(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221507519.5 (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 深圳大方智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道桂湾片区二单元前海卓越 金融中心 （一期） 7号楼 2703A (72)发明人 邓煜　 (74)专利代理 机构 广东普润知识产权代理有限 公司 44804 专利代理师 寇闯 (51)Int.Cl. B24B 7/18(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 55/12(2006.01)B01D 29/50(2006.01) B01D 29/96(2006.01) B01D 47/06(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器 人 (57)摘要 本实用新型提供一种具有多样化过滤组件 的地面研磨机器人， 涉及地坪研磨技术领域， 储 水桶侧壁的上端贯通设置有进水口， 进水口通过 负压风机与吸水扒的吸水孔通过软管连通， 储水 桶的底部、 与进水口相对的一侧贯通设置有出 口， 出口为排污口， 并通过电磁阀控制开闭， 储水 桶内壁固定有支撑台， 支撑台表 面安装固定有潜 水泵， 潜水泵的出水口与喷淋机构通过软管连 通， 出口的正上方设置有激光测距传感器， 且激 光测距传感器安装于储水桶内部的顶 面。 本实用 新型中， 在储 水桶内可进行多样化过滤结构的设 计， 对收集的污水进行过滤， 能够适用不同的研 磨作业场景， 提高污水过滤效果， 从而提高地面 研磨效果， 而被过滤的污水通过潜水泵被泵入喷 淋机构， 形成水循环。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217750736 U 2022.11.08 CN 217750736 U 1.一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 包括研磨头(4)、 外壳(1)和主机框架 (2)， 所述外壳(1)安装于主机框架(2)外侧， 所述主机框架(2)的内部自前端到后端依次设 置有研磨头(4)， 负压风机(10)和储水桶(11)， 所述研磨头(4)表面包饶安装有喷淋机构 (20)， 所述研磨头(4)通过旋转抬升结构(7)驱动转动， 其中， 旋转抬升结构(7)包括液压杆 和抬升臂结构， 所述主机框架(2)的底部设置有驱动结构(3)和吸水扒(8)， 所述吸水扒(8) 底部阵列开设有吸水孔， 所述吸水扒(8)通过电推杆(9)驱动升降， 所述外壳(1)表 面设置有 电控柜(5)， 其特征在于： 所述储水桶(11)侧壁的上端贯通设置有进水口(12)， 所述进水口 (12)通过负压风机(10)与吸水扒(8)的吸水孔通过软管连通， 所述储 水桶(11)的底部、 与进 水口(12)相对的一侧贯通设置有出口(13)， 所述出口(13)为排污口， 并通过电磁阀控制开 闭， 所述储 水桶(11)内壁固定有支撑台(15)， 所述支撑台(15)表 面安装固定有潜水泵(16)， 所述潜水泵(16)的出水口与喷淋机构(20)通过软管连通， 所述出口(13)的正上方设置有激 光测距传感器(17)， 且激光测距传感器(17)安装于储水桶(1 1)内部的顶面。 2.根据权利要求1所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征在于： 所 述出口(13)和潜水泵(16)的出水口之间设置有沉淀斜板(14)， 且沉淀斜板(14)的底端固定 于出口(13)的一侧， 且沉淀斜板(14)向出口(13)的一端倾斜， 所述激光测距传感器(17)为 水位激光测距传感器(17)。 3.根据权利要求2所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征在于： 所 述沉淀斜板(14)与水平面的夹角在3 0‑60度。 4.根据权利要求1所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征在于： 所 述进水口(12)的正下方设置有过滤结构(19)， 所述过滤结构(19)的中心处设置有转轴 (18)， 且转轴(18)贯通储水桶(11)并通过外设电机驱动转动， 所述过滤结构(19)正上方设 置有激光测距传感器(17)， 且该激光测距传感器(17)为污泥激光测距传感器(17)， 所述过 滤结构(19)的正下方同样设置有激光测距传感器(17)， 且 该激光测距传感器(17)为水位激 光测距传感器(17)， 所述出口(13)为 排水孔。 5.根据权利要求4所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征在于： 所 述过滤结构(19)包括与转轴(18)固定的支撑架(1901)， 且支撑架(1901)呈同心环设置， 所 述支撑架(1901)表 面圆周阵列固定有多块隔板(1902)， 相邻两块所述隔板(1902)之间挂设 有过滤网兜(190 3)。 6.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征 在于： 所述外壳(1)的前端设置有激光雷达(6)。 7.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征 在于： 所述 驱动结构(3)包括位于主机框架(2)前端的一对驱动轮(31)和位于后端的一只万 向轮(32)。 8.根据权利要求1 ‑5任一所述的一种具有多样化过滤组件的地面研磨机器人， 其特征 在于： 所述喷淋机构(20)为 一条阵列开设有圆孔的软 管， 并盘绕于研磨头(4)边 缘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217750736 U 2一种具有多样化过滤组件的地面研磨机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及地坪研磨技术领域， 尤其涉及一种具有多样化过滤组件的地面研 磨机器人。 背景技术 [0002]新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面， 而地面研磨水磨工艺的一般工 序包括： 往地面洒水、 研磨、 人工扫 水、 收集污水以及污水排放。 众多工序复杂、 劳动强度较 大， 且人工使用研磨机进行研磨时， 由于噪音、 灰尘、 漏电、 机械误伤等原因， 极易对人体健 康造成危害。 [0003]另， 为了达到抑制扬尘的效果， 水磨通常需要大量的市政水对地面进行湿润， 容易 造成水资源的浪费。 同时， 打磨完的污水难以收集， 若采用人工收集的方式较为费事 费力， 且收集起来的污水随意 排放， 容易对市政管道造成 堵塞。 [0004]为了实现自动化地坪水磨作业， 降低人力研磨成本， 减少人工浪费， 提高地坪水磨 效率， 减少水资源浪费等原因， 我们设计了一款污水可循环的地面研磨机器人， 其中， 为了 实现污水的循环利用， 污水过滤结构是其中的重要构成， 因此， 污水过滤结构的不同结构会 大大影响到 污水过滤效果， 从而影响到研磨机器人的研磨效果。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种具有多样化 过滤组件的地 面研磨机器人。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种具有多样化过滤组件 的地面研磨机器人， 包括研磨头、 外壳和主机框架， 所述外壳安装于主机框架外侧， 所述主 机框架的内部自前端到后端依 次设置有研磨头， 负压风机和储水桶， 所述研磨头表面包饶 安装有喷淋机构， 所述研磨 头通过旋转抬升结构驱动转动， 其中， 旋转抬升结构包括液压杆 和抬升臂结构， 所述主机框架的底部设置有驱动结构和吸水扒， 所述吸水扒底部阵列开设 有吸水孔， 所述吸水扒通过电推杆驱动升降， 所述外壳表面设置有电控柜， 所述储水桶侧壁 的上端贯通设置有进水 口， 所述进水 口通过负压风机与吸水扒的吸水孔通过软管连通， 所 述储水桶的底部、 与进 水口相对的一侧贯通设置有 出口， 所述出口为排污口， 并通过电磁阀 控制开闭， 所述储水桶内壁固定有支撑台， 所述支撑台表面安装固定有潜水泵， 所述潜水泵 的出水口与喷淋机构通过软管连通， 所述出口的正上方设置有激光测距传感器， 且激光测 距传感器安装于储水桶内部的顶面。 [0007]优选的， 所述出口和潜水泵的出水口之间设置有沉淀斜板， 且沉淀斜板的底端固 定于出口的一侧， 且沉淀斜板 向出口的一端倾斜， 所述激光测距传感器为水位激光测距传 感器。 在储水桶内可通过自然沉降的方式对污水进 行处理， 通过设置一个沉淀斜板， 从进 水 口进入的污水会沿着沉淀斜板自然沉降， 在重力的作用下， 固体杂物、 沙砾、 灰等物质会自 然沉降至沉淀斜板的较低端汇集， 使得上层清液能够达到基本的喷淋用水标准， 并通过潜说　明　书 1/5 页 3 CN 217750736 U 3