第一灯(41 1)、 第二灯(412)、 第三灯(413)和第四灯(414)均为长条状灯。 7.根据权利要求1所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第二光源组(51)包括第五灯(511)和第六灯(512); 第五灯(511)和第六灯(512) 分别倾斜设置在烟条(11)到位位置的顶部和底部, 且均朝向到位烟条(11)的端部, 第五灯 (511)和第六灯(512)均 与控制器(3)连接 。 8.根据权利要求7所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置, 其特征 在于: 所述第五灯(51 1)和第六灯(512)均为长条状灯。 9.一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测方法, 其特征在于: 包括权利要求1至权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114460095 A 28中任一所述的一种烟条 的油封纸外观及条盒外观的独立检测装置; 独立检测方法的步骤 如下: 步骤S1: 启动烟条传送带(1), 待检测的烟条(11)由上游设备输入至烟 条传送带(1)上, 烟条(11)传送至触发传感器(2)处时, 触发传感器(2)检测到到位信号, 并将此信号传递至 控制器(3)中; 步骤S2: 控制器(3)接收到步骤S1中的烟条(11)到位信号后, 控制第一光源组(41)点 亮, 同时控制第一相机(42)对油封纸的外观进行拍摄, 并将此图像信息传递至第一处理器 (43); 步骤S3: 第一处理器(43)对步骤S2中的油封纸 图像信息进行处理, 并将结果传递至控 制器(3)中; 步骤S4: 控制器(3)对步骤S3中的结果进行分析计算, 对于不合格的烟条(11), 控制器 (3)控制剔除单元(6)对其执 行剔除任务; 步骤S5: 在步骤S2中的第一光源组(41)点亮后, 控制器(3)控制第二光源组(51)点亮, 同时控制第二相机(52)对条盒的外观进行拍摄, 并将此图像信息传递至第二处 理器(53); 步骤S6: 第二处理器(53)对步骤S5中的条盒图像信息进行处理, 并将结果传递至控制 器(3)中; 步骤S7: 控制器(3)对步骤S6中的结果进行分析计算, 对于不合格的条盒, 控制器(3)控 制剔除单元(6)对其执 行剔除任务; 步骤S8: 对于步骤S4中的计算结果和步骤S7中的计算结果均符合的条盒, 由烟条传送 带(1)传送至烟条(1 1)生产的下一工序中。 10.根据权利要求9所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测方法, 其特征 在于: 所述步骤S5中采用延时装置控制第二光源组(51)在第一光源组(41)点亮后点亮, 延 时装置设置在控制器(3)与第二光源组(51)之间, 分别与控制器(3)、 第二光源组(51)连接, 控制器(3)通过控制延时装置控制第二 光源组(51)。 11.根据权利要求10所述的一种烟条的油封纸外观及条盒外观的独立检测方法, 其特 征在于: 所述延时装置与第二相机(52)连接, 控制器(3)通过控制延时装置控制第二相机 (52)。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 114460095 A 3

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