(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210205231.0 (22)申请日 2022.03.02 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710032 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 (72)发明人 赵博　陈旭东　卫大为　董雷　 王丹　胡启龙　张卫军　张恒　 王浩　李凌霄　杨明易　孙远　 于德　 (74)专利代理 机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 专利代理师 王晶 (51)Int.Cl. G01N 21/95(2006.01) G01N 21/01(2006.01)F17D 5/00(2006.01) F17D 5/02(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种可变向的动态应力应 变测试系统 (57)摘要 本发明公开了一种可变向的动态应力应变 测试系统， 包括机架和位于机架下方的移动模 块， 所述移动模块带动机架沿管道进行移动， 机 架上设置有标记模块， 所述标记模块在管道的监 测点进行标记， 机架上设置视觉收集模块， 用于 收集管道图像， 同时识别管道图像上的标记信 息， 对比分析管道图像中的管道是否发生应变。 本发明能够有效了解管道的使用情况， 同时可进 行分析排 查出管道是否存在裂纹或 发生蠕变 。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114544662 A 2022.05.27 CN 114544662 A 1.一种可变向的动态应力应变测试系统， 其特征在于， 包括机架(1)和位于机架(1)下 方的移动模块(2)， 所述移动模块(2)带动机架(1)沿管道进行移动， 机架(1)上设置有标记 模块(3)， 所述标记模块(3)在管道的监测点进行标记， 机架(1)上设置视觉收集模块(4)， 用 于收集管道图像， 同时识别管道图像上 的标记信息， 对比分析管道图像中的管道是否发生 应变。 2.根据权利要求1所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述机架 (1)包括依次连接设置的安装架(11)、 升降连接架(12)、 底座(13)， 所述升降连接架(12)用 于调节安装架(1 1)的高度， 所述 安装架(1 1)环绕设置在管道的外周。 3.根据权利要求2所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述安装 架(11)包括第一安装环机构(111)、 第二安装环机构(112)和转向机构(113)， 所述第一安装 环机构(111)与第二安装环机构(112)均环绕设置在管道上， 且所述第一安装环机构(111) 和第二安装环机构(112)通过转向机构(113)连接， 且所述转向机构(113)带动第二安装环 机构(112)绕第一安装环机构(111)进行转动， 所述第二安装环机构(112)与升降连接架 (12)连接 。 4.根据权利要求3所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述第 一 安装环机构(111)包括第一连接半环(114)、 第二连接半环(115)和第三伸缩杆(116)， 所述 第一连接半环(114)与第二连接半环(115)的一端相互连接， 另 一端通过所述第三伸缩杆 (116)相互连接， 通过第三伸缩杆(116)的伸展或收缩可进行调节第一安装环机构(111)的 环径。 5.根据权利要求1所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述移动 模块(2)包括驱动机构(21)和爬管机构(22)， 所述驱动机构(21)设置在底座(13)的下部且 推动机架(1)行进， 所述爬管机构(2 2)使机架(1)沿管道进行爬行。 6.根据权利要求5所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述爬管 机构(22)设置有多组， 且分别绕第一安装环机构(111)进行环形排布设置， 所述爬管机构 (22)包括设置为连接杆组和履带机构， 所述连接杆组将履带机构与第一安装环机构(111) 连接， 且通过设置弹簧调节履带机构与管道的抵接程度， 所述履带机构在管道上进行运转 从而沿管道进行爬行。 7.根据权利要求1所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述标记 模块(3)包括标点机构(31)和伸缩机构(32)， 所述标点机构(31)在管道壁的监测点上留下 监测标记， 所述伸缩机构(32)带动标点机构(31)进行贴近或远离管道壁。 8.根据权利要求7所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述标点 机构(31)设置为记 号笔， 所述伸缩机构(32)包括第五伸缩杆、 连接弹簧， 且第五伸缩杆带动 记号笔进 行移动， 连接弹簧用于当记号笔与管道 壁接触时连接弹簧进 行收缩以降低记号笔 与管道壁之间的压力。 9.根据权利要求1所述的一种可变向的动态应力 应变测试系统， 其特征在于， 所述视觉 收集模块(4)包括拍摄装置、 拼接模块、 识别模块、 分析模块， 所述拍摄装置设置在第二安装 环机构(112)上， 且对管道进行拍摄， 从而收集管道不同状态时的图像， 所述拼接模块对拍 摄装置拍摄到的图像进行拼接合成， 所述识别模块对所述拼接模块拼接后的图像进行识别 标记点， 所述分析模块用于分析拼接后图像的管道结构， 同时对比不同状态的管道图像中权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114544662 A 2的标记点是否发生偏移。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114544662 A 3