(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211079588.5 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 奇瑞汽车股份有限公司 地址 241009 安徽省芜湖市经济技 术开发 区长春路8号 (72)发明人 张强　王友兰　汪一峰　夏勇　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 顾鲜红 (51)Int.Cl. G06V 40/16(2022.01) G06V 40/20(2022.01) B60R 1/29(2022.01) B60R 16/02(2006.01) B60R 16/037(2006.01) (54)发明名称 车辆的交 互方法、 装置、 车辆及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种车辆的交互方法、 装置、 车辆及存储介质， 其中， 方法包括： 识别用户的实 际情绪； 获取车辆的当前交互信息， 并根据实际 情绪和当前交互信息匹配车辆的最佳多模态人 机交互参数； 按照最佳多模态人机交互参数控制 车辆的至少一个视觉交互设备、 至少一个听觉交 互设备和/或至少一个嗅觉交互设备执行相应的 交互动作。 由此， 解决了相关技术中， 车辆仅包括 固定的交互模式， 缺乏对用户情绪的感知及调节 的技术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 115471890 A 2022.12.13 CN 115471890 A 1.一种车辆的交 互方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 识别用户的实际情绪； 获取车辆的当前交互信 息， 并根据 所述实际情绪和所述当前交互信 息匹配所述车辆的 最佳多模态人机交 互参数； 以及 按照所述最佳多模态人机交互参数控制所述车辆的至少一个视觉交互设备、 至少一个 听觉交互设备和/或至少一个嗅觉交 互设备执行相应的交 互动作。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述识别用户的实际情绪， 包括： 采集所述用户的人脸图像； 根据所述人脸图像提取所述用户的至少一个人脸特征、 至少一个人脸关键点特征和对 应的时序 序列； 根据所述用户的至少一个人脸特征、 至少一个人脸关键点特征和对应的时序序列识别 所述实际情绪。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前交互信 息包括所述车辆的车内温 度、 所述车辆的车内湿度、 所述用户的主动交互行为、 所述用户的视觉信息和所述用户的声 音信息中的至少一项。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 存储所述用户的实际情绪至预设情绪数据库； 基于所述预设情绪数据库数据， 形成用户个人情绪档案， 并根据所述用户个人情绪档 案， 分析生成用户心理健康报告。 5.一种车辆的交 互装置， 其特 征在于， 包括： 识别模块， 用于识别用户的实际情绪； 匹配模块， 用于获取车辆的当前交互信息， 并根据所述实 际情绪和所述当前交互信息 匹配所述车辆的最佳多模态人机交 互参数； 以及 控制模块， 用于按照所述最佳多模态人机交互参数控制所述车辆的至少一个视觉交互 设备、 至少一个听觉交 互设备和/或至少一个嗅觉交 互设备执行相应的交 互动作。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述识别模块包括： 采集单元， 用于采集所述用户的人脸图像； 提取单元， 用于根据所述人脸图像提取所述用户的至少一个人脸特征、 至少一个人脸 关键点特 征和对应的时序 序列； 识别单元， 用于根据所述用户的至少一个人脸特征、 至少一个人脸关键点特征和对应 的时序序列识别所述实际情绪。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于， 所述当前交互信 息包括所述车辆的车内温 度、 所述车辆的车内湿度、 所述用户的主动交互行为、 所述用户的视觉信息和所述用户的声 音信息中的至少一项。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 还 包括： 存储模块， 用于存 储所述用户的实际情绪至预设情绪数据库； 分析模块， 用于基于所述预设情绪数据库数据， 形成用户个人情绪档 案， 并根据 所述用 户个人情绪档案， 分析生成用户心理健康报告。 9.一种车辆， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115471890 A 2理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序， 以实现如权利要求 1‑4任一项所述的 车辆的交 互方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行， 以用于实现如权利要求1 ‑4任一项所述的车辆的交 互方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115471890 A 3