(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210300132.0 (22)申请日 2022.03.25 (71)申请人 迈兴 （厦门） 电子有限公司 地址 361000 福建省厦门市厦门火炬高新 区火炬园火炬路7-1 1号第四层407 (72)发明人 梁向东　赖明钟　林文友　黄珍　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 郑云超 (51)Int.Cl. G01L 25/00(2006.01) G01L 27/00(2006.01) G01N 35/00(2006.01) G01N 35/10(2006.01) G01N 21/88(2006.01)G01N 21/01(2006.01) (54)发明名称 一种汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测 装置 (57)摘要 本发明涉及一种汽车涡轮增压传感器外观 AI视觉检测装置， 一字纵向顺序排列的用以检测 汽车涡轮增压传感器左右以及底面的第一检测 工位、 用以检测汽车涡轮增压传感器金属件的第 二检测工位、 用以检测汽车涡 轮增压传感器前后 顶部面的第三检测工位； 相邻所述第一检测工位 与所述第二检测工位之间设有搬运机构； 相邻所 述第二检测工位与所述第三检测工位之间设有 第二搬运机构。 本全汽车涡 轮增压传感器外观AI 视觉检测装置通过检测单元完成对涡轮增压传 感器的上下左右前后面外观检测、 金属件检测， 然后自动分类下料， 机台的自动化程度高， 检测 单元将多道检测集成于一工作台， 不仅机台占地 面积小， 而 且较大的提高生产效率。 权利要求书3页 说明书8页 附图7页 CN 114838866 A 2022.08.02 CN 114838866 A 1.一种汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 一字纵向顺序排列的 用以检测汽车涡轮增压传感器左右以及底面的第一检测工位(1)、 用以检测汽车涡轮增压 传感器金属件的第二检测工位(2)、 用以检测汽车涡轮增压传感器前后顶部面的第三检测 工位(3)； 相邻所述第一检测工位(1)与所述第二检测工位(2)之间设有搬运机构(4)； 相邻 所述第二检测工位(2)与所述第三检测工位(3)之间设有第二搬运机构(5)； 其中： 所述搬运 机构(4)用以对接汽车涡轮增压传感器生产设备并将装好的汽车涡轮增压传感器搬运至第 一检测工位(1)、 第二检测工位(2)进行视觉检测； 所述第二搬运机构(5)用以将第二检测工 位(2)上的汽车涡轮增压传感器搬运至第三检测 工位(3)处并沿竖直方向提升后进行180 ° 转动后拍摄检测。 2.如权利要求1所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述汽 车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置还包括下料机构(6)和控制器(7)； 所述下料机构 (6)设置于所述第三检测工位(3)处， 用以将检测好的汽车涡轮增压传感器进行分拣后输 出； 所述第一检测工位(1)、 第二检测工位(2)、 第三检测工位(3)、 搬运机构(4)、 第二搬运机 构(5)以及下 料机构(6)由控制器(7)控制运 转。 3.如权利要求2所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述第 一检测工位(1)包括平行设置的第一光源部件(11)以及高度低于所述第一光源部件(11)的 第二光源部件(12)， 相邻的所述第一光源部件(11)和第二光源部件(12)两侧对称连接有设 有贯穿孔的第三光源部件(13)， 所述第一光源部件(11)、 第二光源部件(12)以及第三光源 部件(13)围成的检测空间底部固定安装有 带有第二贯穿孔的第四光源部件(14)； 对应于检 测空间两侧对称设有且可调节设有第一检测相机(15)、 第二检测相机(16)； 所述第一检测 相机(15)、 第二检测相机(16)均与所述贯穿孔同轴设置； 对应于检测空间底部设有向上拍 摄的第三检测相机(17)； 所述第三检测相机(17)与所述第二贯穿孔同轴设置； 所述第一检 测相机(15)、 第二检测相机(16)、 第三检测相机(17)上均固定设有相机安装板(18)， 所述相 机安装板(18)上对称设有第一长条形孔； 所述相机安装板(18)一侧可拆卸安装有L形安装 座； 所述第三 光源部件(13)上对称设有光源固定座(19)。 4.如权利要求2所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述第 二检测工位(2)包括底部金属检测机构(21)和金属件检测机构(22)； 所述金属底部检测机 构(21)拍摄光路与所述金属件检测机构(22)拍摄光路相互垂 直设置； 所述金属底部检测机 构(21)包括固定底座(211)； 所述固定底座(211)上可拆设有连接棒(212 )； 所述连接棒 (212)上设有至少两条矩形定位槽； 相 邻所述位槽呈90 °设置； 所述连接棒(212)上可调节连 接有相机安装座(213)； 所述相机安装座(213)上固定安装有第四检测相机(214)； 所述第四 检测相机(214)正上方同轴设置有环形光源(215)； 所述环形光源(215)底部固定设有环形 光源固定座(216)； 所述金属件检测机构(22)包括凸字形且开设有变形槽的镀络棒固定件 (221)； 所述镀络棒固定件(221)上固定插设有开设有定位槽的第二连接棒(222)； 所述第二 连接棒(222)上可调节 安装有相互垂 直设置有贯穿圆柱 孔的镀络棒连接件(223)； 所述镀络 棒连接件(223)上可移动插设有第三连接棒(224)， 所述第三连接棒(224)上固定连接有第 四连接棒(225)； 所述第四连接棒(225)上可调节 安装有第二相机安装板(226)； 所述第二相 机安装板(226)上可拆卸安装有第五检测相机(227)； 与所述第五检测相机(227)同轴设置 有第二环形光源(2 28)； 所述第二环形光源(2 28)一侧设有光源固定件(219)。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114838866 A 25.如权利要求2所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述第 三检测工位(3)包括有第五光源部件(31)、 第六光源部件(32)、 第七光源部件(33)、 第八光 源部件(34)、 第九光源部件(35)围成一端开口的第二检测腔体； 所述第五光源部件(31)与 所述第六光源部件(32)居中设有第三贯穿孔， 相 邻所述第三贯穿孔之间呈90 °设置； 所述第 九光源部件(35)居中设有方形贯穿孔； 对应与所述第三贯穿孔上可调设有第六检测相机 (36)和第七检测相机(37)； 对应与所述方形贯穿孔上阵列设有第八检测相机(38)； 所述第 六检测相机(3 6)、 第七检测相机(37)、 第八检测相机(38)均有相机支 架支撑(39)固定 。 6.如权利要求2所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述第 二搬运机构(5)包括水平设置的产品移栽机构(51)以及与所述产品移栽机构(51)相互垂直 设置的提升机构(52)， 所述产品移栽机构(51)用以将所述第二检测工位(2)检测完的产品 运输至提升机构(52)处； 所述提升机构(52)用以将待检测产品提升至第三检测 工位(3)进 行旋转以完成对产品顶部前后侧进行检测。 7.如权利要求6所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述产 品移栽机构(51)包括: 第一动力源(51 1)， 用于提供动力； 载件(512)， 设置于所第一动力源(511)的输出端， 所述第一动力源(511)可驱动所述载 件(512)来回往复移动； 夹紧连接件(513)， 固定设置于所述载件(512)一端， 用于夹紧支撑产品一端， 所述夹紧 连接件(513)上固定安装有一侧设有延伸部的放置件(5131)， 第二动力源(514)， 设置 于所述载件(512)上， 用于提供夹紧动力； 以及 卡件(515)， 可移动设置于所述载件(512)上， 所述第二动力源(514)可驱动所述卡件 (515)向放置件(5131)靠 近或远离； 所述提升机构(52)包括： 提升支 架(521)； 第三动力源(52 2)， 固定设置 于所述提升支架(521)上， 用于提供升降动力； 模组连接件(523)， 固定设置于所述第三动力源(522)的输出端， 所述第三动力源(522) 可驱动所述模组连接件(523)沿竖直方向来回往复移动； 旋转动力源(524)， 固定设置于所述模组连接件(523)上， 用于驱动产品进行90 °旋转； 以及 夹紧机构(525)， 设置于所述旋转动力源(524)输出端， 所述夹紧机构(525)两侧对称 设 有可相对运动的夹臂(526)， 用以夹紧产品； 所述旋转动力源(524)可驱动所述夹紧机构 (525)转动； 其中： 所述第三动力源(522)、 第一动力源(511 )均为电缸丝杆模组； 所述第二动力源 (514)为气缸； 所述夹紧机构(525)为摆动气缸。 8.如权利要求2所述的汽车涡轮增压传感器外观AI视觉检测装置， 其特征在于： 所述下 料机构(6)包括相互平行设置且运输方向相反的良品运输机构(61)和不良品运输机构(62) 以及与所述不良品运输机构(62)相互垂 直设置的下料机械手(63)； 所述下料机械手(63)用 于将检测完成的产品从所述第二搬运机构(5)搬离后根据检测的结构进 行分类后放置到良 品运输机构(61)或不良品运输 机构(62)运输出去。