(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211160973.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 三一高空机 械装备有限公司 地址 313000 浙江省湖州市吴兴区高新区 工业路18号- 688 (72)发明人 吴宗保　陆进添　贺芬芬　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 张博 (51)Int.Cl. F15B 21/08(2006.01) F15B 21/02(2006.01) B66F 11/04(2006.01) B66F 17/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 高空作业平台控制方法、 装置及高空作业平 台 (57)摘要 本发明涉及工程机械领域， 提供一种高空作 业平台控制方法、 装置及高空作业平台， 该方法 包括： 获取高空作业平台的工作模式指令以及升 降指令； 若工作模式指令为双人模式指令且升降 指令为举升指令， 确定高空作业平台的当前举升 高度对应的举升压力满足第一预设范围且接收 到第一行程开关的触发信号时， 生成举升终止指 令； 确定当前举升高度对应的举升压力满足第二 预设范围且接收到第二行程开关的触发信号时， 生成举升终止指令； 举升终止指令用于控制高空 作业平台停止举升； 其中， 第二行程开关对应的 举升高度大于第一行程开关对应的举升高度。 本 发明能够 有效降低双人作业时发生倾翻的风险， 保证了操作人员以及高空作业平台的安全性。 权利要求书2页 说明书13页 附图5页 CN 115434989 A 2022.12.06 CN 115434989 A 1.一种高空作业平台控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取高空作业平台的工作模式指令以及升降指令； 若所述工作模式指令为双人模式指令且所述升降指令为举升指令， 确定所述高空作业 平台的当前举升高度对应的举升压力满足第一预设范围且接 收到第一行程开关的触发信 号时， 生成举升终止指令； 确定所述当前举升高度对应的举升压力满足第二预设范围且接 收到第二行程开关的触发信号时， 生成所述举升终止指令； 所述举升终止指令用于控制所 述高空作业平台停止举升； 其中， 所述第二行程开关对应的举升高度大于所述第一行程开 关对应的举升高度。 2.根据权利要求1所述的高空作业平台控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 若所述工作模式指令为单人模式指令且所述升降指令为所述举升指令， 确定所述当前 举升高度对应的举升压力满足第三预设范围且所述高空作业平台的举升高度达到预设高 度时， 生成所述举升终止指令 。 3.根据权利要求1至2任一项所述的高空作业平台控制方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述高空作业平台在各 预设方向上的倾 斜角度； 基于所述 倾斜角度确定所述高空作业平台在所述预设方向上的偏摆量； 基于各所述预设方向上的所述偏摆量确定满足预设条件时， 生成所述举升终止指令 。 4.根据权利要求3所述的高空作业平台控制方法， 其特征在于， 所述基于所述倾斜角度 确定所述高空作业平台在所述预设方向上的偏摆量， 包括： 获取所述高空作业平台在所述倾斜角度所对应的方向上的尺寸信息； 其中， 所述尺寸 信息是基于所述高空作业平台在各 所述预设方向上的延伸信号确定的； 基于所述尺寸信 息以及所述倾斜角度， 确定所述高空作业平台在所述倾斜角度 所对应 的方向上的所述偏摆量。 5.根据权利要求2所述的高空作业平台控制方法， 其特征在于， 所述第一预设范围、 所 述第二预设范围和所述第三预设范围是分别基于第一额定载荷、 第二额定载荷和 第三额定 载荷进行 标定得到的； 其中， 所述第一 额定载荷大于所述第二 额定载荷。 6.根据权利要求5所述的高空作业平台控制方法， 其特征在于， 所述第一预设范围、 所 述第二预设范围和所述第三预设范围是通过如下步骤进行 标定的： 所述高空作业平台的载重为所述第一额定载荷、 所述第二额定载荷、 所述第三额定载 荷以及空载时， 分别获取 所述高空作业平台的举升高度测量 值和举升 压力测量 值； 基于所述举升高度测量值和所述举升压力测量值确定待标定举升高度对应的所述第 一预设范围、 所述第二预设范围和所述第三预设范围。 7.一种高空作业平台控制装置， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 用于获取高空作业平台的工作模式指令以及升降指令； 数据处理模块， 用于若所述工作模式指令为双人模式指令且所述升降指令为举升指 令， 确定所述高空作业平台的当前举升高度对应的举升压力满足第一预设范围且接收到第 一行程开关的触发信号时， 生成举升终止指令； 确定所述当前举升高度对应的举升压力满 足第二预设范围且接 收到第二行程开关的触发信号时， 生成所述举升终止指令； 所述举升 终止指令用于控制所述高空作业平台停止举升； 其中， 所述第二行程开关对应的举升高度 大于所述第一行程 开关对应的举升高度。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115434989 A 28.一种高空作业平台， 其特征在于， 包括： 高度检测装置、 压力检测装置、 第一行程开 关、 第二行程 开关和控制器； 所述高度检测装置用于检测高空作业平台的当前举升高度； 所述压力检测装置用于检测所述高空作业平台的举升 压力； 所述控制器用于获取所述高空作业平台的工作模式指令以及升降指令； 还用于若所述 工作模式指令为双人模式指令且所述升降指令为举升指令， 确定所述高空作业平台的所述 当前举升高度对应的所述举升压力满足第一预设范围且接 收到所述第一行程开关的触发 信号时， 生成举升终止指令； 确定所述当前举升高度对应的所述举升压力满足第二预设范 围且接收到所述第二行程开关的触发信号时， 生成所述举升终止指令； 所述举升终止指令 用于控制所述高空作业平台停止举升； 其中， 所述第二行程开关对应的举升高度大于所述 第一行程 开关对应的举升高度。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所 述的高空作业平台控制方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 6任一项所述的高空作业平台控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115434989 A 3