(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210186578.5 (22)申请日 2022.02.28 (71)申请人 浙江宏宇工程勘察设计有限公司 地址 316100 浙江省舟山市普陀区东港 沙 田街56号汇隆大厦401室 (72)发明人 张群杰　焦建城　周董　冯廷瑞　 吴兴光　储继伟　 (74)专利代理 机构 宁波市鄞州盛飞专利代理事 务所(特殊普通 合伙) 33243 专利代理师 鲍英彬 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/95(2006.01) G01N 21/952(2006.01) (54)发明名称 一种水下桩基螺旋式视觉检测装置 (57)摘要 本发明涉及水下桩基检测相关领域， 具体是 涉及一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 包括两 个环形架、 两个检测件、 两组滑动机构、 两个球形 腔体和两个升降控制件， 两个环形架的一端铰 接； 两个检测件和两组滑动机构均一一对应的设 置于两个环形架上， 每组所述滑动机构均包括若 干个轴接件且轴接件的一侧均铰接设置有滑动 滚轮。 其一， 本发明的两个环形架能够带动多种 检测装置绕着需检测的桩基自动升降， 且能够在 一定范围内控制其下降深度， 操作简单方便， 效 率高； 其二， 本发明的两个环形架配合两组滑动 机构升降方式多样， 垂直升降和螺旋升降均可， 且根据对具体升降控制件设置的不同， 还可控制 螺旋升降的方向， 检测范围更广。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 114705622 A 2022.07.05 CN 114705622 A 1.一种水 下桩基螺 旋式视觉检测装置， 其特 征在于， 包括： 两个结构一 致且用于同轴套设在圆柱桩基(1)上的环形架(2)， 二 者的一端铰接； 两个检测件(3)， 一一对应的设置于两个所述环形架(2)上， 其用于对圆柱桩基(1)进行 视觉检测； 两组滑动机构， 一一对应的设置于两个环形架(2)上， 每组所述滑动机构均包括若干个 轴接设置于环形架(2)内侧且跟随环形架(2)旋转而旋转的轴接件(4)， 每个所述轴接件(4) 远离环形架(2)的一侧均铰接设置有滑动滚轮(5)且滑动滚轮(5)与轴接件(4)弹性连接； 两个结构一 致的球形腔体(6)， 一 一对应的设置 于两个环形架(2)的自由端； 两个升降控制件， 一一对应的设置于球形腔体(6)中， 其用于控制对应球形腔体(6)的 质量以使得对应腔体在水中升降。 2.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 每个所述轴 接件(4)靠近对应环形架(2)的一端均轴接有采用弹性材质制成的第一弧形扣板(7)， 每个 所述第一弧形扣板(7)靠近环形架(2)的一端均开设有弧形卡槽且每个第一弧形扣板(7)改 端均连接有用于锁 紧第一弧形扣板(7)改端的第一弧形卡扣(8)， 第一弧形扣板(7)远离环 形架(2)的一端中部插设有一根连接转轴(9)且连接转轴(9)的另一端轴接设置于轴接件 (4)靠近对应环形架(2)的一端， 每个所述环形架(2)上还同轴固定连接有弧形限位件(10) 且弧形限位件(10)穿过对应若干个轴接件(4)。 3.根据权利要求2所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 所述弧形限 位件(10)包括两根呈对称状态的弧形限位杆， 每根弧形限位杆均包括一个垂直于环形架 (2)对应端外壁的卡接端(11)和一个与环形架(2)呈同轴状态的弧形端(12)， 卡接端(11)垂 直于环形架(2)对应端内侧侧壁卡紧插设于环形架(2)中， 弧形端(12)远离卡接端(11)的一 端穿过对应轴接件(4)插设于对应检测件(3)上， 所述轴接件(4)上开设有用于供对应弧形 端(12)穿过的第一弧形槽和第二弧形槽且第一弧形槽和第二弧形槽垂直相交。 4.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 所述滑动滚 轮(5)的两端均滑动连接有一根柱状滑轴(13)， 所述柱状滑轴(13)远离滑动滚轮(5)的一端 开设有滑动通槽且滑动通槽的两侧槽壁上开设有两个呈同轴状态的轴接通槽， 所述滑动通 槽内设置有一根轴接连杆(14)且轴接连杆(14)位于轴接通槽内的一端开设有与轴接通槽 呈同轴状态且用于与轴接连杆(14)轴接的圆柱 通槽， 每个所述轴接连杆(14)的另一端均通 过一个弹性滑动件与轴接件(4)的对应端弹性滑动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 每个所述弹 性滑动件均包括： 连接板(15)， 其 一端中部与所述轴接连 杆(14)的对应端固定连接； 两根呈对称状态的连接滑轴(16)， 呈对称状态固定设置于连接板(15)远离轴接连杆 (14)的一侧两端， 所述轴接件(4)对应端开设有两个呈对称 状态的限位滑槽， 所述限位滑槽 包括靠近滑动滚轮(5)一端直径较小的第一滑槽和 远离滑动滚轮(5)一端直径较大的第二 滑槽， 所述连接滑轴(16)远离连接板(15)的一端滑动设置与第一滑槽中， 每个连接滑轴 (16)远离连接 板(15)的一端还固定连接有防脱 端帽(17)； 两个呈对称状态的弹簧(18)， 一一对应的套设于两根连接滑轴(16)上且每个弹簧(18) 的两端分别抵触连接 板(15)和轴接件(4)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114705622 A 26.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 所述检测件 (3)包括： 第二弧形扣板(19)， 其由弹性材质制成且一端卡接套设于对应环形架(2)上， 第二弧形 扣板(19)改端 连接有用于锁紧第二弧形扣板(19)改端的第二弧形卡扣(20)， 所述第二弧形 扣板(19)的两侧 侧壁上分别开设有用于卡接对应弧形端(12)的限位 卡槽； 工业相机(21)， 卡接插设于所述第二弧形扣板(19)靠近对应环形架(2)的一端且工业 相机(21)的拍照端朝向第二弧形扣板(19)远离环形架(2)的一侧， 所述第二弧形扣板(19) 的另一端密封嵌设有正对工业相机(21)拍照端的透明盖 板(22)； 密封盖板(23)， 插设于第二弧形扣板(19)靠近环形架(2)的一端且密封盖板(23)靠近 工业相机(21)的一端与第二弧形扣板(19)之间设置有密封圈(24)， 密封盖板(23)靠近环形 架(2)的一端成型有适应环形架(2)结构的弧形沉槽且密封盖板(23)的两端分别抵紧环形 架(2)和密封圈(24)； 若干个补光灯(25)， 设置 于第二弧形扣板(19)远离环形架(2)的一端。 7.根据权利要求6所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 所述工业相 机(21)和密封盖板(23)的相向端分别成型有若干个用于互相卡接配合的卡紧凸柱(26)和 卡紧套管(27)， 所述密封盖板(23)由金属材质制成且第二弧形扣板(19)与密封盖板(23)连 接处嵌设有 若干个条 形磁铁(28)， 若干个所述条 形磁铁(28)位于密封圈(24)的内侧。 8.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 每个所述球 形腔体(6)均包括： 第一空腔， 其包括通过超声波焊接在一起的控制腔(29)和反应腔(30)且控制腔(29)外 壁上突出有水压传感器(31)， 所述控制腔(29)靠近发生腔的一端外壁上成型有连接凸柱 (32)， 所述升降控制件为气体发生器(3 3)且气体发生器(3 3)连接在连接凸柱(32)上； 第二空腔(34)， 其一端开口且该端内侧固定连接有弹性膨胀膜(35)， 发生腔远离控制 腔(29)的一端开口且该端与第二空腔(34)的开口端旋接， 第二空腔(34)与对应环形架(2) 的自由端固定连接； 单向阀(36)， 固定设置于第二空腔(34)的侧壁上且用于防止水从外部流入第二空腔 (34)内。 9.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 两个所述环 形架(2)的对应端通过两组呈对称状态的连接管和一根旋转轴(37)实现铰接， 所述连接管 包括： 短弯折管(38)， 其两端均固定连接有第一法兰(39)， 两个所述环形架(2)的相向端均固 定连接有第二法兰(40)， 短弯折管(38)的对应端第一法兰(39)与对应的第二法兰(40)固定 连接； 轴接直管(41)， 其外圆柱壁上成型有用于与另一个第一法兰(39)固定连接的圆环部 (42)， 所述旋转轴(37)的两端分别轴接设置 于两个轴接直管(41)内。 10.根据权利要求1所述的一种水下桩基螺旋式视觉检测装置， 其特征在于， 两个所述 环形架(2)均采用弹性材质制成。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114705622 A 3