(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210192854.9 (22)申请日 2022.03.01 (71)申请人 深圳市伯为智能设备有限公司 地址 523808 广东省东莞 市松山湖管委 会 华南设计创新研究院D1栋819 (72)发明人 许迪　王仕佳　王凯　南禹州　 罗天龙　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 潘登 (51)Int.Cl. G01N 21/84(2006.01) G01N 21/01(2006.01) F16M 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种产品外观检测装置 (57)摘要 本发明属于检测设备技术领域， 具体公开了 一种产品外观检测装置， 包括流水线、 上料机构、 检测机构及下料机构， 其中， 流水线主要用于待 检料件的输送； 上料机构设置于流水线的一端用 于待检料件的上料； 检测机构用于表 面精加工处 理料件的检测， 检测机构 包括架设于流水线的多 轴调节组件， 以及设置于多轴调节组件的摄像头 和光源； 下料机构设置于流水线的另一端用于检 测完成的料件 下料。 以此结构设计的产品外观检 测装置， 能够通过多轴调节组件的设置， 自动调 整光源、 摄像头的空间位置， 继而获得料件不同 缺陷的最佳拍摄效果， 继而提高检测精度和检测 稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114414572 A 2022.04.29 CN 114414572 A 1.一种产品外观检测装置， 其特 征在于， 包括： 流水线(1)， 用于待检料件的输送； 上料机构(2)， 设置 于所述流水线(1)的一端用于待检料件的上 料； 检测机构(3)， 用于表面精加工处理料件 的检测， 所述检测机构(3)包括架设于所述流 水线(1)的多轴调节组件， 以及设置 于所述多轴调节组件的摄 像头(5)和光源(6)； 下料机构(4)， 设置 于所述流水线(1)的另一端用于检测完成的料件下 料。 2.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述多轴调节 组件包括 平面检测组件， 所述平面检测组件包括沿所述流水线(1)宽度方向架设的检测机械手 (312)， 以及用于架设所述检测机械手(312)的第二支架(331)和第三支架(332)； 所述第三 支架(332)沿所述流水线(1)的长度方向架设有第二直线导轨(334)， 所述检测机械手(312) 沿所述第二 直线导轨(3 34)长度方向往返运动。 3.根据权利要求2所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述检测机械手(312) 包括沿所述流水线(1)宽度方向设置的第一直线导轨(3121)、 沿所述第一直线导轨(3121) 长度方向往返运动的升降机构(3122)、 以及与所述升降机构(3122)的驱动端相连接转动电 机(3123)。 4.根据权利要求3所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述多轴调节 组件还包 括长边检测组件(31)和短边检测组件(32)， 所述长边检测组件(31)、 所述短边检测组件 (32)及所述平面检测组件(3 3)均设置有所述摄 像头(5)和所述 光源(6)。 5.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述流水线(1)沿长度 方向并排设置有至少两条输料导轨(11)， 每条所述输料导轨(11)沿长度方向设置有多个载 料台(12)。 6.根据权利要求5所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 多个所述载料台(12)均 设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件(13)。 7.根据权利要求1所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述上料机构(2)包括 设置于所述流水线(1)一端的上料台(21)， 以及架设于所述流水线(1)一端的上料机械手 (22)。 8.根据权利要求4所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述长边检测组件(31) 和所述短边检测组件(32)结构相同， 且 所述长边检测组件(31)和所述短边检测组件(32)均 包括第一支架(311)， 以及并排架设于所述第一支架(311)的两组所述检测机械手(312)； 每 组所述检测机械手(312)的所述转动电机(3123)上均设置有所述摄像头(5)和所述光源 (6)。 9.根据权利 要求3所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 所述转动电机(3123)的 驱动端可调节设置有所述摄 像头(5)和/或所述 光源(6)。 10.根据权利要求9所述的一种产品外观检测装置， 其特征在于， 设置于所述第二支架 (331)的所述检测机械手(312)设置有所述摄像头(5)， 所述摄像头(5)与所述转动电机 (3123)相连接； 设置于所述第三支架(332)的所述检测机械手(312)设置有光源(6)， 所述光 源(6)与所述转动电机(3123)相连接， 所述第二支架(331)上的所述摄像头(5)和所述第三 支架(332)上的所述 光源(6)可以互换。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114414572 A 2一种产品外观检测装 置 技术领域 [0001]本发明涉及检测设备技 术领域， 尤其涉及一种产品外观检测装置 。 背景技术 [0002]对于一些表面精加工处理的产品， 如玻璃、 陶瓷、 金属、 复合材料等， 由于表面经处 理后十分光滑， 光线反射率高， 对于一些有缺陷的地方， 由于光线吸收不足， 需要光源在特 殊角度下才能成像。 [0003]现有技术通过频闪光源解决此问题， 频闪光源为一个相机配合多个光源， 每个光 源的角度不同， 轮流点亮后相机拍照， 此技术的问题在于光源角度已经预设好， 无法自动调 整， 对不同缺陷的针对性不足， 不一定能拍出较好效果的图片； 光源设置数量增多， 一个是 成本提高， 二是控制器控制复杂， 稳定性受影响， 第三点， 也是最重要的， 由于光源本身有体 积， 所以光源的角度无法做到连续改变， 只能离 散分布几个点。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种产品外观检测装置， 该产品外观检测装置检测效率 高， 能够通过多轴调节组件的设置， 自动调整光源、 摄像头的空间位置， 继而获得料件不同 缺陷的最佳拍摄效果， 继而提高检测精度和检测稳定性。 [0005]为实现上述目的， 本发明采用下述 技术方案： [0006]一种产品外观检测装置， 包括： [0007]流水线， 用于待检料件的输送； [0008]上料机构， 设置 于所述流水线的一端用于待检料件的上 料； [0009]检测机构， 用于表面精加工处理料件的检测， 所述检测机构包括架设于所述流水 线的多轴调节组件， 以及设置 于所述多轴调节组件的摄 像头和光源； [0010]下料机构， 设置 于所述流水线的另一端用于检测完成的料件下 料。 [0011]其中， 所述多轴调节组件包括平面检测组件， 所述平面检测组件包括沿所述流水 线宽度方向架设的检测机械手， 以及用于架设所述检测机械手的第二支架和第三支架； 所 述第三支架沿所述流水线的长度方向架设有第二直线导轨， 所述检测机械手沿所述第二直 线导轨长度方向往返运动。 [0012]其中， 所述检测机械手包括沿所述流水线宽度方向设置 的第一直线导轨、 沿所述 第一直线导轨长度方向往返运动的升降机构、 以及与所述升降机构的驱动端相连接转动电 机。 [0013]其中， 所述多轴调节组件还包括长边检测组件和短边检测组件， 所述长边检测组 件、 所述短边检测组件及所述平面检测组件均设置有所述摄 像头和所述 光源。 [0014]其中， 所述流水线沿长度方向并排设置有至少两条输料导轨， 每条所述输料导轨 沿长度方向设置有 多个载料台。 [0015]其中， 多个所述载 料台均设置有用于驱动料件调整检测位置的旋转组件。说　明　书 1/5 页 3 CN 114414572 A 3