(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211149186.8 (22)申请日 2022.09.21 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115218967 A (43)申请公布日 2022.10.21 (73)专利权人 深圳市森盈智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区桃源街 道龙光社区龙珠三路光前工业区9栋3 层 (72)发明人 朱峻　黄小军　 (74)专利代理 机构 深圳市精英创新知识产权代 理有限公司 4 4740 专利代理师 林燕云 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01)G05D 27/02(2006.01) H05B 3/54(2006.01) (56)对比文件 CN 109073 517 A,2018.12.21 CN 115035112 A,202 2.09.09 CN 111089980 A,2020.0 5.01 US 2021172969 A1,2021.0 6.10 US 2015323776 A1,2015.1 1.12 US 2015362352 A1,2015.12.17 CN 110142012 A,2019.08.20 CN 114463352 A,202 2.05.10 JP 2014145 621 A,2014.08.14 审查员 肖南秋 (54)发明名称 用于试剂反应的智能控温保湿方法及智能 控温保湿装置 (57)摘要 本发明公开了用于试剂反应的智能控温保 湿方法及智 能控温保湿装置， 方法包括： 对初始 图像进行解析得到待反应液体的图像解析信息， 获取初始图像对应载玻片的重量信息， 并根据重 量信息计算待反应液体的反应特性参数； 根据反 应特性参数及反应温度从参数配置表中确定对 应的控制参数， 根据控制参数调整载玻片一侧的 吸水挡条， 同时调整加热丝的加热功率。 上述的 智能控温保湿装置， 能够对待反应液体的初始图 像进行图像解析， 结合重量信息智能化确定控制 参数， 并根据控制参数调整吸水挡条的位置及加 热丝的加热功率， 实现待反应液体的智能化信息 采集， 并智 能化控制温湿度， 大幅提高了对试剂 反应环境的温湿度进行控制的效率及精确性。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 115218967 B 2022.12.13 CN 115218967 B 1.一种用于试剂反应的智能控温保湿方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 若接收到图像采集装置采集的待反应液体的初始图像， 根据预置的解析模型对所述初 始图像进行解析以获取 所述待反应液体的图像解析信息； 获取所述初始图像所属载玻片的重量信 息， 根据所述重量信 息及所述图像解析信 息计 算所述待反应液体的反应特性 参数； 根据所述反应特性参数及预设的反应温度从预置的参数配置表中确定对应的控制参 数； 根据所述控制参数对应调 整所述初始图像所属载玻片一侧的挡条的位置； 所述挡条为 具有毛细孔的吸水挡条； 根据所述控制参数对应调整加热丝进行通断控制； 所述根据预置的解析模型对所述初始图像进行解析以获取所述待反应液体的图像解 析信息， 包括： 对所述初始图像进行像素 溶解以获取待反应液体的边 缘像素； 判断所述 边缘像素的形状是否与所述 解析模型中预置的解析 形状相匹配； 若所述边缘像素的形状与 所述解析形状相匹配， 根据所述解析模型中的映射集合对所 述边缘像素的几何参数进行映射， 以解析 得到对应的液体 体积值； 将所述液体 体积值与所述 边缘像素的几何参数进行组合， 得到所述图像解析信息； 所述根据 所述重量信 息及所述图像解析信 息计算所述待反应液体的反应特性参数， 包 括： 将所述重量信息除以所述图像解析信息的液体 体积值， 以计算得到密度特 征参数； 将所述图像解析信息与所述密度特 征参数进行组合， 得到所述反应特 征参数。 2.根据权利要求1所述的用于试剂反应的智能控温保湿方法， 其特征在于， 所述根据 所 述反应特性 参数及预设的反应温度从预置的参数配置表中确定对应的控制参数， 包括： 将所述反应特 征参数与所述反应温度进行组合得到组合 参数； 从所述参数配置表中获取与所述组合 参数相匹配的控制参数。 3.一种用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 所述智能控温保湿装置中的 控制器应用如权利要求 1‑2 任一项所述的智能控温保湿方法， 所述智能控温保湿装置包括 托盘、 设置于所述托盘内的玻片架、 盖合于所述托盘上 的盖板及固定设置于所述盖板上方 的图像采集装置； 所述盖 板为透明盖 板； 所述托盘用于盛装水， 所述托盘底部设置有加热丝， 所述控制器与所述加热丝及所述 图像采集装置进行电连接； 所述玻片架上设置有多个玻片放置位； 每一所述玻片放置位放置一张玻片； 所述玻片 放置位下端设置有压力传感器， 所述压力传感器与所述控制器进行电连接； 所述玻片架上每一所述玻片放置位的侧面均设置有一通孔， 设置于所述玻片放置位一 侧的挡条的端部贯穿对应的所述通孔并延伸至所述玻片架下侧； 所述挡条为具有毛细孔的 吸水挡条； 所述通孔设置于与各所述通孔对应所述玻片放置位的长边方向的一端； 所述挡条远离所述通孔的一端通过固定柱固定于所述玻片架上， 所述固定柱设置于滑 动支架上， 所述玻片架的上端面设有与所述滑动支架相适配的滑轨， 所述滑动支架内设置权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115218967 B 2的电机驱动所述滑动支 架沿所述滑轨进行滑动， 所述控制器与所述电机进行电连接； 所述盖板上与各 所述玻片放置位对应的位置设置有加样通 孔。 4.根据权利要求3所述的用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 所述滑动支 架内还设有顶升气缸， 所述顶升气缸与所述控制 器进行电连接， 所述顶升气缸 的端部与所 述固定柱进行固定连接以驱动所述固定柱 垂直运动。 5.根据权利要求3或4所述的用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 所述滑 动支架向内凹陷形成凹腔， 所述滑动支 架盖合设置 于所述电机上。 6.根据权利要求5所述的用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 所述玻片架 的上端面向下侧凹陷形成多个长条状的所述 玻片放置位， 所述挡条的长边方向与所述玻片 放置位的长边方向相平行。 7.根据权利要求5所述的用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 所述挡条的 截面为矩形。 8.根据权利要求5所述的用于试剂反应的智能控温保湿装置， 其特征在于， 每一所述玻 片放置位对应所述盖 板上的多个加样通 孔。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115218967 B 3