(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211342417.7 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 扬州明泰机 械有限公司 地址 225012 江苏省扬州市经济开发区广 陵产业园内 申请人 南京卓瀚智慧科技有限公司 (72)发明人 贡明生　王琰　贡炎　刘昊　王杉　 刘天辉　钱瑞明　谈英姿　 (74)专利代理 机构 深圳峰诚志合知识产权代理 有限公司 4 4525 专利代理师 孙竹 (51)Int.Cl. G01M 99/00(2011.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 破碎机反击 板的智能检测调节系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种破碎机反击板的智能检 测调节系统及方法， 涉及物料机智能检测调节技 术领域。 所述方法包括通过智能测距终端确定 反 击板与锤头之间的最佳间隙的初始距离； 在破碎 机正常工作间隙， 破碎机主机停机时， 启动智能 检测模块， 所述智能检测模块设置有智能视觉检 测机构， 通过智能视觉检测机构 采集每一列左右 两侧最外侧锤头的实时图像， 利用视觉算法测算 破碎机锤头磨损； 构建最佳间隙距离影响因子， 基于破碎机锤头磨损的数据， 计算反击板与锤头 之间的最佳间隙距离； 通过智能距离检测机构获 取破碎机反击板与锤头 之间的实际间隙距离， 基 于反击板与锤头之间的最佳间隙距离， 确定反击 板的调整值， 控制破碎机成 品合格煤粉粒度比值 在阈值范围内。 权利要求书3页 说明书9页 附图2页 CN 115541285 A 2022.12.30 CN 115541285 A 1.破碎机反击 板的智能检测调节方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： S1： 在破碎机试车调试阶段， 通过智能测距终端确定反击板与锤头之间的最佳间隙的 初始距离l0， 并将初始 距离l0导入智能检测模块的数据库； S2： 当破碎机成品合格煤粉粒度比值超出阈值时， 启动智能检测模块， 所述智能检测模 块设置有智能视觉检测机构， 通过智能视觉检测机构采集每一列左右两侧最外侧锤头的实 时图像， 利用视 觉算法测算破碎机锤头磨损； S3： 构建最佳间隙距离影响因子， 基于破碎机锤头磨损的数据， 计算反击板与锤头之间 的最佳间隙距离L； S4： 通过智能距离检测机构获取破碎机反击板与锤头之间的实际间隙距离l， 基于反击 板与锤头之间的最佳间隙距离L， 确定反击板的调整值， 反击板调节模块根据反击板的调整 值完成对反击 板的调节， 控制破碎机成品合格煤粉粒度比值在阈值范围内。 2.根据权利要求1所述的破碎机反击板的智能检测调节方法， 其特征在于： 在步骤S1 中： 所述智能测距终端包括激光 位移传感器和数据采集记录控制器； 所述激光 位移传感器用于获取两侧反击 板与各组锤头之间的距离； 所述确定反击 板与锤头之间的最佳间隙的初始 距离过程包括： 利用所述数据采集记录控制器记录两侧反击板与 各组锤头之间距离的最小值， 生成数 据集， 并选取 数据集中的最小值作为反击 板与锤头之间的最佳间隙的初始 距离l0。 3.根据权利要求1所述的破碎机反击板的智能检测调节方法， 其特征在于： 在步骤S2 中： 所述智能视觉检测机构包括工业相机、 定焦镜头、 智能补光灯、 位移传感器、 三位运动 平台和控制器； 所述工业相机和定焦镜 头用于获取清晰的锤头图像； 所述智能补光灯用于智能调整光源强度； 所述位移传感器用于在工业相机和智能补光灯开启时捕捉锤头信号； 所述三位运动平台用于放置 工业相机和定焦镜 头， 配合三位锤头位置的检测； 所述控制器用于接收位移传感器捕捉到的锤头信号的图像信息并上传至中央控制工 控机。 4.根据权利要求1所述的破碎机反击 板的智能检测调节方法， 其特 征在于： 所述破碎机锤头磨损包括锤头角度磨损和锤头飞边磨损； 所述破碎机锤头角度磨损视 觉测算包括： 获取破碎机转子圆心与破碎机试车调试阶段时的初始锤头左角的半径， 记为DL0； 获取 破碎机转子圆心与破碎机试 车调试阶段时的初始锤头右角的半径， 记为DR0； 获取第n次检测时破碎机转子圆心与锤头左角的半径， 记为DLn； 获取第n次检测时破碎 机转子圆心与锤头右角的半径， 记为DRn； 第n次单锤头左角 角度磨损值ΔDLn为： ΔDLn＝DL0‑DLn； 第n次单锤头右角 角度磨损值ΔDRn为： ΔDRn＝DR0‑DRn； 获取每组锤头的列数， 记为x； 对应的各列锤头角度磨损值生成集合D， 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115541285 A 2分别代表第1、 2、 ……、 x列锤头的左角 角度磨损值、 右角 角度磨损值的组合； 当前破碎机锤头角度磨损值ΔDmin为： 其中， 表示从第1列到第x列破碎机锤头左角角度磨损值； 表示从第l列到第x列破碎机锤头右角 角度磨损值。 5.根据权利要求4所述的破碎机反击板的智能检测调节方法， 其特征在于： 所述破碎机 锤头飞边磨损视 觉测算包括： 获取破碎机转子圆心与破碎机试 车调试阶段时的初始锤头飞边 直角的半径， 记为d0； 获取第n次检测时破碎机转子圆心与锤头飞边 直角的半径， 记为dn； 第n次单锤头飞边磨损值Δdn为： Δdn＝d0‑dn； 获取每组锤头的列数， 记为x； 对应的各列锤头飞边磨损值生成集合d ， 当前破碎机锤头飞边磨损值Δdmin为： 其中， 表示表示从第1列到第x列破碎机锤头飞边磨损值。 6.根据权利要求1所述的破碎机反击板的智能检测调节方法， 其特征在于： 在步骤S3 中， 所述最佳间隙距离影响因子包括破碎机锤头角度磨损和破碎机锤头飞边磨损； 设置破碎机锤头角度磨损的系数， 记为fD； 设置破碎机锤头飞边磨损的系数， 记为fd； 在当前破碎机锤头角度磨损值为ΔDmin， 飞边磨损值Δdmin＝0时， 对应的反击板与锤头 之间的最佳间隙距离与初始 距离l0的差ΔLD为： ΔLD＝a* ΔDmin 其中， a表示当破碎机锤头飞边无磨损时破碎机锤头角度磨损的系数； 在当前破碎机锤头飞边磨损值为Δdmin，角度磨损值ΔDmin＝0时， 对应的反击板与锤头 之间的最佳间隙距离与初始 距离l0的差ΔLd为： ΔLd＝b* Δdmin 其中， b表示当破碎机锤头角度无磨损时破碎机锤头飞边磨损的系数； 当前破碎机锤头磨损值ΔD ′为： ΔD′＝ΔLD*fD+ΔLd*fd 其中， fD表示破碎机锤头角度磨损的系数； fd表示破碎机锤头飞边磨损的系数； 当前反击 板与锤头之间的最佳间隙距离L 为： L＝l0‑ΔD′ 其中， l0表示反击板与锤头之间的最佳间隙的初始距 离； ΔD′表示当前破碎 机锤头磨损 值。 7.根据权利要求1所述的破碎机反击板的智能检测调节方法， 其特征在于： 在步骤S4 中， 所述确定反击 板的调整值包括： 通过智能距离检测机构获取破碎机反击 板与锤头之间的实际间隙距离， 记为 l；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115541285 A 3