(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211147923.0 (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 深圳萝卜鼠机 器人科技有限公司哈 尔滨分公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈 平路集中区大连北路镜泊路角 (72)发明人 王飞　韩震峰　刘兆宇　付国磊　 (51)Int.Cl. B65D 90/48(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 螺旋钻谷仓监测机 器人及监测方法 (57)摘要 螺旋钻谷仓监测机器人及监测方法。 本发 明 组成包括： 机架， 机架固定在机器人电路板外侧， 机架两侧分别固定有电机一、 电机二； 电机一的 传动轴上固定有转接板一， 转接板一的外侧通过 紧固件固定螺旋叶片一； 电机二的传动轴上固定 转接板二， 转接板二的外侧通过紧固件固定螺旋 叶片二； 挡片通过紧固件固定在机器人电路板的 外侧， 挡片设在平衡架的两端； 铜条一、 铜条二固 定在平衡架的左右两端； 铜条一、 螺旋叶片一通 过定位销连接在一起， 定位销的顶部固定连接固 定座， 固定座内部镶嵌安装有线 缆； 螺旋叶片二、 所述的铜条二通过温湿度采集模块连接。 本发明 通过遥控操作的方式控制机器人自行下潜或上 升， 自动收集 温湿度数据， 减少人力， 提高工作效 率。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115489890 A 2022.12.20 CN 115489890 A 1.一种螺旋钻谷仓监测机器人， 其特征在于， 包括： 机架 （2） ， 所述的机架 （2） 固定在机 器人电路板 （1） 外侧， 所述的机架 （2） 两侧分别固定有电机一 （3） 、 电机二 （7） ； 所述的电机一 （3） 的传动轴上固定有转接板一 （4） ， 所述的转接板一 （4） 的外侧通过紧 固件固定有螺 旋叶片一 （5） ； 所述的电机二 （7） 的传动轴上固定有转接板二 （8） ， 所述的转接板二 （8） 的外侧通过紧 固件固定有螺 旋叶片二 （9） ； 挡片 （10） 通过紧固件固定在所述的机器人电路板 （1） 的外侧， 所述的挡片 （10） 设在平 衡架 （6） 的两端； 铜条一 （1 1） 、 铜条二 （15） 固定在平衡架 （6） 的左右两端； 所述的铜条一 （11） 、 所述的螺旋叶片一 （5） 通过定位销 （12） 连接在一起， 所述的定位销 （12） 的顶部固定连接有固定座 （13） ， 所述的固定座 （13） 的内部镶嵌安装有 线缆 （14） ， 所述的螺 旋叶片二 （9） 、 所述的铜条二 （15） 通过温湿度采集模块 （16） 连接 。 2.根据权利要求1所述的螺旋钻谷仓监测机器人， 其特征在于， 所述的电机一 （3） 与所 述的电机二 （7） 的转向相反。 3.根据权利要求2所述的螺旋钻谷仓监测机器人， 其特征在于， 所述的定位销 （12） 设置 在机器人顶部， 与所述的温湿度采集模块 （16） 中心对准。 4.一种利用权利要求1 ‑3之一所述的螺旋钻谷仓监测机器人的监测方法， 其特征在于， 该方法包括： 电机二 （7） 、 电机一 （3） 转向不同， 分别通过传动轴连接转接板二 （8） 、 转接板一 （4） ， 带动螺旋叶片二 （9） 、 螺旋叶片一 （5） 旋转， 则螺旋叶片二 （9） 、 螺旋叶片一 （5） 转动方向 相反， 从谷仓顶部下潜过程中， 通过螺旋叶片二 （9） 、 螺旋叶片一 （5） 外侧叶片拨动粮食向上 运动， 减少轴向的阻力； 检测完毕， 收回过程中， 通过电机一 （3） 、 电机二 （7） 转向设置为不同于下潜时的转向， 机器人向上运动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115489890 A 2螺旋钻谷仓监测机 器人及监测方法 [0001]技术领域： 本发明涉及机器人 领域， 具体涉及一种螺 旋钻谷仓监测机器人及监测方法。 [0002]背景技术： 粮食是国民经济的基础， 是人类赖以生存的重要物质保障， 粮食能否安全地存储， 取决于粮仓中的温湿度环境。 想要粮食长时间的安全保存， 要保证其内部的含水量低于 12%， 粮仓的温度还要保持稳定。 如果粮食受潮， 其内部的含水量增长至20%以上， 粮食的新 陈代谢加快， 不断产生呼吸热， 粮食的局部温度就会升高， 这会导致粮食发热和霉变的出 现。 [0003]想要要抑制微生物的生长和繁殖， 减少粮食的损失， 就必须保持粮仓内的温湿度 平衡。 此时， 温湿度监控就显得尤为重要。 对粮仓内部环境进行实时监控， 避免粮食品质变 化， 对保障国家粮食安全具有非常重要的战略意 义。 目前很多粮仓以体力劳动为主， 环境温湿度数据收集方面， 还停留在人工采集阶 段， 误差较大， 并且在较深的粮仓底部没有合 适的工具进行检测。 [0004]发明内容： 本发明的目的是提供一种螺旋钻谷仓监测机器人,通过遥控操作的方式控制机器 人自行下潜或上升， 自动收集温湿度数据， 减少人力， 提高工作效率。 上述的目的通过以下的技 术方案实现： 一种螺旋钻谷仓监测机器人， 包括： 机架， 所述的机架固定在机器人电路板外侧， 所述的机架两侧分别固定有电机一、 电机二； 所述的电机一的传动轴上固定有转接板一， 所述的转接板一的外侧通过紧固件固 定有螺旋叶片一； 所述的电机二的传动轴上固定有转接板二， 所述的转接板二的外侧通过紧固件固 定有螺旋叶片二； 挡片通过紧固件固定在所述的机器人电路板的外侧， 所述的挡片设在平衡架的两 端； 铜条一、 铜条二固定在平衡架的左右两端； 所述的铜条一、 所述的螺旋叶片一通过定位销连接在一起， 所述的定位销的顶部 固定连接有固定座， 所述的固定座的内部镶嵌安装有 线缆； 所述的螺 旋叶片二、 所述的铜条二 通过温湿度采集模块连接 。 [0005]进一步地， 所述的电机一与所述的电机二的转向相反。 [0006]进一步地， 所述的定位销设置在机器人顶部， 与所述的温湿度采集模块中心对准。 [0007]一种利用上述的螺旋钻谷仓监测机器人的监测方法， 该方法包括： 电机二、 电机一 转向不同， 分别通过传动轴连接转接板二、 转接板一， 带动螺旋叶片二、 螺旋叶片一旋转， 则 螺旋叶片二、 螺旋叶片一转动方向相反， 从谷仓顶部下潜过程中， 通过螺旋叶片二、 螺旋叶 片一外侧叶片拨动粮食向上运动， 减少轴向的阻力； 检测完毕， 收回过程中， 通过电机一、 电机二转向设置为不 同于下潜时的转向， 机说　明　书 1/3 页 3 CN 115489890 A 3