(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211283935.6 (22)申请日 2022.10.20 (71)申请人 微亚医疗科技 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区富春江 路188号7号楼3 03室 (72)发明人 王杨　唐伟　赵春莹　 (74)专利代理 机构 北京恒都律师事务所 1 1395 专利代理师 王景刚　李向东 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的 装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于检测导丝递送速度 和导丝递送阻力的装置， 包括主体、 速度 ‑力传递 组件、 转速传感器和力传感器。 主体包括固定连 接的力传感器支架和支撑座， 力传感器安装在力 传感器支架上。 速度 ‑力传递组件可线性移动地 安装在支撑座上， 包括滚轮座、 滚轮、 滚轮轴和传 力件， 滚轮固定在滚轮轴上， 滚轮轴可转动地装 在滚轮座一端， 传力件固定于滚轮座的另一端， 传力件用以将 滚轮承受的力传递到力传感器； 转 速传感器检测旋转输出元件的转速； 支撑座形成 有导丝过道； 使用期间， 滚轮抵接导丝一侧， 使 导 丝局部弯曲并保持处于弯曲状态， 导丝另一侧支 承在导丝支承部上， 滚轮在导丝的带动下旋转并 承受传递至弯曲部位的力。 权利要求书4页 说明书15页 附图14页 CN 115540947 A 2022.12.30 CN 115540947 A 1.一种用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 该装置包括： 主体； 速度‑力传递组件； 转速传感器； 以及 力传感器； 所述主体包括力传感器支架和支撑座， 所述力传感器支架与所述支撑座固定连接， 所 述力传感器安装在所述力传感器支 架上； 所述速度 ‑力传递组件通过导引装置可线性移动地安装在所述支撑座上， 所述速度 ‑力 传递组件包括滚轮座、 滚轮、 滚轮轴和传力件， 所述滚轮固定安装在所述滚轮轴上， 所述滚 轮轴可转动地安装在所述滚轮座的一端， 而 所述传力件固定安装在所述滚轮座的相对的另 一端， 所述滚轮用以与导丝接触并在导丝的带动下旋转， 所述传力件与所述力 传感器连接， 用以将所述滚轮承受的力传递到所述力传感器； 所述转速传感器用以检测旋转输出 元件的转速， 所述旋转输出 元件包括下述之一： 所述滚轮轴； 安装在所述滚轮轴上、 与所述滚轮轴同步 转动的旋转元件； 经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴； 安装在经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴上、 与该旋转轴同步转动的旋转元 件； 所述支撑座中形成有贯穿支撑座的导丝过道， 所述导丝过道设置有导丝支承部， 所述 导丝支承部与所述滚轮在使用中位于经由导丝过道穿行的导丝的相对两侧， 所述导丝支承 部设置成所述导丝可在所述滚轮的作用下产生局部弯曲； 在所述用于检测导丝递送速度和 导丝递送阻力的装置使用期间， 所述滚轮抵接经 由导丝过道穿行 的导丝的一侧， 使导丝产 生局部弯曲并保持导丝处于弯曲状态， 而导丝的另一侧支承在所述导丝支承部上， 所述滚 轮可在导丝的带动下旋转并承受导丝递送期间传递至该弯曲部位的力。 2.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述导丝支承部在所述滚轮的沿导丝行走路径 方向的两侧支承所述导丝， 在与所述滚轮相对 的部位处所述 导丝支承部形成有通 孔或者缺口或者下凹部， 以允许导丝产生局部弯曲。 3.如权利要求2所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述导丝支承部在导丝行 走路径方向上相对于所述滚轮对称设置 。 4.如权利要求3所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述导丝支承部包括在导丝行 走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承面。 5.如权利要求3所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述导丝支承部包括在导丝行走路径方向上相对于所述滚轮对称设置的两个导丝支承辊或 两个导丝支承 滚轮或两个导丝支承柱。 6.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述导引装置包括设置在所述滚轮座相对两侧上的滑块以及设置在所述支撑座上的与所述 滑块配合的滑轨 。 7.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述速度‑力传递组件的传力件 包括与所述滚轮座连接、 背离所述滚轮座延伸的传力杆。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115540947 A 28.如权利要求7所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述传力杆以沿传力杆轴向的轴向位置可调的方式与所述力 传感器固定连接， 以便调整 所述 导丝的局部弯曲的程度以及/或者所述滚轮抵触导丝的力度。 9.如权利要求8所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所 述传力杆的与所述力传感器连接的端部形成有外螺纹， 而所述力传感器上形成有贯穿孔， 所述传力杆利用位于所述 贯穿孔两侧的螺母与所述力传感器位置可调地连接 。 10.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述力传感器支架以沿垂直于所述速度 ‑力传递组件的线性移动方向的方向位置可调的方 式与所述支撑座固定连接 。 11.如权利要求10所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述力传感器支架与所述支撑座之一上形成有螺纹孔， 所述力 传感器支架与所述支撑座中 的另一个上形成有沿垂直于所述速度 ‑力传递组件的线性移动方向的方向延伸的腰型孔， 所述力传感器支 架与所述支撑座 通过螺钉固定连接 。 12.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述旋转输出元件是所述滚轮轴， 所述转速传感器包括安装在所述滚轮轴的轴向端部的磁 铁， 以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器。 13.如权利要求12所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述磁编码器安装在磁编码器座上， 该磁编码器座与所述滚轮座固定连接， 所述磁编码器 座、 磁编码器和磁铁构成速度检测组件。 14.如权利要求13所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述支撑座包括上端挡板、 下端挡板与底盒， 所述下端挡板设置在所述上端挡板与底盒之 间； 所述速度 ‑力传递组件通过导引装置可线性移动地安装在上端挡板上， 所述速度 ‑力传 递组件和速度检测组件位于上端挡板、 下端挡板与底盒组装后形成的安装空间中。 15.如权利要求1所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述旋转输出元件是经由传动机构与所述滚轮轴连接的旋转轴， 所述转速传感器包括安装 在所述旋转轴的轴向端部的磁铁， 以及与所述磁铁轴向相对设置的磁编码器。 16.如权利要求15所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述磁编码器、 磁铁以及旋转轴安装在一外壳中， 所述旋转轴从外壳伸出并与所述传动机 构连接， 所述磁编码器、 磁铁、 旋转轴和外壳构成速度检测组件， 所述速度检测组件和传动 机构设置在一底盒中。 17.如权利要求16所述的用于检测导丝递送速度和导丝递送阻力的装置， 其特征在于， 所述传动机构包括安装在所述滚轮轴轴端的第一伞齿轮、 传动轴以及安装在传动轴一端与 所述第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮， 所述传动轴的另一端与所述旋转轴连接并带动所述旋 转轴旋转； 所述第二伞齿轮设置成可沿所述传动轴轴向移动， 所述第二伞齿轮带有套管， 所述套 管上形成有轴向延伸的长形孔， 所述传动轴上设置有销轴； 组装状态下， 所述套 管套装于所 述传动轴上， 而所述销轴延伸穿过所述长形孔并抵靠所述长形孔的背离第二伞齿轮的一 端； 所述套管 的背离所述第二伞齿轮的一侧设置有偏压弹簧， 用以沿朝向所述滚轮轴的方 向对所述套管施加偏压 。权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115540947 A 3