(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211152271.X (22)申请日 2022.09.21 (71)申请人 中国南方电网有限责任公司超高压 输电公司昆明局 地址 650000 云南省昆明市自由贸易试验 区昆明片区经开区出口加工区玉缘路 21号 (72)发明人 刘东甲　汪洋　赵胜计　禹晋云　 刘鸿亮　东广正　王安军　国建宝　 任君　杨启宾　陶雄俊　张晓辉　 李聪　彭智勇　杨跃光　赵伟　 刘世增　李佳城　陈刚　汪豪　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 卢晓霞(51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 7/00(2006.01) G01S 19/42(2010.01) G01H 17/00(2006.01) (54)发明名称 电塔监测系统和应用于电塔监测系统的电 塔监测方法 (57)摘要 本申请涉及应用于电塔监测系统的电塔监 测方法、 装置、 计算机设备、 存储介质和计算机程 序产品。 该方法包括： 双天线全球导航卫星系统 接收机接收电塔的第一卫星信号、 第二卫星信号 和加速度数据， 对第一卫星信号和第二卫星信号 进行处理， 得到第一全球导航卫星数据和第二全 球导航卫星数据； 对加速度数据进行处理得到电 塔的加速度振幅。 对电塔的第一卫星信号、 第二 卫星信号和加速度数据进行处理， 得到电塔的电 塔沉降结果、 电塔倾角、 电塔位移和加速度振幅。 根据电塔沉降结果、 电塔倾角、 电塔位移和加速 度振幅， 确定电塔的综合监测指标。 根据综合监 测指标， 与预设阈值进行比较， 确定对电塔的监 测结果。 采用本方法， 能够提高电塔的安全监测 效率。 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 CN 115540940 A 2022.12.30 CN 115540940 A 1.一种电塔监测系统， 其特征在于， 所述系统包括： 安装在电塔底部的第 一全球导航卫 星系统设备和安装在电塔中部的第二全球导航卫星系统设备； 所述第一全球导航卫星系统 设备包括： 设备箱、 第一 天线和蓄电池， 所述设备箱中装载有双天线全球导航卫星系统接收 机； 所述设备箱和所述第一天线均通过支架固定在所述电塔底部， 所述双天线全球导航卫 星系统接收机 分别与所述第一天线和所述蓄电池连接； 所述第二全球导航卫星系统设备包 括加速度计和 第二天线， 所述加速度计和所述第二天线分别与所述双天线全球导航卫星系 统接收机连接； 所述第一天线， 用于采集所述电塔的第一卫星信号， 并将所述第一卫星信号发送至所 述双天线全球导 航卫星系统接收机； 所述第二天线， 用于采集所述电塔的第二卫星信号， 并将所述第二卫星信号发送至所 述双天线全球导 航卫星系统接收机； 所述加速度计， 用于采集所述电塔的加速度数据， 并将所述加速度数据发送至所述双 天线全球导 航卫星系统接收机； 所述双天线全球导航卫星系统接收机， 用于对所述第一卫星信号、 所述第二卫星信号 和所述加速度数据进 行处理， 得到所述电塔的电塔沉降结果、 电塔倾角、 电塔位移和加速度 振幅； 根据所述电塔沉降结果、 所述电塔倾角、 所述电塔位移和所述加速度振幅， 确定所述 电塔的综合 监测指标； 根据所述综合 监测指标， 确定对所述电塔的监测结果。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述双天线全球导航卫星系统接收机包 括： 全球导航卫星系统板卡、 数据处理器以及数据传输模块； 所述数据处理器分别与所述全 球导航卫星系统板卡和所述数据传输模块连接； 所述全球导航卫星系统板卡还与所述第一 天线和所述第二天线连接， 所述数据处 理器还与所述加速度计连接； 所述全球导航卫星系统板卡， 用于接收所述第 一天线采集的所述第 一卫星信号和所述 第二天线采集的所述第二卫星信号， 并分别对所述第一卫星信号和所述第二卫星信号进 行 信号处理， 得到第一全球导航卫星数据和第二全球导航卫星数据； 将所述第一全球导航卫 星数据和所述第二全球导 航卫星数据传输 到所述数据处 理器； 所述数据处理器， 用于接收所述加速度计采集的所述加速度数据， 并对所述加速度数 据进行处理， 得到所述电塔的加速度振 幅； 对所述第一全球导航卫星数据和所述第二全球 导航卫星数据进处 理， 得到所述电塔的所述电塔沉降结果、 所述电塔倾角和所述电塔位移。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述数据处理器， 用于通过精密单点定位 算法， 对所述第一全球导航卫星 数据进行N次精密单点定位解算， 得到所述第一全球导航卫 星系统接收机的N个三维坐标； 从N次精密单点定位解算得到的三维坐标中， 选取出第一次 精密单点定位解算所得到的三维坐标， 以及最近一次精密单点定位解算所得到的三维坐 标； 根据所述最近一次精密单点定位解算所得到的三维坐标， 相对于所述第一次精密单点 定位解算所得到的三维坐标的数值， 得到所述电塔沉降结果； 每次精密单点定位解算的时 间间隔均相同， N 为大于或者 等于2的正整数。 4.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 所述数据处理器， 用于通过相对定位算法， 对所述第一全球导航卫星 数据和所述第二全球导航卫星 数据进行M次后处理解算， 得到M个 基线向量和倾角； 从M次后处理解算得到的基线向量和倾角中， 选取出第一次后处理解算所 得到的基线向量和倾角， 以及最近一次后处理解算所得到的基线向量和 倾角； 根据所述最权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115540940 A 2近一次后处理解算所得到的基线向量和倾角， 相对于所述第一次后处理解算所得到的基线 向量和倾角的数值， 得到所述电塔倾角和所述电塔位移； 每次后处理解算的时间间隔均相 同， M为大于或者 等于2的正整数。 5.根据权利要求2至4任意一项所述的系统， 其特征在于， 所述数据处理器， 还用于将所 述电塔沉降结果、 所述电塔倾角、 所述电塔位移和所述加速度振幅， 输入综合监测指标处理 模型中进行融合计算， 得到所述电塔的综合监测指标； 在所述综合监测指标小于预设阈值 的情况下， 确认所述监测结果为所述电塔没有发生形变； 在所述综合监测指标大于或者等 于所述预设阈值的情况 下， 确认所述 监测结果 为所述电塔发生形变。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 所述第 一全球导航卫星系统设备还包括声 光预警设备和太阳能板， 所述声光预警设备和所述太阳能板分别与所述蓄电池连接； 所述数据处理器， 还用于在所述综合监测指标大于或者等于所述预设阈值的情况下， 生成预警信号， 并将所述预警信号 通过所述数据传输模块传输 至所述声光预警设备； 所述声光预警设备， 用于根据接收到的所述预警信号， 进行声光预警。 7.一种应用于电塔监测系统的电塔监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 接收电塔的第一 卫星信号、 第二 卫星信号和 加速度数据； 对所述电塔的第一卫星信号、 第二卫星信号和加速度数据进行处理， 得到所述电塔的 电塔沉降结果、 电塔倾角、 电塔位移和 加速度振幅； 根据所述电塔沉降结果、 所述电塔倾角、 所述电塔位移和所述加速度振幅， 确定所述电 塔的综合 监测指标； 根据所述综合 监测指标， 确定对所述电塔的监测结果。 8.一种应用于电塔监测系统的电塔监测装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 数据接收模块， 用于 接收电塔的第一 卫星信号、 第二 卫星信号和 加速度数据； 数据处理模块， 用于对所述电塔的第一卫星信号、 第二卫星信号和加速度数据进行处 理， 得到所述电塔的电塔沉降结果、 电塔倾角、 电塔位移和 加速度振幅； 融合计算模块， 用于根据 所述电塔沉降结果、 所述电塔倾角、 所述电塔位移和所述加速 度振幅， 确定所述电塔的综合 监测指标； 结果确认模块， 用于根据所述综合 监测指标， 确定对所述电塔的监测结果。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求7 所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求7 所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115540940 A 3