(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146960.X (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 国网山东省电力公司日照供电公司 地址 276800 山东省日照市东港区烟台路 68号 (72)发明人 李鹏　李伟　季金豹　吕俊涛　 邢海文　任敬国　乔木　戈宁　 李龙龙　宋杨　董扬　刘晓东　 陈凯　韩军峰　江龙　刘鑫　 刘天成　郑志扬　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 刘娜 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01)G01D 5/12(2006.01) (54)发明名称 磁感应技术的刀闸状态检测方法和刀闸状 态检测装置 (57)摘要 本发明提供了一种磁感应技术的刀闸状态 检测方法和刀闸状态检测装置。 其中， 磁感应技 术的刀闸状态检测方法包括： 获取刀闸动作前第 一检测单元的各检测件检测到的编码， 并形成初 始编码串； 获取刀闸动作完成后第一检测单元的 各检测件检测到的编码， 并形成终止编码串； 记 录初始编码串到终止编码串的起止变化规律； 判 断起止变化规律与预定起止变化规则之间的符 合关系， 以确定刀闸的运动状态； 其中， 若起止变 化规律不符合预定起止变化规则、 或检测单元的 编码串满足预定异常条件时， 进行过程编码检 测， 否则， 判定刀闸动作到位。 本发明解决了现有 技术中的刀闸磁感应传感器存在检测漏洞和缺 陷的问题。 权利要求书3页 说明书10页 附图5页 CN 115235550 A 2022.10.25 CN 115235550 A 1.一种磁感应技术的刀 闸状态检测方法， 其特征在于， 应用于对刀 闸的动作过程进行 判断， 所述磁感应技 术的刀闸状态检测方法包括： 获取所述刀闸动作前第一检测单元 （20） 的各检测件检测到的编码， 并形成初始编码 串； 获取所述刀闸动作完成后所述第一检测单元 （20） 的各检测件检测到的编码， 并形成终 止编码串； 记录所述初始编码串到所述终止编码串的起止变化 规律； 判断所述起止变化规律与预定起止变化规则之间的符合关系， 以确定刀闸的运动状 态； 其中， 若所述起止变化规律不符合所述预定起止变化规则、 或所述检测单元的编码串 满足预定异常条件时， 进行 过程编码检测， 否则， 判定所述刀闸动作到位。 2.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 所述过程编码 检测包括： 获取所述刀闸动作过程中所述第一检测单元 （20） 的各检测件检测到的编码， 并形成至 少一个过程编码串； 记录各个所述过程编码串的变化 规律； 判断所述过程编码串的变化规律与 预定整体变化规则之间的符合关系， 以确定所述刀 闸的运动状态； 其中， 若所述过程编码串的变化规律符合所述预定整体变化规则， 则判定所述刀闸动 作到位， 否则， 判定所述刀闸动作未到位。 3.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 所述过程编码 检测包括： 获取第二检测单 元 （30） 的检测件检测到的不同时间点的多个过程编码； 记录所述多个过程编码的变化 规律； 判断所述多个过程编码的变化规律与预定过程变化规则之间的符合关系， 以确定所述 刀闸的运动状态； 其中， 若所述起止变化规律符合所述预定起止变化规则且各所述过程编码的变化规律 符合所述预定过程变化 规则时， 判定所述刀闸动作到位， 否则， 判断所述刀闸异常。 4.根据权利要求3所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 在所述判断所 述刀闸异常时， 若所述多个过程编码的部分符合所述预定过程变化规则， 则判定所述刀闸仅进行了部 分动作， 并且根据所述多个过程编 码的变化规律与所述预定过程变化规则之间符合部 分的 数量比例获取动作开度。 5.根据权利要求3所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 在所述判断所 述刀闸异常时， 若所述起止变化规律不符合所述预定起止变化规则， 并且与 所述预定起止变化规则不 符的所述第一检测单元 （20） 的检测件始终为同一个或同几个， 则判定所述刀闸为第一异常 情况； 若所述第二检测单元 （30） 的多个检测件检测到多组所述多个过程编码， 且多组中的至权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115235550 A 2少一者与其对应的所述预定过程变化规则不符， 并且与所述预定起止变化规则不符的所述 第一检测单 元 （20） 的检测件始终为同一个或同几个， 则判定所述刀闸为第一异常情况； 若所述终止编码串的所有编码均为无磁， 且所述多个过程编码始终为无磁， 则判定所 述刀闸为第二异常情况。 6.根据权利要求5所述的磁感应技 术的刀闸状态检测方法， 其特 征在于， 所述第一异常情况包括对应的所述检测件受到磁干扰； 所述第二异常情况包括所述检测件检测的对象脱落。 7.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 所述预定异常 条件包括： 所述初始编码串和所述终止编码串相同； 和/或 所述终止编码串中的所有编码均为无磁。 8.根据权利要求1所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 所述磁感应技 术的刀闸状态检测方法还包括标定阶段， 所述标定阶段用于获取所述预定起止变化规则、 以及预定整体 变化规则和预定过程变化 规则二者中的至少一 者。 9.根据权利要求8所述的磁感应技术的刀闸状态检测方法， 其特征在于， 所述标定阶段 包括： 所述刀闸位于合闸状态或者分闸状态； 获取所述刀闸所处当前状态下所述第一检测单元 （20） 检测到的编码， 并作为所述初始 编码串， 并且所述刀闸开度标定为0或1； 切换所述刀闸的分合闸状态； 所述刀闸切换的过程中， 获取整个过程中所述第一检测单元 （20） 检测到的编码， 形成 过程编码串作为所述预定整体变化规则， 获取第二检测单元 （30） 检测 到的多个过程编码， 形成预定过程变化 规则； 所述刀闸切换到位时， 获取所述刀闸所处当前状态下所述第 一检测单元 （20） 检测到的 编码， 并作为所述终止编码串， 并且所述刀闸开度标定为1或0； 重复上述过程 N次。 10.一种刀闸状态检测装置， 其特征在于， 执行权利要求1至9中任一项所述的磁感应技 术的刀闸状态检测方法， 所述刀闸状态检测装置包括： 多个磁性件 （10） ， 所述磁性件 （10） 与刀闸连接， 并在所述刀闸带动下运动； 第一检测单元 （20） ， 所述第一检测单元 （20） 包括多个检测件， 所述第一检测单元 （20） 的各所述检测件沿所述磁性件 （10） 的运动轨迹线顺次排列， 所述磁性件 （10） 运动时在所述 第一检测单元 （20） 的各所述检测件的检测区域内切换， 所述第一检测单元 （20） 的所述检测 件检测并获取 各所述磁性件 （10） 的编码。 11.根据权利要求10所述的刀闸状态检测装置， 其特征在于， 所述刀闸状态检测装置还 包括第二检测单元 （30） ， 所述第二检测单元 （30） 包括多个检测 件， 沿所述磁性件 （10） 的运 动轨迹线， 所述第一检测单 元 （20） 和所述第二检测单 元 （30） 顺次排列。 12.根据权利要求11所述的刀闸状态检测装置， 其特征在于， 所述第一检测单元 （20） 为 多个， 并且沿所述磁性件 （10） 的运动轨迹线， 所述第二检测单元 （30） 的两端均设置有所述 第一检测单 元 （20） ， 各 所述第一检测单 元 （20） 均对应设置有所述磁性件 （10） 。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115235550 A 3