(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210306860.2 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路 三巷11号 (72)发明人 张云洲　刘晓正　单德兴　赵家奇　 刘世同　胡自强　 (74)专利代理 机构 北京易捷胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11613 专利代理师 韩国胜 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺陷检 测装置 (57)摘要 本发明涉及航空发动机检测设备技术领域， 尤其涉及一种涡扇航空发动机首级扇叶表面缺 陷检测装置。 本发明的提供的一种涡扇航空发动 机首级扇叶表 面缺陷检测装置， 由于设有用于采 集首级扇叶中每个叶片的正面及背面图像的图 像采集处理组件、 用于带动图像采集处理组件横 向移动、 升降运动以及伸缩运动的图像驱动机 构、 用于拨动首级扇叶中的叶片的拨动组件、 用 于带动拨动组件转动以及伸缩运动的拨动驱动 机构以及用于承载图像驱动机构和拨动驱动机 构， 并带动图像驱动机构和拨动驱动机构移动的 承载机构， 因此结构简单、 操作便捷， 实现了涡扇 航空发动机首级扇叶表面缺陷检测过程的自动 化， 提高了 工作效率， 节约成本 。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 114660074 A 2022.06.24 CN 114660074 A 1.一种涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 包括； 图像采集处 理组件， 用于采集并处 理首级扇叶中每 个叶片的正 面及背面图像； 图像驱动机构， 用于带动所述图像采集处理组件横向移动、 升降运动以及伸缩运动以 使所述图像采集处 理组件进入所述 航空发动机内部； 拨动组件， 用于拨动所述首级扇叶中的所述叶片； 拨动驱动机构， 用于带动所述拨动组件转动以及伸缩运动以使所述拨动组件卡接所述 叶片； 承载机构， 用于承载所述图像驱动机构和所述拨动驱动机构， 并带动所述图像驱动机 构和所述拨动驱动机构移动。 2.如权利要求1所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述图像采集处 理组件包括第一摄 像头、 第二摄 像头和处 理单元； 所述第一摄像头设置在所述图像驱动机构上， 所述图像驱动机构带动所述第 一摄像头 移动至所述叶片的前 方以采集所述叶片的正 面图像； 所述第二摄像头通过安装座设置在所述图像驱动机构上， 所述图像驱动机构带动所述 第二摄像头穿过两个所述叶片之间的间隙并移动至所述首级扇叶的后方以采集所述叶片 的背面图像； 所述第一摄像头和所述第二摄像头分别将采集的所述正面图像和背面图像信息发送 给所述处理单元； 所述处理单元获取并处 理所述正面图像和背面图像信息 。 3.如权利要求2所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述图像驱动机构包括横向移动组件、 电动推杆组件和转动支 架； 所述横向移动组件包括与所述承载机构的顶端连接的横向移动滑轨以及与所述横向 移动滑轨滑动连接的滑块； 所述电动推杆组件 包括相连的电动缸和伸缩推杆； 所述转动支架的两端分别与所述滑块和所述电动缸转动连接； 所述图像驱动机构还包括设置在所述电动缸内的角度传感器， 所述角度传感器以使所 述电动推杆组件保持在水平状态。 4.如权利要求3所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述第一摄像头设置在所述伸缩推杆的前端， 所述第 二摄像头通过所述安装座设置在 所述伸缩推杆的前端侧壁上。 5.如权利要求1所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述拨动机构包括支撑架、 履带以及多个转动轴； 所述支撑架与所述拨动驱动机构连接， 所述支撑架远离所述拨动驱动机构的一端开 口， 多个所述 转动轴间隔的设置在所述 开口内且多个所述 转动轴与所述支撑架转动连接； 所述履带与所述 转动轴滚动连接； 所述履带 上等间距设有 多个拨动柱。 6.如权利要求5所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述拨动柱为弹性材质。 7.如权利要求5所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114660074 A 2所述拨动机构还 包括叶片计数器； 所述叶片计数器设置在所述支撑架的一侧以计算拨动的所述叶片的数量。 8.如权利要求1所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述拨动驱动机构包括设置在所述承载机构内部的滑台基座、 与所述滑台基座滑动连 接的滑台以及设置在所述滑台上的伸缩组件； 所述伸缩组件的一端伸出所述承载机构， 所述拨动组件与所述伸缩组件的端部转动连 接。 9.如权利要求1所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述承载机构包括移动底座以及设置在所述移动底座上的四个滚轮； 所述图像驱动机构设置在所述移动底座的顶端； 所述拨动驱动机构设置在所述移动底座的内部且所述拨动驱动机构的一端伸出所述 移动底座。 10.如权利要求9所述的涡扇航空发动机首级扇叶表面 缺陷检测装置， 其特 征在于， 所述承载机构还包括至少两组测距传感器单元， 所述测距传感器单元沿所述承载机构 的移动方向间隔设置； 每个所述测距传感器单元包括两个测距传感器， 两个所述测距传感器分别设置在所述 移动底座的两侧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114660074 A 3