(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211226774.7 (22)申请日 2022.10.09 (71)申请人 中科富创 （北京） 智能系统技 术有限 公司 地址 100027 北京市朝阳区新源里16号 琨 莎中心2座120 (72)发明人 张祥国　王剑　徐丽敏　程晓　 孟祥丽　 (74)专利代理 机构 郑州坤博同创知识产权代理 有限公司 412 21 专利代理师 杨肖婉 (51)Int.Cl. B60W 50/14(2020.01) B60W 40/08(2012.01) B60W 40/09(2012.01)B60R 11/04(2006.01) G06V 20/59(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 40/18(2022.01) (54)发明名称 辅助驾驶和驾驶行为管理预警设备及系统 (57)摘要 本发明公开了辅助驾驶和驾驶行为管理预 警设备及系统， 包括ARM嵌入式计算机、 前向摄像 头、 后向摄像头、 GPS定位模块、 惯性导航传感器 模块、 OBD采集模块、 4G/5G通信模块和声光提示 模块； ARM嵌入式计算机， 其对系统进行总体控 制， 完成数据采集、 处理、 预警、 分析以及数据上 传等功能； GPS定位模块， 其用来获取车辆的速 度、 经度、 纬度、 日期与时间信息， 本发明涉及驾 驶行为监控 预警技术领域； 该辅助驾驶和驾驶行 为管理预警设备及系统,将高级驾驶辅助系统和 驾驶员行为监测的预警信息进一步记录处理， 并 采集驾驶员的响应信息， 以及对 车辆所采取的操 作， 进而分析驾驶员的驾驶状态， 记录驾驶员的 驾驶习惯， 形成适应的预警系统并促使不良驾驶 行为的修 正。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115534989 A 2022.12.30 CN 115534989 A 1.辅助驾驶和驾驶行为管理预警系统， 其特征在于,包括ARM嵌入式计算机、 前向摄像 头、 后向摄像头、 GPS定位模块、 惯性导航传感器模块、 OBD采集模块、 4G/5G通信模块和 声光 提示模块； ARM嵌入式计算机， 其对系 统进行总体控制， 完成数据采集、 处理、 预警、 分析以及数据 上传等功能； GPS定位模块， 其用来获取 车辆的速度、 经度、 纬度、 日期与时间信息； 惯性导航传感器模块， 其用来实现车辆的定位； OBD采集模块， 其用来获取 车辆行驶状态中的实时信息 。 2.根据权利要求1所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警系统,其特征在于,所述前向摄 像头， 其在 汽车行驶过程中随时来感应行驶环 境， 收集数据， 进 行静态、 动态物体的辨识、 侦 测与追踪， 并结合导航地图信息数据， 进 行系统的运算与分析， 从而识别出不限于如下的预 警目标， 车道偏移预警、 行 人碰撞预警、 前碰撞预警、 安全车距预警和交通标志预警； 后向摄像头， 其在汽车行驶过程中随时来采集驾驶员的视频图像， 利用驾驶员的面部 特征、 眼部信号和头部运动性的检测、 分析和判别来推断驾驶员的疲劳状态， 如打 哈欠、 未 正视前方、 低头或左顾右盼、 行车过程打电话、 行车途中抽烟、 未系安全带和双手离开方向 盘不良驾驶行为； 4G/5G通信模块， 其用于 接入网络， 并传输数据与云平台实现通信； 声光提示模块， 其针对采集到的数据信 息通过ARM嵌入式计算机处理后， 用来对驾驶员 进行预警。 3.根据权利要求1所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警系统,其特征在于： 所述ARM嵌 入式计算机、 前向摄像头、 后向摄像头、 GPS定位模块、 惯性导航传感器模块、 OBD采集模块、 4G/5G通信模块和声光提示模块， 所述前向摄像头的输出端与ARM嵌入式计算机的输入端相 连接， 所述后向摄像头的输出端与ARM嵌入式计算机的输入端相连接， 所述OBD采集模块与 ARM嵌入式计算机之间实现双向连接， 所述GPS定位模块的输出端与ARM嵌入式计算机的输 入端相连接， 所述惯性导航传感器模块的输出端与 ARM嵌入式计算机的输入端相连接， 所述 ARM嵌入式计算机的输出端与声光提示模块的输入端相连接， 所述4G/5G通信模块与ARM嵌 入式计算机之间实现双向连接 。 4.根据权利要求1所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警系统,其特征在于,所述前向摄 像头、 OBD采集模块和后向摄 像头的采集 步骤如下： S1： 前向摄像头通过数据信息采集， 之后结合辅助驾驶预警数据生成相应的预警水平 线， 并结合车辆行驶状态中的驾驶员的操控实时信息， 和辅助驾驶预警水平线的变化生成 驾驶员状态信息水平线， 通过达 到设定的辅助驾驶预警后通过声光 提示模块提示用户； S2： OBD采集模块通过数据信息采集， 之后结合驾驶员操控车辆信息情况， 生成驾驶员 状态信息水平线， 通过达 到设定的疲劳驾驶预警后通过声光 提示模块提示用户； S3： 后向摄像头通过数据信息采集， 之后结合疲劳驾驶预警数据生成相应的预警水平 线， 之后通过达 到设定的辅助驾驶预警后通过声光 提示模块提示用户。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警系统其还包括辅助驾 驶和驾驶行为管 理预警设备， 其特征在于,所述后向摄像头包括壳体 （1） ， 所述壳体 （1） 得到 内部设有驱动机构 （3） ， 所述驱动机构 （3） 的上方设有开闭机构 （4） ， 所述开闭机构 （4） 的一权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115534989 A 2端安装有太阳能挡板 （2） ， 所述驱动机构 （3） 的一侧设有伸缩机构 （5） ， 且伸缩机构 （5） 的一 端安装有安装板三 （6） ， 所述安装板三 （6） 的一侧固定连接有采集头 （7） ， 所述壳体 （1） 的内 部固定连接有储电盒 （8） ， 所述开闭机构 （4） 包括固定于壳体 （1） 内壁的固定滑板 （404） ， 所 述固定滑板 （404） 的顶端滑动连接有滚轮 （405）， 所述滚轮 （405） 转动连接有安装板二 （407） ， 所述安装板二 （407） 固定于太阳能挡板 （2） 的一侧， 所述太阳能挡 板 （2） 的一侧 还固 定连接有安装板一 （40 3） ， 所述安装板一 （40 3） 的一侧转动连接有转动杆 （401） 。 6.根据权利要求5所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警设备,其特征在于,所述驱动机 构 （3） 包括固定于壳体 （1） 内壁的驱动电机 （31） ， 所述 驱动电机 （31） 的输出端固定连接有驱 动杆 （32） 。 7.根据权利要求5所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警设备,其特征在于,所述开闭机 构 （4） 包括固定于驱动杆 （32） 上的转动杆 （401） ， 所述转动杆 （401） 的一侧通过转轴一 （402） 与安装板一 （403） 转动连接， 所述滚轮 （405） 通过转轴二 （406） 与安装板二 （407） 转动 连接， 所述转动杆 （401） 的一侧固定连接有延伸杆 （408） ， 所述延伸杆 （408） 的外表面套设有弹簧 一 （409） ， 所述弹簧一 （409） 的另一端套设有限位柱 （410） ， 所述限位柱 （410） 的一端固定连 接有固定 板 （411） ， 所述固定 板 （411） 固定于壳体 （1） 内壁上。 8.根据权利要求5所述的辅助驾驶和驾驶行为管理预警设备,其特征在于,所述伸缩机 构 （5） 包括固定于驱动杆 （32） 一端的异形盘 （56） ， 所述异形盘 （56） 的一侧抵接有抵杆 （55） ， 所述抵杆 （55） 的一端 固定连接有滑块 （53） ， 所述抵杆 （55） 的一端转动连接有伸缩架 （54） ， 所述伸缩架 （54） 的一端转动连接有固定柱， 所述固定柱的一端固定连接有滑杆 （51） ， 所述 滑杆 （51） 的一侧开设有滑槽 （52） ， 所述滑块 （53） 与滑槽 （52） 滑动 连接， 所述伸缩架 （54） 的 一端固定连接有安装板三 （6） ， 所述伸缩架 （54） 位于抵杆 （55） 处固定连接有弹簧二， 所述弹 簧二的一端固定安装在位于固定柱的伸缩架 （54） 上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115534989 A 3