(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211344319.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100029 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 张上鑫　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 专利代理师 权鲜枝　何健 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/25(2022.01) G06V 10/80(2022.01) (54)发明名称 路灯故障检测方法、 装置及电子设备、 存储 介质 (57)摘要 本申请公开了一种路灯故障检测方法、 装置 及电子设备、 存储介质， 所述方法由路侧设备执 行， 其中， 所述方法包括： 获取当前路段的夜间道 路图像和高精 地图数据； 利用预设预处理策略对 所述夜间道路图像进行预处理， 得到所述夜间道 路图像中的亮点区域； 根据所述夜间道路图像和 所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的 路灯区域； 根据所述夜间道路图像中的亮点区域 和所述夜间道路图像中的路灯区域， 确定路灯故 障检测结果。 本申请实施例的路灯故障检测方法 利用高精地图提供的路灯数据以及夜间道路图 像中的亮点区域即可快速、 准确地检测路灯的故 障情况， 不需要人工检查， 提高了路灯故障检测 的效率， 降低了 检测成本 。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115512229 A 2022.12.23 CN 115512229 A 1.一种路灯故障检测方法， 所述方法由路侧设备 执行， 其中， 所述方法包括： 获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据； 利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理， 得到所述夜间道路图像中的亮 点区域； 根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域； 根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域， 确定路灯故 障检测结果。 2.如权利要求1所述方法， 其中， 所述利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预 处理， 得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括： 将所述夜间道路图像进行 灰度处理， 得到所述夜间道路图像对应的灰度图像； 利用预设去噪策略对所述夜间道路图像对应的灰度图像进行去噪处理， 得到去噪后的 灰度图像； 利用预设像素点过滤策略对所述去噪后的灰度图像中的像素点进行过滤， 得到所述夜 间道路图像对应的灰度图像中的亮点区域。 3.如权利要求1所述方法， 其中， 所述夜间道路图像包括多个， 所述利用预设预处理策 略对所述夜间道路图像进行 预处理， 得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括： 利用所述预设预处理策略分别对各个所述夜间道路图像进行预处理， 得到各个所述夜 间道路图像中的亮点区域； 对各个所述夜间道路图像中的亮点 区域进行融合处理， 并根据融合处理结果确定各个 所述夜间道路图像中属于路灯的亮点区域。 4.如权利要求3所述方法， 其中， 所述亮点区域包括多个， 所述对各个所述夜间道路图 像中的亮点区域进行融合处理， 并根据融合处理结果确定各个所述 夜间道路图像中属于路 灯的亮点区域包括： 分别确定各个所述亮点区域是否出现在各个所述夜间道路图像中的相同位置； 若是， 则将所述亮点区域保留并作为属于路灯的亮点区域； 否则， 则舍弃 所述亮点区域。 5.如权利要求1所述方法， 其中， 所述根据 所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定 所述夜间道路图像中的路灯区域包括： 根据所述高精地图数据确定当前路段的路灯的绝对位置； 根据高精地图与路侧相机的变换关系， 将所述当前路段的路灯的绝对位置投影至所述 夜间道路图像中， 得到所述夜间道路图像中的路灯区域。 6.如权利要求1所述方法， 其中， 所述根据 所述夜间道路图像中的亮点 区域和所述夜间 道路图像中的路灯区域， 确定路灯故障检测结果包括： 将所述夜间道路图像中的亮点区域与所述夜间道路图像中的路灯区域进行比较； 若所述夜间道路图像中的路灯区域与所述夜间道路图像中的亮点 区域存在重合 区域， 且所述重合区域的大小达 到预设阈值， 则确定所述路灯区域对应的路灯状态为 正常状态； 否则， 则确定所述路灯区域对应的路灯状态为故障状态。 7.如权利要求1所述方法， 其中， 所述夜间道路图像为第一夜间道路图像， 所述根据所 述夜间道路图像中的亮点区域和所述 夜间道路图像中的路灯区域， 确定路灯故障检测结果权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115512229 A 2包括： 若所述第一夜间道路图像对应的路灯故障检测结果为所述路灯区域对应的路灯状态 为故障状态， 则获取当前路段的第二夜间道路图像； 基于所述第 二夜间道路图像， 对所述第 一夜间道路图像对应的路灯故障检测结果进行 验证； 根据验证结果确定最终的路灯故障检测结果， 并将所述最终的路灯故障检测结果发送 至云端和/或车端。 8.一种路灯故障检测装置， 所述装置应用于路侧设备， 其中， 所述装置包括： 获取单元， 用于获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据； 预处理单元， 用于利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理， 得到所述夜 间道路图像中的亮点区域； 第一确定单元， 用于根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图 像中的路灯区域； 第二确定单元， 用于根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路 灯区域， 确定路灯故障检测结果。 9.一种电子设备， 包括： 处理器； 以及 被安排成存储计算机可执行指令的存储器， 所述可执行指令在被执行时使所述处理器 执行所述权利要求1～7之任一所述方法。 10.一种计算机可读存储介质， 所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序， 所述一 个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时， 使得所述电子设备执行所述权利 要求1～7之任一所述方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115512229 A 3